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题库试卷

广州开放大学论文写作要求(电气自动化技术专科)

来源: 更新时间:

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电气自动化技术专业毕业设计和社会实践写作要求

毕业设计对应专业规则代码和课程名称:03033毕业设计(电气自动化技术)


一.什么是毕业设计

毕业设计是毕业生在已有专业知识的基础上,有针对性的充实自己的新知识,针对生产实际中遇到的问题,对电气自动化上的某个系统、部件进行改造、革新,提高其使用性能;或者是电气自动化维修的工艺、装置进行改革、创新,提高维修的效率、质量等方面的具体可行的方案。

二.毕业设计内容

1.维修工艺流程

设计出的维修工艺流程要有一定的新意,具有一定的先进性,需要设计出每一步的操作要领及注意事项。

2.工装设计

紧密结合生产实际,设计出的工装设备、工具等应新颖、可靠、快捷、方便,能保证或进一步提高维修质量,按照后面给出的设计要求完成。

3.电气自动化某个系统、部件的改造

运用所学的理论知识、紧密结合生产实践,拓宽视野,敢于创新,对电气自动化上某个系统或零部件进行结构或功能方面的改进(或改造),使整个系统或零部件更加安全、可靠、实用、方便,进行工作原理分析,有条件的最好一并制成实物进行演示。

三.毕业设计要求

1.论文书写

毕业设计(论文)一律要求采用A4幅面的纸张打印,设计图纸、资料可采用A3幅面的纸张;

论文版心大小为155mm×245mm,页边距:上2.6cm,下2.6cm,左2.5cm,右2cm,装订线位置左,装订线1cm,包括页眉和页脚,页码放在页眉右端;摘要、目录、物理量名称及符号表等正文前部分的页码用罗马数字单独编排,正文以后的页码用形如第M页,其中M为阿拉伯数字。

2.论文题目

论文题目应准确表达论文的中心内容,恰如其分地反映论文涉及的范围和深度,不应使用笼统、泛指性很强的词语和华而不实的辞藻。根据GB771387规定,题名一般不超过20字。

3.摘要及关键词

必须有中文摘要,鼓励使用外文摘要。

摘要不宜太详尽,也不宜太简短,应将论文的研究体系、主要方法、重要发现、主要结论等,简明扼要地加以概括。摘要的要素包括研究目的、研究方法、结果和结论。摘要字数100150字。关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中取出的词或词组。必须有中文摘要,鼓励使用外文摘要。关键词一般38个。

4.目录

目录应包括毕业设计(论文)中全部章节的标题及页码,含:

正文章节题目(只列到二级标题)

致谢

参考文献

附录

5.毕业设计正文

毕业设计正文分章节撰写,每章应另起一页; 各章标题要突出重点、简明扼要。不得使用标点符号;标题中尽量不采用英文缩写词,对必须采用者,应使用本行业的通用缩写词。章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法,第一级为“1 、“2 、“3”等,第二级为“2.1 、“2.2 、“2.3”等,第三级为“2.2.1 、“2.2.2 、“2.2.3”等,但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级,两级之间用下角圆点隔开,每一级的末尾不加标点。

6.参考文献及引用文献的方法

论文必须有一定数量的参考书目,鼓励查阅外文文献,其中与论文相关的期刊文献不少于5篇。参考文献著录的方法见附件二。

引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角,用小五号字体。所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中,如“二次空气喷射[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时,其序号应该用4号字与正文排齐,如“由文献[81014]可知”。

不得将引用文献标示置于各级标题处。

7.名词术语

科技名词术语及设备、元件的名称,应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。

采用英语缩写词时,除本行业广泛应用的通用缩写词外,文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文全文。

8.公式

原则上居中书写。若公式前有文字(如“解”、“假定”等),文字空两格写,公式仍居中写。公式末不加标点。

公式序号按章编排,如第一章第一个公式序号为“(1-1)”,附录A中的第一个公式为(A-1)等。

文中引用公式时,一般用“见式1-1)”或“由公式(1-1)”。

公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号,以免含糊不清,如1/(bcosx)。通常“乘”的关系在前,如acosx/b而不写成(a/b)cosx。复杂数学公式统一采用Word中的公式编辑器编写。

9 插表

表序一般按章编排,如第一章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格,表名中不允许使用标点符号,表名后不加标点。表序与表名置于表上,用中文居中排写。

表头设计应简单明了,尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。

全表如用同一单位,将单位符号移至表头右上角,加圆括号。

表中数据应正确无误,书写清楚。数字空缺的格内加“-”字线(占2个数字宽度)。表内文字或数字上、下或左、右相同时,采用通栏处理方式,不允许用“″”、“同上”之类的写法。

表内文字说明,起行空一格、转行顶格、句末不加标点。

10 插图

插图应与文字紧密配合,文图相符,技术内容正确。选图要力求精练。

11 制图标准

插图应符合国家标准及专业标准。

对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。

12.图题及图中说明

每个图均应有图题(由图号和图名组成)。图号按章编排,如第一章第一图的图号为“图1-1”等。图题置于图下,用中文居中书写。有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处,在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时,分图号用a)、b)等置于分图之下。

图中各部分说明应采用中文(引用的外文图除外)或数字项号,各项文字说明置于图题之上(有分图题者,置于分图题之上)。

13.字体

毕业设计(论文)所用字体要求为宋体。

14 字号

各章题序及标题 2号黑体;

各节的一级题序及标题 3号黑体;

各节的二级题序及标题 4号黑体;

各节的三级题序及标题 4号黑体;

款、项 均采用小4号黑体;

正文用小4号宋体,行距18磅。英文字体Times New Roman

15.页眉与页脚

毕业设计(论文)各页均加页眉,在版心上边线隔一行加粗线,宽0.8mm,其上居中打印页眉。字号用小四号黑体。除此以外不得采用任何其它形式内容。

各页均加页脚,在版心下边线隔一行加粗线,宽0.8mm、页脚中间放置页码,页码采用形式为:第M页,其中M为阿拉伯数字,页脚为一直线。

16.目录

目录中各章题序及标题用小4号黑体,其余用小4号宋体。

17.毕业设计(论文)印刷与装订

毕业设计(论文)全文一律要求打印,采用A4纸张单面印刷装订成册。


四、写作要求

1、毕业设计的选题

1)选题应满足基本教学要求,符合专业培养目标,要有利于巩固、深化和拓宽学生所学知识,有利于培养学生独立工作能力和注重培养学生的创新能力,达到学生综合训练的目的。

2)选题应结合生产实际,要有明确的针对性,能解决生产实际中的问题,避免过空过大,使学生在完成毕业论文过程中,得到理论联系实际的锻炼。

3)选题应适合学生的知识、能力水平和相应的实践条件,应有一定的深度和广度,分量适当,使学生在规定的时间内通过努力能按时完成任务。

4)毕业论文(设计)应一人一题。由几名学生共同参加的课题,必须明确每名学生应独立完成的任务,并在题目上加以区别。

5)题目一经确定,学生不得随意改变课题内容,如需更改,须经指导老师同意。

2 毕业设计的撰写

1)毕业论文的撰写,应当遵循理论和实际相结合的原则,综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结构严谨合理;文字通顺,技术用语准确,图表完备、整洁、正确;论文结果中有独到的见解,论文结果有应用价值。

2)毕业论文(设计)要求主题明确,结构严谨,合乎逻辑,文字通顺。毕业论文篇幅一般在3000字以上。

3)论文必须有一定数量的参考书目,鼓励查阅外文文献,其中与论文相关的期刊文献不少于5篇。

4)论文完稿后须用A4纸按统一格式打印



五、选题

毕业设计要求学生必须独立完成,选题应符合相关方向的要求,语言简洁流畅,层次安排合理,材料充实,具有一定的说服力。

毕业设计选题参考方向:

(1)设计类:

供配电系统设计

PLC控制系统设计

单片机控制系统的应用设计

设计一台电气设备的大修计划

(2)分析类:

分析进口设备

分析国产新设备

分析国产仿制新设备

结合自己的工作讨论所在工位的工序、工艺、设备、技术操作等等

(3)技术改造类:

改进一台机器的一部分

更新设备规划

(4)论文类:

结合预就业工作进行工艺、设备的技术分析

电气自动化设备的故障维修方面分析

3、毕业设计参考题目


二、论文写作基本要求

1.在指导老师的指导下,独立完成,不得抄袭。

2.毕业作业必须符合专业规范,做到要素齐全,分析透彻,论述严密、流畅,结构安排合理,格式规范。

3.字数3000字以上。


论文写作流程

1.申请毕业论文写作

2.提交开题报告

3.开题定稿

4.提交论文初稿、修改稿

5.论文定稿

6.寄送定稿论文

7评定成绩


、论文的组成和格式

1.封面:由学校统一派发

2.标题:XXX实训报告。格式:三号黑体,居中

3.摘要。简要概论毕业设计的主题,内容、特点等。

4.正文:

格式:1级标题为四号宋体,加粗;2级及以下标题为小四号宋体;正文内容为小四号宋体;1.5倍行距

内容:

(1)设计背景。介绍毕业设计的研究背景和意义

(2)设计内容及创新点。具体的毕业设计内容和设计的创新点、特点等。

(3)结论。毕业设计的结论、成果等


五、附件

范文1

防盗报警器毕业设计

摘要:随着经济的发展,人们对防盗、防劫、防火保安设备的需求量大大增加。针对偷盗、抢劫、火灾、煤气泄漏等事故进行检测和报警的系统,其需求也越来越高。本设计是利用单片机对防盗报警系统进行控制,为满足学生宿舍具体到设计时,又分硬件设计和软件设计,硬件设计主要分两大部分:单片机部分和检测部分。软件设计分主程序设计和中断子程序设计。在完成正文部分后,主要工作就是要进行调试,为了实现设计预计现象,软件和硬件都要作必要的修改。

关键词:单片机;报警器;红外线传感器

目录

绪论 1

1 项目方案设计 2

1.1 项目概述 2

1.2 设计原则 2

1.3 设计依据及规范 2

1.4 设计参数 2

1.5 设计目标 3

1.6 确定报警器方案 3

1.7 报警总体框图 4

2 防盗报警器硬件电路设计 5

2.1 电源电路设计 5

2.2 报警电路的设计 5

2.2.1 声音报警电路 5

2.2.2 灯光警示电路 6

2.2.3 低频带通放大电路 6

2.2.4 电压比较整形电路 7

2.2.5 状态显示电路 8

2.2.6 单片机最小系统 9

2.3 报警器的设备选择及清单 9

2.3.1 热释电传感器的红外辐射与红外探测的原理结构 9

2.3.2 热释电红外传感器控制电路芯片选择 10

2.3.3 蜂鸣器器的选择 11

2.2.4 设备清单 12

3 报警器的软件设计及程序 13

3.1 主程序流程图 13

3.2 中断函数流程图 13

3.3 软件编写程序见附录 14

4 报警器的安装与调试 15

4.1 报警器的安装 15

4.2 报警器的调试 15

5 报警器的特点 16

结论 17

致谢 18

附录 20


绪论

随着人们生活水平的不断提高,我国已经成为奢侈品消费大国,各种奢侈品已经普遍进入了人们的生活。生活在高校宿舍的大学生们所拥有的贵重物品如笔记本电脑、Mp4、数码相机等也越来越多。一些不法分子利用学校没有在学生宿舍安装防盗系统的漏洞,频频侵入大学生宿舍入室盗窃学生贵重财物,给不少同学造成巨大财产损失,人们对此深恶痛绝。

然而,现实的情况却令大学生们感到沮丧:图书馆早已安装有比较成熟的防盗系统,教学楼等其它地方虽也未安装防盗系统但那是没有必要所致,唯有大学生宿舍这块儿,学校出于种种现实考虑,短期内我们也看不到安装的迹象。

因此,本设计就是为了满足现代宿舍防盗的需要而设计的电子防盗系统。它在以前的防盗器基础上进行了很大的改进,不但可以用于单一,也可以规模用于比较大规模的防盗系统,本系统采用了热释电红外传感器,它的制作简单、成本低,安装比较方便,而且防盗性能比较稳定,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽,不易被盗贼发现。














1项目方案设计

1.1项目概述

宿舍楼共分为5层,每层为20个左右房间,每个房间面积约为25平方米,主要分为一室一卫一阳台,没有窗户。由于没有窗户,所以现主要是安装在宿舍的主门上也就是进入宿舍的第一扇门上。通过安装此报警器可有效提高宿舍的安全系数,保障学生财产和人身安全。

1.2设计原则

1安全性

更稳定、可靠,防盗器安装隐蔽,不易被盗贼发现。

2、经济性

该设计体积小,制作简单、成本低,安装比较方便价格低廉,充分考虑了整体其经济性。

3、先进性

防盗性能比较稳定,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,防盗入侵报警应能准确及时地探测入侵行为、发出报警信号

1.3设计依据及规范

[1]《安全防范验收规则》 GA/308-2001

[2]《入侵报警技术要求》 GA/368-2001

[3]《安全防范工程程序和要求》 GA/T7594

[4]《安全方法工程程序要求》 GA/T75-94

[5]《防盗报警控制其通用技术条件》 GB12663-2001

[6]《民用电气设计规范》 JGJ/T1692

[7]《城市住宅建筑综合布线系统工程设计规范》 CECS/1192000

1.4设计参数

工作电压:5V-12V

②蜂鸣器工作电压:直流12V

③炫目灯工作电压:12V

④时钟晶振:20HZ
⑤报警响度:≥70dB

⑥工作温度:-50℃~+60

1.5设计目标

一般来说,学生普遍喜欢的防盗报警器具有高效、安全、可靠、灵敏度高、价格低廉等特点。通常来讲,犯罪分子入室偷盗基本上是从门或窗进入的。但是由于宿舍只有前门还有阳台,所以不需要考虑不法分子会翻越阳台,只需要在正门处安装报警器即可。目前市面上装备主要有压力触发式防盗报警器、开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器,但这几种比较常见的报警器都存在一些缺点:压力触发式防盗报警器由于压力板式安装在垫子内,当主机停止工作,主人在家走动时,都很容易失报和误报,其可靠性低。(二)开关式电子防盗报警器一般只有一个定点,有效范围小,而且各种开关也易坏,失报和误报率就高,不可靠。(三)遮光式触发防盗报警器在受到太阳光照射就会引起误报,同时如果由于风吹窗帘的摆动等遮住了光也会引起误报,所以这种报警器的可靠性也不高。再者,就闭路监控电路防盗系统而言:它的安装线路复杂,而且技术要求比较高,价格也比较昂贵,不利于广泛利用。

因此,我从种类繁多的防盗报警器中选择了热释电红外门防盗报警器。宿舍的门全部都是的门都是平开门,这种防盗报警器安装方便,可以安装在开门的一边和门框上面。其优点是体积小,隐蔽性较强,不易被人发现,除了人们观念中的高效、安全、可靠、灵敏度高、价格低廉优点之外,它还具有稳定性好的特点。作为安全防范系统的第一道防线,门报警器起着预警的作用,它能及时地提醒安防人员注意周围环境的异常情况,报警器的灵敏度的高低,极大程度地影响着盗窃率的高低。因此在安防系统中,报警器有着举足重轻的地位。门式报警器它不太受天气及环境温度的影响,稳定高效,可以进行全天候的监测,尽最大程度地保障人们的生命财产安全。通过安装在门上的防盗报警器,当有人从门或开门进入到屋内时,门报警器被触发,发生报警。在满足用户对功能、质量、性能、价格和服务等各方面要求的前提下,追求最优化的系统设备配置,以尽量降低价格,实现最佳的性能价格比。

1.6确定报警器方案

防盗报警系统一般是由入侵探测器、防盗报警控制器和接警中心(硬件加软件)组成。它的最简单形式是本地(家庭、单位)报警系统,它的组成部分是入侵探测器和本地报警控制器,以及声光报警器。

该系统设计方案有以下两种:

方案一:利用固定点电话联网防盗报警系统来实现防盗报警,该系统由编程主机、探测器、门磁和遥控器组成,一旦发生警情,能把报警信息通过邮电通讯网络瞬间远程传输到用户设定的固定电话上,同时向接警中心报告,中心联网电脑可通过电子地图、数据库、电脑语音提示、监听现场情况,显示发生警情的单位、地址、方位、发案时间、所辖派出所(巡逻大队)经历分布,及时调动警力做出快速处理。

方案二:通过传感器检测安全隐患,把检测结果送入单片机,通过单片机控制报警灯和高音报警器的启动。

通过比较,本人觉得方案一的行程缓慢,需要大量的电子设备,需要外界的人力物力,因此可能无法在第一时间赶到案发现场;相比之下,方案二则更加方便快捷,稳定高效,能让人快速的接收到信息。固本设计选择方案二。

1.7报警总体框图

















2防盗报警器硬件电路设计

2.1电源电路设计

电源电路如下图2.1所示,本系统采用L7805CV来做电压芯片,因为其输出电流可达1.5A,可满足本系统5V供电电压

2.1

2.2报警电路的设计

2.2.1声音报警电路

如下图2.2所示:高音报警电路选用12V的高音喇叭作为报警装置,使用SS8050大功率三极管做驱动电路,当SPK为高电平时,三极管导通。反之则截至。本系统中经过软件设置使报警器真实模拟了声音频率均匀拉高,还原、再拉高的过程。形成频率在976~1945Hz之间平滑递增的声音效果。实现报警器声音非常逼真。

2.2

2.2.2灯光警示电路

如下图2.3所示:这里我们选用12V的炫目灯做灯光警示电路,因炫目灯在正常工作状态下电流比较大,所以这里我们选用使用继电器控制其开关的方案。这里我们照样使用三极管驱动继电器工作。

2.3

并联在线圈的两端的是续流二极管,线圈在通过电流时,会在其两端产生感应电动势。当电流消失时,其感应电动势会对电路中的原件产生反向电压。当反向电压高于原件的反向击穿电压时,会把原件如三极管,等造成损坏。续流二极管并联在线两端,当流过线圈中的电流消失时,线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉。丛而保护了电路中的其它原件的安全。在电路中反向并联在继电器或电感线圈的两端,当电感线圈断电时其两端的电动势并不是立即消失,此时残余电动势通过一个二极管释放,起这种作用的二极管叫续流二极管。

2.2.3低频带通放大电路

热释电红外传感器输出的检测信号很小,仅1mV左右,频率为0.1~10HZ,需经高增益、低噪声低频放大器放大后,才能进一步处理,一般来讲,要求放大器的增益为60~70dB,带宽0.3~7HZ。放大器的带宽对可靠性和灵敏度有重要影响,带宽窄,噪声小误动作率低;带宽宽,噪声大,误动作率高!

如图2.4所示,本系统采用LM324中的两个集成运算放大器构成低频带通放大电路,LM324内部集成了四个独立的高增益运算放大器,其电流小(典型值Is=1.0mA),且与所加电源电压的大小无关,频率补偿及偏置电流均采用了温度补偿措施,性能稳定。采用单电源供电。

2.4

放大器要求:

增益:60~70DB

带宽:0.3~7HZ

工作原理:

放大电路的电压增益为:

A=1+2πfR12C4/(1+2πfR7C4)(1+2πfR12C4)

一般要求放大电路的增益为65Db

电路的上下限截至频率为:

FH=1/R12C7,FL=1/R7C4

在单电源供电的情况下,外加电压分压器后,可保证运放输出电压有较大的动态范围。静态下应将输出端电位设在1/2处,方法是:ICA外接R4R10分压器,将1/2VCC引至运放的同相输入端,这相当于将输入偏置电压垫高1/2VCC,从而使输出电压的静态电位定在1/2VDD处。与ICA一样,ICB为了保证运放输出电压有较大的动态范围,同样设置了分压器。

2.2.4电压比较整形电路

电压比较器的作用是将一个模拟电压与一个参考电压相比较。在二者幅度相等的附近,输出电压将产生越变。本系统应用LM324剩余的两个集成运算比较器构成一个双限电压比较器。如图2.5所示。


2.5

2.2.5状态显示电路

如下图2.6所示:本系统使用共阴极数码管做为状态显示电路,在正常无人非法闯入室内时数码管的DP点闪烁,若有人闯入数码管则显示E来提示有人非法闯入。

2.6

在这里,串联的几个470欧电阻是限流电阻。因为数码管是由发光二极管按照一定的顺序排列制成的元件,每个发光二极管的内阻非常小,正常工作电流大致在10~25mA,如不串入限流保护电阻,直接连接很有可能瞬间烧坏数码管。我们可以依公式来计算出限流电阻的阻值:R=U/I;其中U=5V,I=10~15mA,可得R=330~500欧。这里我们选用典型值470欧。10K电阻为上拉电阻,以保证P0口可以输出高电平。


2.2.6单片机最小系统

如下图2.7所示,单片机的电源采用5V供电,时钟电路也就是振荡电路采用11.0592MHZ晶振,向单片机提供一个正弦波信号作为基准,决定单片机的执行速度。图中的电容起稳定作用。其复位电路采用混合复位电路,在上电的时候会自动复位,也可手动复位。方便在单片机死机的时候进行重启。

2.7

2.3报警器的设备选择及清单

2.3.1热释电传感器的红外辐射与红外探测的原理结构

热释电传感器是利用红外辐射与红外测温的原理来探测的,红外测温属非接触式测温,是测温技术中的主要手段,其特点是测温范围广,响应速度快和不明显破坏被测对象温度场,因而广泛应用于工业、农业、交通等领域。

非接触红外测温有以下几点优点:

1)测量不干扰被测温场,不影响温场分布,从而具有较高的测温准确度。

2)测温范围宽。

3)探测器的响应时间短,反应速度快,易于快速与动态测量。

4)不必接触被测物体,操作方便。

5)可以确定微小目标的温度。

非接触测温技术的意义是显而易见的。随着工农业、国防事业、医学的发展,对温度测量越来越迫切。在某些场合,温度测量逐步上升为主要矛盾,引起了各方面的普遍重视。

通常将电磁波谱间隔在0.761000μm的区域称为红外光谱区,红外传感器是一种新型的传感器,能够探测物体辐射的红外线。

热释电元件的工作原理是基于热释电效应,即在强电介质温度变化ΔP的自然极化的存在,此时传感器有电信号输出,晶体的这种性质被称为热释电极或热释电效应。有些热释电晶体,他们的自发极化方向能用外电场来改变,这些晶体称作热释电——铁电体。为了使传感器能够长期稳定地工作,提高灵敏度,增强抗干扰能力,这里选用了TGS晶体制作的双型探测器。

2.3.2热释电红外传感器控制电路芯片选择

热释电红外传感器输出的检测信号很小。要经过放大、比较等几个环节才能输出控制信号。使电路执行相关动作。热释电红外传感器控制电路就是根据检测信号的特点和输出信号的要求,完成上述功能的电路。本套系统采用通用原件构成热释电红外传感器的控制系统。下图2.8是控制电路的结构框图:

2.8

LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比,它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下,静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源,因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。每一组运算放大器可用图2.9所示的符号来表示,它有5个引出脚,其中“+”、“-”为两个信号输入端,“V+”、“V-”为正、负电源端,“Vo”为输出端。两个信号输入端中,Vi--)为反相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的位相反;Vi++)为同相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。LM324的引脚排列见图2.10

2.9

2.10

LM324的特点:

1.短路保护输出

2.真差动输入级   

3.可单电源工作:3V-32V   

4.低偏置电流:最大100nA   

5.每封装含四个运算放大器。   

6.具有内部补偿的功能。   

7.共模范围扩展到负电源   

8.行业标准的引脚排列   

9.输入端具有静电保护功能

2.3.3蜂鸣器器的选择

蜂鸣器俗称喇叭,是广泛应用于各种电子产品的一种元器件,它用于提示、报警、音乐等许多应用场合。选用12V的高音喇叭作为报警装置,使用SS8050大功率三极管做驱动电路,当SPK为高电平时,三极管导通。反之则截至。

蜂鸣器的正极性的一端联接到12V电源上面,另一端联接到三极管的集电极,三极管的基级由一个I/O管脚来控制,I/O管脚为低时,三极管截止,蜂鸣器不发出声音。当I/O管脚位高电平时,三极管导通,这样蜂鸣器的电流形成回路,发出声音。用户可以通过程序控制I/O管脚的置低和置高来使蜂鸣器发出声音和关闭。蜂鸣器的声音大小及音调可以通过调整I/O管脚的置高时间及输出的波形进行控制,这一点可以在调试程序的时候来试验。

2.2.4设备清单

2.1

元器件名称

规格型号

数量

电阻

68k2k5.1k560Ω

1

电阻

2.2M220k

2

电阻

100k

5

电阻

470Ω

8

电阻

10k

13

电容

4.7uF47uF470uF22uF220uF

1

电容

0.01uF

8

电容

10uF30PF

2

单片机

AT89C51

1

电源开关

2

导线

若干

三极管

SS8050

2

警报器

SPK

1

炫目灯

1

传感器

热释红外SD02

1

电压芯片

L7805CV

1

放大器

LM324

4

二极管

LN4148

1

状态显示器

Dpy Red-CC

1

电路板

1000mm*350mm

1










3报警器的软件设计及程序

3.1主程序流程图

如下图3.1所示:在开机后,单片机首先进行初始化,将数码管、高音警报器、炫目灯等外设关闭,同时将中断总允许位、外部中断0允许位和定时计数器T1开启,关闭外部中断1允许位和定时计数器T0。其中布防/撤防按键用来触发外部中断0,热释电传感器用来触发外部中断1,外部中断1允许位的开启与关闭由外部中断0来控制。方便对报警器进行布防与撤防功能。定时计数器T0用来控制高音报警器的发音频率以使其发出逼真的报警声;定时计数器T1用作延时函数。初始化完成后,若无中断请求信号,系统则使数码管的Dp小点闪烁。






3.1

初始化完成后,若布防/撤防按键第一次按下,则触发外部中断0,将外部中断1允许位打开,也就是说现在单片机可以接收传感器的信号并作出相应的动作,若传感器感受到在检测范围内有人活动,则将信号传输给单片机,触发外部中断1,使数码管显示E、同时炫目灯与高音报警器打开,实现声光报警功能。

3.2中断函数流程图

下图3.23.3为中断函数流程图:







3.2







3.3

3.3 软件编写程序见附录











4报警器的安装与调试

4.1报警器的安装

报警器的安装虽然比较简单,但还是要注意一些细节,由于报警器是一种微弱的信号检测设备,必须要掌握它的信息。首先要对报警器性能的了解,其次要合理确定安装位置,最后好要仔细地调试,不能说报警器安装好了能报警就说明安装好了,还要设置报警感应距离,该报警器的感应距离在20mm之间,所以安装时安装的感应距离最好是5mm。报警器还要注意安装高度,报警器的安装高度不是随意的,不能安装的太高,安装在离地面2米左右高度较好。报警器安装的位置也要进行认真选择考虑,位置要相对隐秘,不宜面对玻璃,不宜正对冷热通风口和冷热源,不然会引起报警器的误报,带来不必要的麻烦。

4.2报警器的调试

在开机后,单片机首先进行初始化,将数码管、高音警报器、炫目灯等外设关闭,同时将中断总允许位、外部中断0允许位和定时计数器T1启,关闭外部中断1允许位和定时计数器T0。其中布防/撤防按键用来触发外部中断0,热释电传感器用来触发外部中断1,外部中断1允许位的开启与关闭由外部中断0来控制。方便对报警器进行布防与撤防功能。定时计数器T0用来控制高音报警器的发音频率以使其发出逼真的报警声;定时计数器T1用作延时函数。初始化完成后,若无中断请求信号,系统则使数码管的Dp小点闪烁。

初始化完成后,若布防/撤防按键第一次按下,则触发外部中断0,将外部中断1允许位打开,也就是说现在单片机可以接收传感器的信号并作出相应的动作,若传感器感受到在检测范围内有人活动,则将信号传输给单片机,触发外部中断1,使数码管显示E、同时炫目灯与高音报警器打开,实现声光报警功能。











5报警器的特点

该报警器的最大特点就是使用户能够操作简单、易懂、灵活;且安装方便、智能性高、误报率低安全可靠、价格低廉、隐蔽性强、灵敏度高、抗干扰能力强由于红外线具有隐蔽性,在学生宿舍门口的隐蔽处设计一束红外线可以方便地检测到是否有人出入。当然,系统工作的稳定性和可靠性也是追求的重要指标。至于报警可采用声光信号虽然本设计实现了防盗报警功能,由于时间关系和水平有限,设计中存在着一些缺陷和不足,还有待于在今后的进一步设计过程中不断完善。随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展,相信报警器必将在更广阔的领域得到更深层次的应用。



结论

本设计采用KeilC51开发系统,完成了程序模块规划及各个模块的设计与编程,实现了对信号处理过程的编程和调试。它具有电路简单、功能齐全、性能齐全、性价比高等特点,是一种经济、实用的宿舍防盗报警系统。

本论文完成了软硬件主要功能模块的设计,为进一步设计开发及功能扩展打下了良好的基础。整个系统主要由AT89C51芯片、热释电传感器、声光报警、键控组成。性能好,工作稳定,非常适合防盗报警领域!由于时间关系和水平有限,设计中存在着一些缺陷和不足,还有待于在今后的进一步设计过程中不断完善。

当然防盗报警监控系统的开发是一个实践应用性很强的课题,要使其产品化,能够经受住实际应用的严格考验,还要进行许多深入细致的工作。而且随着科技水平的不断提高,智能管理系统必然会有不断增长的要求。

为了提高灵敏度,减少误报率,可以采用摄像头作为探测头,将采集到的信号进行图像处理及判断后再决定是否报警。如果系统接收到报警信号后,保安人员可以通过查询报警记录来确定是否真有人经过。随着人们对生活质量要求的不断提高,智能管理系统的功能也将日趋完善。在新的产品化的管理系统中,人们将会越来越多的体验到现代生活的气息。

参考文献

[1] 吴政江.单片机控制红外线防盗报警器.锦州师范学院学报.2001

[2] 苏海宾.电力电子技术.第一版.高等教育出版社.2004

[3] 胡汉才.单片机原理及接口技术.清华大学出版社.2003

[4] 赵辉. Protel 99 电子线路CAD.北京邮电大学.2008

[5] 高鹏 ,安涛. Protel 99入门与提高.人民邮电出版社.2000

[6] 康华光.电子技术基础.高等教育出版社.2004

[7] 阎石.数字电子技术基础.第五版.清华大学电子学教研组高等教育出版社.2006

[8] 张志君于海晨等.现代检测与控制技术.第一版.化学工业出版社.2007

[9]沙占友,孟志永等.单片机外围电路设计.第二版.电子工业出版社.2006


附录




名称:防盗报警系统程序 v1.0

#include <reg51.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit spk=P1^2;

sbit led=P1^0;

uchar FRQ=0x00;

sbit star=P0^7;


/延时函数,定时/计数器T1/

void delay(uint t)

{

uint i;

for(i=0;i<t;i++)

{

FRQ++;

TH1=(65536-20000)/256;

TL1=(65536-20000)%256;

while(!TF1)

TF1=0;

}

}


/定时器T0中断函数/

void T0_INT() interrupt 1

{

TH0=0XFE;

TL0=FRQ;

spk=~spk;

}


/外部中断1,检测到传感器信号后进行报警控制/

void EX1_INT() interrupt 2

{

P0=0X79;//数码管显示E,表示有人传入

led=1;//炫目灯开启

TR0=1; //开启定时中断0允许位

delay(1000);

TR0=0; //关闭定时中断0允许位

P0=0X00;

led=0;

spk=0;

}


/外部中断0.布防/撤防功能/

void EX0_INT() interrupt 0

{

EX1=~EX1; //开启/关闭外部中断1允许位

P0=0X00;

led=0;

spk=0;

}


/主函数/

void main()

{

P0=0X00; //置数码管黑屏

led=0; //关闭炫目灯

spk=0; //关闭高音报警器

EA=1; //开启中断总允许位

EX0=1; //开启外部中断0允许位

EX1=0; //关闭外部中断1允许位

ET0=0; //关闭定时中断T0允许位

ET1=1; //开启定时中断T0允许位

IT1=1; //设置外部中断1触发方式为下降沿

IT0=1; //设置外部中断0为触发方式为下降沿

TMOD=0X11; //定时/计数器工作在模式1

TH0=0X00; //对定时计数器T0赋初值

TL0=0XFF;

TR0=0; //关闭定时/计数器T0,由外部中断1控制开启

TR1=1; // 开启定时计数器T1

while(1)

{

star=!star;

delay(10);

}

}



































范文2 某水电站电气一次及发电机继电保护设计

1

第一章 电气主接线设计 2

1.1 设计原则 2

1.2 各方案比较 3

第二章 厂用电设计 8

2.1 厂用电设计原则 8

第三章 短路电流计算 9

3.1 对称短 电流计算 9

3.2 非对称短路电流计算 19

第四章 备选择 30

4.1 对方案 I 的各主设备选择 30

4.2 对方案Ⅱ的各主 备选择 44

第五章 发电机继电保护原理设计及保护原理 46

5.1 初步分析 46

5.2 F1 的保护整定计算 47

5.3 F5 的保护整定计算: 50

第六章 计算机监控系统方 案论证选择 54

6.1 系统功能 54

6.2 监控对象 56

6.3 系统结构 56

58

59

参考文献 60

录Ⅰ 62

录Ⅱ 63









随着我国经济的不断发展,对能源的需求量也越来越大,然而能源的不足与需求之间的矛盾在近几年不断恶化,国家急需电力事业的发展,为我国经济的发展提供保障。就我国目前的电力能源结构来看,我国主要是以火电为主,但是火电由于运行过程中污染大,在煤炭价格高涨的今天,火电的运行成本也较高,受锅炉和其他火电厂用电设备的影响,其资源利用率较低,一般热效率只有30%-50%左右。与之相比水电就有很多明显的优势。因此,关于电力系统水电站设计方面的论文研究就显得格外重要。

本毕业设计(论文)课题来源于青海省直岗拉卡水电站。主要针对直岗拉卡水电站在电力系统的地位,拟定本电厂的电气主接线方案,经过技术经济比较,确定推荐方案,对其进行短路电流的计算,对电厂所用设备进行选择,然后对各级电压配电装置及总体布置设计。并且对其发电机继电保护进行设计。在这些设计过程中需要用到各种电力工程设计手册,并且借用AutoCAD辅助工具画出其电气主接线图、室外配电装置图、发电机保护的原理接线图、展开图、保护屏的布置及端子排接线图。故本论文属于典型的针对某工程进行最优设计的工程设计类论文。

通过本论文的研究,可以使直岗拉卡水电站安全可靠的在系统中运行,保证其持续可靠的供电。也能提高自己使用AutoCAD,word等软件的能力,培养出自己工程设计的观念,是对大学所学理论知识与实践的融合。


第一章 电气主接线设计

1.1 设计原则

电气主接线是水电站由高压电气设备通过连线组成的接收和分配电能的电路。电气主接线根据水电站在电力系统中的地位、回路数、设备特点及负荷性质等条件确定,并应满足运行可靠、简单灵活、操作方便、易于维护检修、利于远方监控和节约投资等要求。

在电气主接线设计时,综合考虑以下方面:

保证必要的供电可靠性和电能质量

安全可靠是电力生产的首要任务,保证供电可靠和电能质量是对主接线最基本的要求。在设计时,除对主接线形式予以定性评价外,对于比较重要的水电站需要进行定量分析和计算。直岗拉卡水电站虽然是一个中小型水电站,但是由于担负了许多工业企业,及农业抗旱排涝等供电任务,因而必须满足必要的供电可靠性。

具有经济性

在主接线设计时,主要矛盾往往发生在可靠性与经济性之间。欲使主接线可靠、灵活,将导致投资增加。所以必须把技术与经济两者综合考虑,在满足供电可靠、运行灵活方便的基础上,尽量使设备投资费用和运行费用为最少。

具有一定的灵活性和方便性,并能适应远方监控的要求。

主接线应能适应各种运行状态,并能灵活地进行方式的转换。不仅正常运行时能安全可靠地供电,而且无论在系统正常运行还是故障或设备检修时都能适应远方监控的要求,并能灵活、简单、迅速地倒换运行方式,使停电时间最短,影响范围最小。显然,复杂地接线不会保证操作方便,反而使误操作机率增加。但是过于简单的接线,则不一定能满足运行方式的要求,给运行造成不便,甚至增加不必要的停电次数和停电时间。

具有发展和扩建的可能性

随着经济的发展,已投产的水电站可能需要扩大机组容量,从主变压器的容量、数量到馈电线路数均有扩建的可能,有的甚至需要升压,所以在设计主接线时应留有发展余地,不仅要考虑最终接线的实现,同时还要兼顾到分期过渡接线的可能和施工的方便。

根据以上几点,对直岗拉卡水电站的主接线拟定以下几种方案。

1.2 各方案比较

方案Ⅰ

本方案采用了两个扩大单元接线和一个单元接线,110kv侧采用了双母接线。双母接线的供电可靠性较高,可以轮流检修一组母线而不致使供电中断,检修任一组母线上的隔离开关也不需要中断供电,且调度灵活,各个电源和各回路负荷可以任意分配到一组母线上,能灵活适应电力系统中各种运行方式调度和潮流变化的需要。扩建性也非常号,可以向母线左右方向任意扩建,且施工过程也不会停电,只是双母接线多了一台旁路断路器,投资有所增加。

图1-1 电气主接线方案Ⅰ

方案Ⅱ

本方案采用了两个扩大单元接线和一个单元接线与110kv侧直接相连。110kv侧为单母分段带专用旁路断路器的旁路母线接线方式。其特点是:扩大单元接线接线方式简单清晰,运行维护方便,且减少了主变压器高压侧出现,简化了高压侧接线和布置,使整个电气接线设备较省。单元接线的接线简单、清晰、运行灵活、维护工作量少且继电保护简单,但由于主变压器与高压电气设备增多,高压设备布置场地增加,整个电气接线投资也增大。其110kv侧的单母分段带专用旁路断路器的母线接线方式中,由于增加了分段其全厂停电的可能性为0,且任一台断路器检修时都不会引起停电,其供电可靠性较高

图1-2 电气主接线方案Ⅱ



方案Ⅲ

本方案采用了两个扩大单元接线,一个单元接线,110kv侧采用了双母带旁母的接线方式。此种接线方式大大提高了供电的可靠性,但是由于有了专用的旁路母线,多装了价高的断路器和隔离开关,大大增加了投资,此种接线方式对于供电可靠性有特殊需要的场合是十分必要的,但是对于供电可靠性要求不是很高的中小型水电站来说不是很适用。


图1-3 电气主接线方案Ⅲ



方案Ⅳ

本方案采用了两个扩大单元接线和一个单元接线,110kv侧采用了单母接线的方式,此种接线虽然接线方式简单,投资很少,但是其供电可靠性大大降低,其母线一旦出现故障就会造成全厂停电,严重影响了持续供电。


图1-4 电气主接线方案Ⅳ


方案Ⅴ

本方案采用了一个发电机单母接线和两个单元接线,1110kv侧采用双母接线的方式。发电机单母接线使主变压器数量减少,投资节省,接线简单明了,运行方便,但是发电机电压配殿装置元件多,增加检修工作量,母线或与母线所相连的隔离开关故障或检修时,三台发电机都要停电,可靠性及灵活性较差。



图1-5 电气主接线方案Ⅴ


综合分析上述五种方案,再结合该水电站为中小型水电站的实际情况,拟定的主接线应以经济性为主,但其可靠性也需要考虑,方案一和方案二最能满足这两项要求,故最终选定方案一和方案二为最终比较方案。方案Ⅰ的可靠性比方案一高,如果在投资相差不多的情况小应该首选方案Ⅰ,如果在方案Ⅱ比方案Ⅰ投资低较多则从经济性的角度出发应选择方案Ⅱ。



第二章 厂用电设计

2.1 厂用电设计原则

厂用电接线的设计应按照运行、检修和施工的要求,考虑全厂发展规划,积极慎重地采用成熟地新技术和新设备,使设计达到经济合理,技术先进,保证机组安全经济地运行。其具体有如下一些要求:

接线方式和电源容量,应充分考虑厂用设备在正常、事故、检修、启动、停运等方式下地供电要求,并尽可能地使切换操作简便,使启动(备用)电源能迅速投入。

尽量缩小厂用电系统的故障影响范围,避免引起全厂停电故障。各台机组的厂用电系统应独立,以保证在一台机组故障停运或其辅助机发生电气故障时,不影响其他机组的正常运行。

充分考虑电厂分期建设和连续施工过程中厂用电系统的运行方式,特别主要对公用厂用负荷的影响。要方便过渡,尽少改变接线和更换设备。

根据上述要求,结合本水电站为中小型水电站,以及厂用电分为6kV380kV两个电压等级的实际情况,其厂用电设计祥见附录Ⅰ:



第三章 短路电流计算

3.1 对称短路电流计算

发电机,变压器及系统的主要参数如下:

发电机参数45MWcos,额定电压10.5kV

变压器参数:3台,1T:50MVA, 2T: , 100MV

系统参数:110kV出线四回,正序阻抗(标么值):0.91716,零序阻抗(标么值)1.1235,三相短路容量:2543MVA,单相短路容量:2529.9MVA


对方案Ⅰ的系统正序阻抗网络等值图为[1]


图3-1 正序阻抗网络等值图

取基准值:时,, 5.020kA,45MW功率因素为0.95的机组容量为;

发电机:======0.23

变压器:==

系统阻抗

点进行短路计算[2]

网络简化如下:

图3-2 网络简化图

继续简化上图:

图3-3 网络简化图

再化简得:

图3-4 网络简化图

三相短路电流周期分量计算:

系统A侧:

B侧()的计算电抗为

由计算电抗查水轮机短路电流运算曲线得:

10.5kV侧额定电流为:

因此:

C侧()的计算电抗为:

由计算电抗查短路电流运算曲线得:

10.5kV侧的额定电流为:

因此:

所以,点的三相短路电流为:

三相短路冲击电流及全电流最大有效值计算:

(1).系统A侧和三电源B侧的值采用远离发电机地点发生短路时的数值,则=1.80,=0.97

=1.80(16.036+5.876)=55.779KA =(16.036+5.876)

(2)C侧二电源的值采用发电机机端短路时的值,故1.90,=0.93

1.9026.49871.200KA

26.498

(3) 总的冲击电流及全电流为:

55.77971.200126.979KA

=33.3666+35.608=68.974KA

点短路电流热效应计算:

其中t4S

=

=6491.953k



点短路电流计算.

网络简化如下,并结合其正序阻抗图得,

图3-5 点正序阻抗网络图

三相短路电流周期分量计算:

系统A侧:

B侧()的计算电抗为:

由计算电抗查水轮机短路电流运算曲线得:

110kV侧得额定电流为:

因此:

C侧()的计算电抗为:

由计算电抗查水轮机短路电流运算曲线得:

110kV侧得额定电流为:

因此:

所以,点的三相短路电流为:

三相短路冲击电流及全电流最大有效值计算:

因为点在发电厂高压侧母线上,所以=1.80,=0.97

==

=7.426

短路电流热效应计算:

其中t4s

=

=202.001 k


点短路电流计算:

网络简化如下图,并结合其正序阻抗图,得:

图3-6 正序阻抗网络等值图

继续简化得:

图3-7 网络简化图

三相短路电流周期分量计算:

系统A侧:

B侧(的计算电抗为:

由计算电抗查水轮机短路电流运算曲线得:

10.5kV侧的额定电流为:

因此:

C的计算电抗为:

由计算电抗查水轮机短路电流运算曲线得:

10.5kV侧的额定电流为:

因此:

所以,点的三相短路电流为:

三相短路冲击电流及全电流最大有效值计算:

A侧和B侧采用远离发电厂地点,故=1.80,=0.97

C侧采用发电机机端,故=1.90,=0.93

所以,总的为:

39.19433.68272.876kA =23.445+20.774=44.219Ka

短路电流热效应计算:

其中t4s

=

=2442.920 k

三相短路电流计算成果汇总见附录Ⅱ:

3.2 非对称短路电流计算

该系统的负序阻抗与正序阻抗图相比只是发电机出口端的负序阻抗是正序阻抗的1.45倍,故负序阻抗如下[3]

图3-8负序阻抗网络图

该系统的零序阻抗为由原始资料可知线路的零序阻抗为1.1235,故其零序阻抗图为:

图3-9零序阻抗网络图

正序网络的变换[4]

短路点等效后的正序阻抗图为:

图3-10 点正序阻抗网络图

短路点等效后的正序阻抗图为:

图3-11 点正序简化图

短路点等效后的正序阻抗图为;

图3-12 点正序简化图

().负序网络的变换

短路点等效后的负序阻抗图为:

图3-13 点负序阻抗等值图

再简化得,

图3-14 点负序简化图

短路点等效后的负序阻抗图为:

图3-15 点负序简化图

短路点等效后的负序阻抗图为:

图3-16 点负序简化图

再化简得:

图3-17 点负序简化图

(三)零序网络的变换:

短路点等效后的零序阻抗图为:

图3-18 点零序简化图

再化简为:

图3-19 点零序简化图

短路点等效后的零序阻抗图为:

图3-20 点零序简化图

短路点等效后的零序阻抗图为:

图3-21 点零序简化图

再化简得:

图3-21 点零序简化图


不对称短路电流计算

(一)点短路

正序综合阻抗

负序综合阻抗

零序综合阻抗

单相短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

单相短路电流

单相短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

两相短路电流

两相接地短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

两相接地短路电流

() 点短路

正序综合阻抗

负序综合阻抗

零序综合阻抗

单相短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

单相短路电流

单相短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

两相短路电流

两相接地短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

两相接地短路电流

(三) 点短路

正序综合阻抗

负序综合阻抗

零序综合阻抗

单相短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

单相短路电流

单相短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

两相短路电流

两相接地短路电流

正序电流的标么值

正序电流的有名值

两相接地短路电流

不对称短路计算结果如下:

3.1不对成短路电流计算结果

短路点

单相短路电流(kA)

两相短路电流(kA)

两相接地短路电流(kA)

34.806

7.923

21.114

36.001

5.825

21.334

39.962

7.854

23.947

因为方案Ⅱ的等效阻抗图与方案Ⅰ相同,故方案Ⅱ的短路电流计算结果与方案Ⅰ也相同。

第四章 电器主设备选择

4.1对方案I的各主设备选择

其接线方式如下图:

4-1 方案Ⅰ主接线图

断路器和隔离开关的选择[5]

D1D4断路器和G1G4隔离开关的选择

A.10.5kV D1D4断路器的选择

1)按额定电压选择:

断路器的额定电压不小于安装地点电网额定电压,即

2)按额定电流选择

断路器的额定电流不小于流过断路器的长期负荷电流,即

3按开断电流选择

若在D1D4上侧短路时流过D1D4的短路电流为F1流过的短路电流,即为26.498/213.249kA,而在D1D4下侧短路时流过D1D4的短路电流为系统和F2F5的短路电流之和,即16.0365.87613.24935.161kA,故应按D1D4下侧短路时来选择设备,其短路电流为35.161kA

断路器的额定开断电流不应小于断路器开断瞬间的短路电流周期分量。即

4)按动稳定电流选择

电器允许通过的动稳定电流不小于短路冲击电流,即

5)按热稳定度校验

代入上式,得

B.10.5kV G1G4隔离开关的选择

1)按额定电压选择:

2)按额定电流校验:

3)按动稳定度校验:

4)按热稳定度校验:

选择D1D4型断路器

选择G1G4型隔离开关

4.1 所选各设备技术数据与计算数据

设备参数

计算数据

10

10

10

3000

3000

2735

433

——

35.161

3938.14

130

160

94.58

由上表可知所选断路器和隔离开关的技术参数能满足

D5D6断路器和G6G9隔离开关选择

A.对110kV D5D6断路器的选择

1)按额定电压选择:

断路器的额定电压不小于安装地点电网额定电压,即

2)按额定电流选择

断路器的额定电流不小于流过断路器的长期负荷电流,即

3按开断电流选择

若在D5D6上侧短路时流过D5D6的短路电流为F1F2流过的短路电流为1.445kA,而在D5D6下侧短路时流过D5D6的短路电流为系统和F3F5的短路电流之和,即3.8322.1495.981kA,故应按D5D6下侧短路时来选择设备,其短路电流为5.981kA

断路器的额定开断电流不应小于断路器开断瞬间的短路电流周期分量。即

4)按动稳定电流选择

电器允许通过的动稳定电流不小于短路冲击电流,即

5)按热稳定度校验

代入上式,得

B.110kV G6G9隔离开关的选择

1)按额定电压选择:

2)按额定电流选择:

3)按动稳定选择:

4)按热稳定度校验:

选择D5D6SW6110型断路器

选择G6G9GW4110D型隔离开关

4.2 所选各设备技术数据与计算数据

设备参数

SW6110

GW4110D

计算数据

110

110

110

1200

1200

522

315

——

5981

132425

80

80

15225

由上表可知所选断路器和隔离开关的技术参数能满足

10.5kV G5断路器的选择

1)按额定电压选择:

断路器的额定电压不小于安装地点电网额定电压,即

2)按额定电流选择

断路器的额定电流不小于流过断路器的长期负荷电流,即

3)按动稳定电流选择

若在G5上侧短路时流过G5的短路电流为F5流过的短路电流为12.535kA,而在G5下侧短路时流过G5的短路电流为系统和F1F4的短路电流之和,即9.1256.37615.501kA15.501>12.535,故按G5下侧短路时来选择设备,其短路电流为15.501kA

电器允许通过的动稳定电流不小于短路冲击电流,即

4)按热稳定度校验:

其中

代入上式得

4.3 所选各设备技术数据与计算数据

设备参数

GN210

计算数据

10

10

3000

2735

1011500

100

41649

由上表可知所选断路器和隔离开关的技术参数符合要求

D7断路器和G10,G11隔离开关选择.

110kVD7断路器的选择

1)按额定电压选择:

断路器的额定电压不小于安装地点电网额定电压,即

2)按额定电流选择

断路器的额定电流不小于流过断路器的长期负荷电流,即

INImax kA

3按开断电流选择

若在D7上侧短路时流过D7的短路电流为F5流过的短路电流,即为2.1491.4450.704kA,而在D7下侧短路时流过D7的短路电流为系统和F1F4的短路电流之和,即3.83221.4456.722kA,故应按D7下侧短路时来选择设备,其短路电流为6.7221kA

断路器的额定开断电流不应小于断路器开断瞬间的短路电流周期分量。即

Id’’6.722kA

4)按动稳定电流校验:

电器允许通过动稳定电流ies 不小于短路冲击电流ish

iesish =×6.72217.111kA


5)按热稳定校验:

Qk=

其中6.722kA,

=3.832+21.301=6.434kA

=3.832+21.335=6.502kA

带入上式得,

Qk167.1kA2.s, Qt Qk =167.1 kA2.s

B 110kVG10G11 隔离开关的选择:

1、按额定电压选择:UN110 kV.

2、按额定电流选择:IN0.261A

3、按动稳定校验: iesish =17.11kA

4、按照热稳定校验 QtQk 167.1 kA2.s,

选择D7SW6-110型断路器

选择G10G11 GW4110D型隔离开关

4.4 所选各设备技术数据与计算数据

设备参数

SW6-110

GW4110D

计算数据

UN kV

110

110

UN kV

110

IN A

1200

1000

ImaxA

261

INbr(kA)

31.5

--

Id’’(kA)

6.722

It2×t

31.524=3969

25242500

Qk(kA2.s)

167.1

ies(kA)

80

80

ish(kA)

17.11

由上表可知所选断路器隔离开关符合技术参数要求

对于D8D11断路器,和G12G23 隔离开关的选择

A 110kV D8D11断路器选择:

1 按额定电压选择:

断路器的额定电压不小于安装地点电网额定电压,即

UN110 kV

2)按额定电流选择:

断路器的额定电流不小于流过断路器的长期负荷电流,即

INImax0.326 kA

3)按开断电流选择:

若在D8D11下侧短路电流时流过D8D11的短路电流为系统侧短路电流即为3.832kA,而在D8D11上侧短路时流过D8D11短路电流为5台发电机短路电流之和,即为1.4452.1493.549kA3.832>3.594,所以 按照D8D11下侧短路的短路电流来选择设备,其短路电流为3.832kA

断路器的额定开断电流不应小于断路器开断瞬间的短路电流周期分量。即

断路器额定开断电流INbrId’’3.832kA

4)按动稳定电流校验:

电器允许通过动稳定电流ies 不小于短路冲击电流ish

iesish =×3.832=9.756kA

5)按热稳定校验:

Qk=

其中==3.832kA 带入上式得

Qk=58.739 kA2.s QtQk=58.739 kA2.s

B. G12G23隔离开关的选择:

1 按额定电压选择:UN110 kV

2、按额定电流选择:INImax0.326 kA

3、按动稳定电流校验iesish =9.756kA

4、按热稳定校验:QtQk=58.739 kA2.s

选择D8D11SW4-110型断路器

选择G12G23GW4110型隔离开关


4.5 所选各设备技术数据与计算数据

设备参数

SW4-110

GW4110

计算数据

UN kV

110

110

UN kV

110

IN A

1000

630

ImaxA

326

INbr(kA)

18.4

--

Id’’(kA)

3.832

It2×t

31.524=3969

20241600

Qk(kA2.s)

58.739

ies(kA)

55

50

ish(kA)

9.756


D12断路器和G24,G25隔离开关选择.

对母联断路器D12的选择:

1 按额定电压选择:

断路器的额定电压不小于安装地点电网额定电压,即

UN110 kV

2)按额定电流选择

断路器的额定电流不小于流过断路器的长期负荷电流,即

INImax kA

3)按开断电流选择:

若在D12上,下侧短路时,其短路电流都是7.426kA,断路器的开断电流INbr不应小于断路器开断开断瞬时的短路电流周期分量。即

断路器额定开断电流INbrId’’7.426kA

4)按动稳定电流校验:

电器允许通过动稳定电流ies 不小于短路冲击电流ish

iesish =×7.42618.9kA

5)按热稳定校验:

Qk=

其中7.426kA =7.069kA =7.152kA 带入上式得

Qk=202.001 kA2.s QtQk=202.001 kA2.s

B. 对母联隔离开关G24G25的选择:

1、按额定电压选择:UN110 kV

2、按额定电流选择:INImax261 kA

3、按动稳定电流校验iesish =18.9kA

4、按热稳定校验:QtQk=202.001kA2.s

选择D12SW6-110型断路器

选择G24G25GW4110D型隔离开关

4.6 所选各设备技术数据与计算数据

设备参数

SW6-110

GW4110D

计算数据

UN kV

110

110

UN kV

110

IN A

1200

1000

ImaxA

261

INbr(kA)

31.5

--

Id’’(kA)

7.426

It2×t

31.524=3969

25242500

Qk(kA2.s)

200.001

ies(kA)

80

80

ish(kA)

18.9

对方案Ⅰ所选断路器,隔离开关汇总如下:

4.7 方案Ⅰ所选各断路器隔离开关技术数据

断路器

断路器型号

隔离开关

隔离开关型号

SW6110

GW4110D

SW4110

GW4110

SW6110

GW4110D



GN210


电流互感器的选择[6]

1110kV侧电流互感器的选择

①型号的选择

选择LVQB-110S气体绝缘电流互感器,其参数如下:


4.8 所选电流互感器技术数据

电流互感器

额定电压

额定电流

短时热稳定电流kA

耐受冲击电流

LVQB-110

110

1500

50

115

②按额定电流选择

根据该水电站主变压器容量为2 50100200MVA,其额定电压为110kV,则主变压器110kV侧的工作电流为,所选电流互感器一次额定电流为1500A,满足该水电站一次负荷电流变化的要求。

③按动稳定校验

LVQB-110型电流互感器的动稳定电流为115kA,大于该水电站110kV侧短路时的冲击电流,满足动稳定要求

④按热稳定校验

LVQB-110型电流互感器热稳定电流为50kA,大于该水电站110kV,侧短路时的稳定电流7.152kA,满足热稳定要求。

210.5kV发电机出口处电流互感器的选择

①型号的选择

选择LZZBJ9-12/175b/2s型电流互感器,其参数如下:

4.9 所选电流互感器技术数据

电流互感器

额定电压

额定电流

短时热稳定电流kA

耐受冲击电流

LZZBJ9-12/175b/2s

10.5

3150

80

160

②按额定电流选择

根据发电机的容量47.368MVA, 额定电压为10.5kV,则发电机出口处的工作电流为,所选电流互感器一次额定电流为3150A,满足该水电站一次负荷电流变化的要求。

③按动稳定校验

LZZBJ9-12/175b/2s型电流互感器的动稳定电流为160kA,大于该水电站发电机出口处的冲击电流,满足动稳定要求。

④按热稳定校验

LZZBJ9-12/175b/2s型电流互感器热稳定电流为80kA,大于该水电站发电机出口处的热稳定电流39.912 kA

电压互感器的选择

型号的选择

110kV侧选择WVB110-20(H)型电压互感器

10.5kV侧选择JDZX10-12BG型电压互感器

其各参数如下:

4.10 所选电压互感器技术数据

电压等级

选择型号

额定电压

额定绝缘水平

110kV

WVB110-20(H)

一次/二次

选择最高电压126kV

选择绝缘耐压185kV

额定雷电冲击电压450kV

10.5kV

JDZX10-12BG

选择最高电压12kV

选择绝缘耐压185kV

额定雷电冲击电压450kV


避雷器的选择[7]

110kV侧避雷器的选择

(1) 避雷器型号的选择:

选择Y10W5-110/260型无间隙氧化锌避雷器。其参数为:

4.11 所选避雷器技术数据

型号

系统额定电压(kV

避雷器额定电压(kV

避雷器持续运行电压(kV

雷电冲击电流下残压(峰值)不大于(kV

陡波冲击电流下残压(峰值)不大于(Kv

Y10W5-110/260

110

100

73

260

291

(2) 按额定电压选择:

110kV系统最高电压为126kV,避雷器相对地电压为0.750.75 ,所选避雷器额定电压为110kV大于94.5kv,满足额定电压要求。

(3) 按持续运行电压选择:

110kV系统相电压为126/,所选避雷器持续运行电压有效值为73kV,大于72.75kV,故满足持续运行电压要求。

(4) 按雷电冲击残压选择:

110kV变压器额定电流冲击(内外绝缘)耐受电压(峰值)450kV,避雷器标称放电电流引起的雷电冲击残压为:,所选避雷器雷电冲击电流下残压(峰值)不大于260kV,该值小于321kV,故满足雷电冲击残压的要求。

(5) 按陡波冲击电流选择:

110kV变压器的内绝缘截断雷电冲击耐受电压为550kV,其陡波冲击电流下残压为,所选避雷器陡波冲击电流下残压(峰值)不大于291kV,该值小于393kV,故满足陡波冲击电流下的残压要求

10.5kV侧避雷器的选择

(1)避雷器型号的选择:

选择Y5WS5-17/50L型避雷器。其参数为:

4.12 所选避雷器技术数据

型号

系统额定电压(kV

避雷器额定电压(kV

避雷器持续运行电压(kV

雷电冲击电流下残压(峰值)不大于(kV

陡波冲击电流下残压(峰值)不大于(Kv

Y5WS5-17/50L

10

17

8.6

50

51.8

(2) 按额定电压选择:

10kV系统最高电压为11.5kV,避雷器相对地电压为0.750.75 ,所选避雷器额定电压为17kV大于8.6kv,满足额定电压要求。

(3) 按持续运行电压选择:

10kV系统相电压为11.5/,所选避雷器持续运行电压有效值为8.6kV,大于6.64kV,故满足持续运行电压要求。

(4) 按雷电冲击残压选择:

10kV发电机额定电流冲击(内外绝缘)耐受电压(峰值)75kV,避雷器标称放电电流引起的雷电冲击残压为:,所选发电机雷电冲击电流下残压(峰值)不大于51.8kV,该值小于53.57kV,故满足雷电冲击残压的要求。

(5) 按陡波冲击电流选择:

10kV发电机的内绝缘截断雷电冲击耐受电压为75kV,其陡波冲击电流下残压为,所选避雷器陡波冲击电流下残压(峰值)不大于51.8kV,该值小于53.57kV,故满足陡波冲击电流下的残压要求。


绝缘子的选择:

10.5kV侧发电机出口端绝缘子选择ZD-10F

110kV侧母线和线路侧选择ZS2-110/1500


母线选择[8]

110kV主母线的选择.

母线类型的选择:

110kV主母线选择LF21Y80/72型铝锰合金管母线。

按母线长期工作电流选择

110kV主母线的长期工作电流为,所选母线的长期允许电流为1900A。环境温度为34.5,可得温度校正系数0.81,则导体长期允许电流为19000.8115.39A,大于110kV主母线的长期工作电流1305A,故满足母线长期工作电流要求。

按热稳定校验要求选最小截面:

110kV侧三相短路周期分量稳态值为7.152kA,热稳定系数C=87,时间0.2s,则代入公式得:

36.8mm

而所选母线的截面S954mm,大于热稳定最小截面,故所选母线满足热稳定的要求。

按电晕电压校验:

因为晴天不可出现可见电晕要求管型母线最小截面为30mm,选择管型母线的型号为80,满足电晕校验要求。

110kV进线选择

线类型的选择:

110kV主变压器出线选择LGJ400/50钢芯铝绞线

按母线长期工作电流选择

较大容量变压器出口处的长期工作电流为,所选母线的长期允许电流为898A。环境温度为34.5,可得温度校正系数0.81,则导体长期允许电流为8980.81727A,大于551A.故满足母线长期工作电流要求。

按热稳定校验要求选最小截面:

36.8mm,所选导体的截面为S=51.82mm,大于热稳定最小截面,故所选母线满足热稳定的要求。

按电晕电压校验:

因为有电晕电压校验的110kV软导体型号为LGJ70,所选母线比此大,,故满足电晕校验要求。

10.5kV发电机出口处的母线选择:

母线类型的选择:

10.5kV发电机出口处的母线选择LF21Y130/116型铝锰合金管型母线。

按母线长期工作电流选择

电机出口处的长期工作电流为,所选母线的长期允许电流为3511A。环境温度为34.5,可得温度校正系数0.81,则导体长期允许电流为35110.812844A,大于2735A.故满足母线长期工作电流要求。

按热稳定校验要求选最小截面:

=1441mm,所选导体的截面为S=2705mm,大于热稳定最小截面,故所选母线满足热稳定的要求

按电晕电压校验:

因为晴天不可出现可见电晕要求管型母线最小截面为30mm,选择管型母线的型号为130,满足电晕校验要求。

4.2 对方案Ⅱ的各主设备选择

其接线图如下:

4-2 方案Ⅱ主接线图

分析:因为方案Ⅰ和方案Ⅱ除主接线外其余部分接线形式相同,故方案Ⅱ的与方案Ⅰ的相对应,故其型号也相同。方案Ⅱ的的校验与方案Ⅰ的校验相同,故其相对应的型号也相同,方案Ⅱ的与方案Ⅰ的校验相同,故其对应的型号也相同。

断路器和隔离开关的选择。

左侧短路时的短路电流为3.8322.1495.981kA,右侧短路时的短路电流为3.8321.4455.277kA,其左侧短路时的短路电流大于右侧短路时的短路电流,故应按左侧短路时来选择设备。但的短路电流小于短路时的短路电流,两者电压等级又相同,所以也适用于也适用于.

综合上述分析,方案Ⅱ所选断路器和隔离开关型号如下:

4.13方案Ⅱ各断路器隔离开关技术数据

断路器

断路器型号

隔离开关

隔离开关型号

SW6110

GW4110D

SW4110

GW4110

SW6110

GW4110D

SW6110

GW4110D



GN210

技术经济比较

由方案Ⅰ和方案Ⅱ的断路器和隔离开关设备表可看出,两方案的隔离开关台数相同,但方案Ⅱ比方案Ⅰ多一台SW6110型断路器,所以方案Ⅱ比方案Ⅰ投资较大,且由于方案Ⅰ是双母接线,其可靠性又比方案Ⅱ的单母分段带旁母可靠性高,综合考虑方案Ⅰ比方案Ⅱ即经济又可靠,故选择方案Ⅰ为最终主接线方案。

第五章 发电机继电保护原理设计及保护原理

5.1 初步分析

发电机的安全运行对电力系统和本水电厂供电系统的稳定运行起着决定性的作用。因此,在发电机上必须装社比较完善的继电保护装置。根据有关规程,应对下列故障及异常运行方式设置继电保护装置[9]

1 定子绕组相间短路;

2 定子绕组匝间短路;

3 定子绕组接地短路;

4 外部短路引起的过电流;

5 对称过负荷;

6 励磁回路一点或两点接地故障;

本水电厂发电机保护装置的设置可依据以上原则并结合具体情况进行,一般可以设置下列保护:

5.1配置的保护类型

纵差保护

主保护

跳闸

复合电压启动的过电流保护

作差动保护后备及外部故障远后备

跳闸

横差保护

定子绕组匝间的保护

跳闸

过负荷保护

异常运行延时动作

发出信号

定子单相接地

防御定子单相接地的保护

跳闸

励磁回路两点接地保护

转子一点或两点接地,投入保护装置

跳闸

因为5台发电机型号一样,且F1,F2,F3,F4,对称,故只需对F1进行保护整定,F2,F3,F4的保护整定与F1相同,再对F5进行保护整定,就可完成该水电站5台发电机的保护整定。

5.2 F1 的保护整定计算

1 短路电的分析计算及电压电流互感器的变比选定:

由短路电流的计算结果可知,F1 的最大短路电流为13.249kA, F1 出口额定电流为2.605 kA,所以电流互感器的变比级次应该为3000/5,即电流互感器变比为600,电流互感器变比为10.5/0.1105

2 各种保护的整定计算[10]

纵差保护的整定:

动作电流Idz 应按躲过外部短路时流过保护装置的最大不平衡电流Ibp

Idz Kk Ibp.js = Kk kfzq ktx fi Id.zd

=1.3×1×0.5×0.1×13.249×103=1.3×662.45861.17A

Kk 可靠系数,采用1.3;

Ibp.js 计算不平衡电流;

kfzq 非周期分量影响的系数,取=1

ktx 电流互感器的同型系数,取ktx0.5

Id.zd 发电机外部三相短路时,流过保护最大周期性短路电流,Id.zd13.249kA

为避免保护在电流互感器二次回路断线时误动作,保护动作电流应该大于发电机最大负荷电流;

Idz Kk INf 1.3×2.6053385.9A

Kk 可靠系数,取 Kk 1.3;

INf 发电机的额定电流;

取以上计算中较大者,作保护的动作电流,故Idz 3385.9A ,则差动继电器动作电流为Idz.j 5.64A

nl 电流互感器的变比;

kjx 接线系数,取kjx1

c. 灵敏度:
klm==3.39>2

满足灵敏度要求。

Id.min 最小短路电流,即在单机运行情况下,发电机出口两相短路电流;

差动回路断线监视器的动作电流应大于正常运行时的最大不平衡电流Ibp 可按照一下经验公式整定:

Idz.j 0.2×Inf/nl==0.868A.

2) 横差保护的整定保护动作电流按照躲过外部短路故障最大不平衡电流整定,由于不平衡电流很难确定,因此在工程设计中根据运行积累的数据计算。

Idz 0.2 Inf =0.2×2605521A

则继电器动作电流为:

Idz.j521/6000.868A

3)定子单相接地保护整定

保护动作电流根据外部发生单相接地并伴随外部两相短路的选择性来选择,需要躲过发电机固有电容电流和不平衡电流,且一次动作电流不超过5A. Idz=

Ijdf被保护发电机的接地稳态电容电流,对45MW额定容量电压为 10.5kV,发电机取Ijdf1.21A

Ibp.bs.1 闭锁继电器一次不平衡电流取Ibp.bs.1=0.9A

Kk’’ 可靠系数,取1.5

Kh返回系数,取0.85

Idz=

=

=4.43,小于5A


4 励磁回路两点接地保护

当发电机励磁回路发生两点接地故障时,部分励磁线圈将被短路,由此由于气隙磁势的对称性遭到破坏,可能使转子产生剧烈振动,因此在发电机上需要装设励磁回路两点接地保护,该装置只设一套,并仅在励磁回路中出现稳定性的一点接地时才投入工作。

5 复合电压闭锁过电流保护的整定校验:

复合电压闭锁过电流保护是发电机后备保护,它选择性是用阶梯时限特性来满足的,因此,在整定电流电压元件时只需要考虑躲过正常运行时相应值就够了,其整定计算如下:

a 电流计电器动作电流为:

Idz.j= 1.2×2.6×103/(0.85×600)=6.12A

Kk可靠系数,kk=1.2

kh 返回系数,取kh0.85

nl 电流互感器变比;

INf 发电机额定电流

b. 按照躲过正常运行时不平衡电压降为条件整定,负序电压继电器动作电压,Udz.j=0.06UNf/nY=0.06×1.05×103/1.05=6V,

UNf 发电机额定电压;

nY 电压互感器变比;

c.动作时限:作为远后备保护,发电机过电流保护时限应该比连接在发电机电压母线上的其他设备的保护装置最大时限还要大12时间级差△t(一个△t一般为0.5s),ttmax+(12) t

6.过负荷保护整定校验:

过负荷保护是动作于信号的保护,考虑到过负荷对称性,该保护只有一相中装设,并与过电流保护共用一组互感器,保护由电流继电器及时间继电器组成。

电流继电器动作值按照下式计算:

Idz.j=5.35A

Kk 可靠系数,取=1.05 Kh 返回系数,取=0.85

INf 发电机额定电流 nl 电流互干器变比;

过负荷保护动作时限比过电流保护长,一般910s.

5.3 F5的保护整定计算

1 短路电的分析计算及电压电流互感器的变比选定:

由短路电流的计算结果可知,F1 的最大短路电流为12.535kA, F5 出口额定电流为2.605 kA,所以电流互感器的变比级次应该为3000/5,级电流互感器变比为600,电流互感器变比为10.5/0.1105

2 各种保护的整定计算[11]

纵差保护的整定:

动作电流Idz 应躲过外部短路时流过保护装置的最大不平衡电流Ibp

Idz Kk Ibp.js = Kk kfzq ktx fi Id.zd

=1.3×1×0.5×0.1×12.535×103=1.3×626814.78A

Kk 可靠系数,采用1.3;

Ibp.js 计算不平衡电流;

kfzq 非周期分量影响的系数,取=1

ktx 电流互感器的同型系数,取ktx0.5

Id.zd 发电机外部三相短路时,流过保护最大周期性短路电流,Id.zd12.535kA

为避免保护在电流互感器二次回路断线时误动作,保护动作电流应该大于发电机最大负荷电流;

Idz Kk INf 1.3×2.6053385.9A

Kk 可靠系数,取 Kk 1.3;

INf 发电机的额定电流;

取以上计算中较大者,作保护的动作电流,故Idz 3385.9A ,则差动继电器动作电流为Idz.j 5.64A

nl 电流互感器的变比;

kjx 接线系数,取kjx1

c. 灵敏度:
klm=.=3.2>2,满足灵敏度要求。

Id.min 最小短路电流,即在单机运行情况下,发电机出口两相短路电流;

差动回路断线监视器的动作电流应大于正常运行时的最大不平衡电流Ibp 可按照以下经验公式整定:

Idz.j 0.2×Inf/nl==0.868A.

2) 横差保护的整定保护动作电流按照躲过外部短路故障最大不平衡电流整定,由于不平衡电流很难确定,因此在工程设计中根据运行积累的数据计算。

Idz 0.2 Inf =0.2×2605521A

则继电器动作电流为:

Idz.j521/6000.868A

3)定子单相接地保护整定

保护动作电流根据外部发生单相接地并伴随外部两相短路的选择性来选择,需要躲过发电机固有电容电流和不平衡电流,且一次动作电流不超过5A. Idz=

Ijdf被保护发电机的接地稳态电容电流,对45MW额定容量电压为 10.5kV,发电机取1.21A

Ibp.bs.1 闭锁继电器一次不平衡电流取Ibp.bs.1=0.9A

Kk 可靠系数,取1.5

Kk 可靠系数,取Kk =1.2

Kh 返回系数,取0.85

Idz=

=

=4.43,小于5A


4 励磁回路两点接地保护

当发电机励磁回路发生两点接地故障时,部分励磁线圈将被短路,由此由于气隙磁势的对称性遭到破坏,可能使转子产生剧烈振动,因此在发电机上需要装设励磁回路两点接地保护,该装置只设一套,并仅在励磁回路中出现稳定性的一点接地时才投入工作。

5 复合电压闭锁过电流保护的整定校验:

复合电压闭锁过电流保护是发电机后备保护,它选择性是用阶梯时限特性来满足的,因此,在整定电流电压元件时只需要考虑躲过正常运行时相应值就够了,其整定计算如下:

a 电流计电器动作电流为:

Idz.j=1.2×2.6×103/(0.85×600)=6.12A

Kk可靠系数,kk=1.2

kh 返回系数,取kh0.85

nl 电流互感器变比;

INf 发电机额定电流

b. 按照躲过正常运行时不平衡电压降为条件整定,负序电压继电器动作电压,Udz.j=0.06Unf/nY=0.06×1.05×103/1.05=6V,

Un 发电机额定电压;

nY 电压互感器变比;

c.动作时限:作为远后备保护,发电机过电流保护时限应该比连接在发电机电压母线上的其他设备的保护装置最大时限还要大12个时间级差△t(一个△t一般为0.5s),ttmax+(12) t

6).过负荷保护整定校验:

过负荷保护是动作于信号的保护,考虑到过负荷对称性,该保护只有一相中装设,并与过电流保护共用一组互感器,保护由电流继电器及时间继电器组成。

电流继电器动作值按照下式计算:

Idz.j==5.35A

Kk 可靠系数,取=1.05 Kh 返回系数,取=0.85

Inf 发电机额定电流 nl 电流互干器变比;

过负荷保护动作时限比过电流保护长,一般为910s.


第六章 计算机监控系统方案论证选择

6.1 系统功能

该水电站计算机监控系统应该实现以下一些功能[12]

1.数据的采集与处理

通过现地控制单元(LCU)和现场智能控制单元对实时数据(全厂的开关量、模拟量、脉冲量、电气量、温度量等)进行采集、运算并以一定的格式存入实时数据库,供计算机系统实现画面显示及更新、控制调节、记录检索、操作指导、事故记录分析、制表打印及完成各种计算、控制等设计功能时使用。系统不仅将各类信息汇总到简报窗口,而且根据信息的不同类型进行分类,自动完成事件顺序记录、故障信息记录、开关量变位记录、越限报警记录、系统自诊断记录等,形成定长的历史存盘以便查询。

2.人机联系功能

在进行控制操作的人机联系时,具有操作权限的判:有关控制操作的人机联系,充分利用显示画面、鼠标、控制窗口三者相结合的方式,操作过程中有可靠性校核与闭锁功能。操作提示应全部汉化。

3.报表与打印功能

监控系统应能根据用户要求,将数据由数据库自动取出,存入相应的报表数据区,形成各类生产统计报表。另外,监控系统应能将各类报警信息、趋势记录等数据自动保存,存放在计算机硬盘上,形成各类报警记录历史数据。系统打印通常可分为随机打印、定时自动打印和召唤打印三种方式。随机打印用以记录系统的各种操作、事故、故障等各类报警语句,自动打印。定时打印用来打印各类统计报表、运行记录及运不行日志等,定时自动进行。召唤打印为运行人员调用,随机召唤打印,调用方式为鼠标。

4.指令控制与调节功能

通过中控室的监控系统人机联系设备,运行人员可对电站设备进行手动控制、调节、工况转换及参数设置等操作。重要的操作指令包括:机组工况转换如开停机、有功功率和无功功率调整,断路器、隔离开关分合操作、闸门提降、阀门开关、重要设备投切等。

5.系统运行方式设定功能

水电站监控系统可按以下三种运行方式运行:1,自动控制方式,如由AGC/AVC进行机组的自动开停机控制,或由运行人员通过操作员工作站进行机组的有功功率或无功功率调节;2、现地控制方式,现地控制方式的实现一般由监控系统的LCU设备自动完成;3、现地手动方式,在LCU屏上设有“现地/远方”位置和“手动准同期/自动准同期”位置等切换开关。

6.自动发电控制(AGC

计算机监控系统可根据调度给定或本厂运行策略给定的总有功功率的设定值,按安全、可靠、经济的原则确定最佳运行的机组台数、机组的组合方式和机组间最佳有功功率分配,进行电厂机组处理的闭环调节,并自动开、停机组;或在显示器上显示供运行人员参考,确定每一台机组的启、停和有功设定值。

7. 自动电压控制(AVC)

根据给定的高压母线的电压控制曲线,监视高压母线的电压变化,合理分配机组间的无功功率,确定机组无功功率设定值,自动调节机组的无功功率,使母线电压维持在给定的控制范围内;或在显示器上显示上述数据供运行人员操作参考。

8.运行指导功能

运行指导是计算机监控系统有别于一般常规控制系统的一个特殊功能。运行指导可以将电厂的一些重要而又复杂的操作的闭锁操作条件以及进行这些操作形成的专家经验输入计算机,当进行这些操作时,计算机根据当前的状态进行条件判断,提出操作指导意见,可以大大减轻运行人员的紧张程度,提高电站的安全操作水平。

9.系统自诊断功能

系统设备硬件故障诊断包括对计算机、外围设备、通讯接口、通道等的运行情况进行在线和离线诊断,故障点能诊断到各模板;软件故障诊断.能以计算机系统的软件进行在线诊断,诊断出故障软件功能块并应发出报警信息。

10.系统数据库功能

数据库包括:实时数据库、暂存数据库、画面及报表格式数据库、计算数据库、预置数据库、汉字库、图形符号库等,这些数据库,构成了监控系统数据资源中心。

11.数据通信功能

电站监控系统数据通信功能包括系统内部通讯功能和系统外部通讯功能。系统内部通讯功能指系统内部由以太网连接的各设备之间的通讯。本电站系统外部通讯功能应能实现与上级电力调通部门计算机控制系统的通信、与芹山电站监控系统进行通信、与MIS系统的通信、与坝区监控系统的通信、与继保系统的通信、与低压智能配电系统的通信和与单元级各LCU的通信。

12.系统开发与维护功能

不论是监控系统在线或离线方式下,均可进行系统应用软件的编辑、调试和修改等,且不影响系统正常运行。

6.2 监控对象

针对直岗拉卡水电站的实际情况,其计算机监控系统的主要监控对象有:(15台水轮发电机组(2110kv开关站(3)全厂公用设备(4)坝顶闸门系统[13]

6.3 系统结构

直岗拉卡水力发电厂计算机监控系统采用全分层分布形式。该系统共分两层,即厂站级监控层和现地控制单元层。两层之间采用100MB快速以太网总线,构成极为可靠的双冗余结构,其中通信介质采用网络集成器和光纤,具有较高传输速率和良好的抗干扰能力。厂级层计算机设备布置在中控室和计算机房,采用高品质屏蔽双绞线联接,用光纤分别连结现地层分布的各LCU单元。


监控系统按照全厂控制对象和分布位置共设置了8个现地控制单元((LCU ) ,5台水轮发电机组各1;110 kV开关站1;全厂公用设备1;坝顶闸门系统1个。直岗拉卡水力发电厂计算机监控系统结构见下图[14]


6-1 计算机监控系统结构图

毕业设计的过程,是一次将大学四年所学理论知识与实际相结合的过程,通过毕业设计我学会了如何把理论知识与工程实际相联系,这将对以后走上工作岗位打下基础。另外,在设计过程中,用到了如word,AutoCAD等软件,这大大提高了自己的计算机水平。在设计的过程中得到了老师和同学的帮助,增进了师生之间的感情。由于设计过程中需要用到许多工程手册,这也提高了自己查找资料运用资料的能力。在完成毕业设计之后我不仅对工程实际有所了解,同时也巩固了自己所学的理论知识,通过毕业设计我是受益匪浅。

参考文献

[1] 陈跃.电气工程专业毕业设计指南电力系统分册.中国水利水电出版社 2003

[2] 强尧臣.小型水电站机电设计手册电气一次.中国电力出版社.1996

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[9] 陈学庸.电力工程电气设备手册电气二次部分.中国电力出版社 2000

[10] 卓乐友.电力工程电气设计手册电气二次部分.中国电力出版社.2003

[11] 张希泰,陈康龙.二次回路识图及故障查找与故障与处理指南,中国水利水电出版社.2002

[12] 林晖.周宁水电站计算机监控系统的设计与实现.河海大学工程硕士专业学位论文.2005

[13] 马玉琴.青铜峡水电站计算机监控系统的设计与开发.西安理工大学专业学位论文.2005

[14] 路永明.计算机监控系统在水电站的设计与运用.吉林大学硕士学位论文.2005

[15] Guo Wei,Wang Li. Integrated Automation of Power Plant Electrical System. Department of Electrical EngineeringSoutheast UniversityNanjing 210096China

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[17] Fang Ding,Li Baojin,Ding Shunan. AC 500 kV Substation Design in China. Transmission and Substation Department, CPECC

录Ⅰ

录Ⅱ








范文3

基于单片机的智能路灯控制器设计







随着城市规模的不断扩大,现有的路灯管理的方式方法已远远不能满足城市路灯发展与管理的需要,必须依靠现代化的高科技管理手段。路灯管理工作需要一个以计算机为核心的、自动化的管理手段来替代普通的路灯监控系统。使整个城市照明监测,决策和管理工作建立在计算机信息网络平台之上。因而单片机在路灯系统中的应用应运而生。

单片机具有集成度高,处理能力强,可靠性高,系统结构简单,价格低廉的优点,因此在路灯照明工程中被广泛应用。单片机技术中的计时系统是单片机在的一个典型的应用。通过计时系统来对时间进行有效的控制。在路灯设计的定时系统中将得到更好的应用.

设计通过MSC-52系列AT89S52芯片做为核心控制系统,外加另外的光电检测电路报警和故障显示电路,输出驱动电路电源电路和定时电路一起来设计一个智能路灯控制器,去应对外部的环境。而且能起到节约能源作用,让其可持续发展。



关键 AT89S52 控制器 智能路灯







Abstract

With the constant expansion of the city, the existing street lighting management methods cannot meet the needs of urban street development and management, must rely on modern high-tech management method. Lamps need a computer as the core of the management, automated management tools to replace ordinary Street lamp monitoring system. The city lighting monitoring and decision-making and management work on a computer information network platform. Thus the application of single chip microcomputer in street lighting system comes into being.

SCM has high integration, processing capability, high reliability, simple structure, low price advantages, so is widely used in street lighting projects. Of single-chip microcomputer timing system is a single-chip computer in a typical application. Time by timing systems for effective control. Street lights will be better used in the design of timing system.

Design by MSC-52 AT89S52 chip as the core control system, plus the addition of photoelectric detection circuit, alarm and fault display circuit output driver circuit, power supply circuits and timing circuits together to design an intelligent light controller, to cope with the external environment. And can play a role in energy conservation, its sustainable development.


Keywords : AT89S52 controller intelligent lighting






目录

I

Abstract II

目录 III

第一章 1

1.1 路灯的发展史 1

1.2 设计的 缘由 1

1.3 设计的目的和意义 1

1.4 智能路灯的预期目标 2

1.4 本章小结 2

第二章 系统方案设计及论证 3

2.1 总体的设计框图 3

2.2 中断系统 4

2.2.1 中断的定义 4

2.2.2 中断的意义 4

2.2.3 中断控制 4

2.2.4 中断处理过程 5

2.3 系统核心部件单片机的选择 6

2.4 光检测元器件的选择 6

2.5 时钟芯片显示器的选择 6

2.6 定时模块的选择 6

2.7 驱动模块的选择 7

2.7 本章小结 7

第三章 硬件的设计 7

3.1 硬件设计原则 7

3.2 单片机的最小系统 8

3.2.1 时钟电路 9

3.2.2 复位电路 10

3.3 光信号检测电路设计 10

3.4 故障检测报警电路设计 11

3.5 定时和显示电路设计 12

3.6 按键电路设计 13

3.7 电源电路设计 14

3.8 看门狗电路的设计 15

3.9 电流源驱动电路 15

3-9 电流源驱动电路 16

3.10 模拟路灯设计 16

3.11 本章小结 16

第四章 软件的设计 17

4.1 主流程的设计如下所示 17

4.2 中断程序流程图 18

4.3 主程序 19

4.4 中断程序 19

4.5 DS1302 驱动程序设计 19

4.6 X5045 驱动程序设计 19

4.7 本章小结 19

第五章 硬件与软件的调试 20

5.1 硬件的调试 20

5.2 软件的调试 20

21

22

参考文献 23

附录 I :总体硬件设计电路图 24

附录 Ⅱ:主程序加各个模块的软件设计 25

1 .主程序设计 25

2. 光检测程序 26

3 DS1302 驱动程序设计 27

4 X5045 驱动程序设计 30

5 故障显示程序 32

6 中断程序 33















第一章

1.1路灯的发展史

人类的发展史是一部追求光明的创业史,火的运用是人类文明进步的重要里程碑。远古先民点燃的篝火就是最早的灯火。

1843年,中国上海街头出现了第一盏路灯,尽管它是煤油点燃的,可在人们的心目中,比月光还要圣神。黄埔江边摩肩接踵的人群专门前往一睹风采。后来,上海租界的路灯又改为煤气灯。是从伦敦移植过来的,亮度比煤油灯提高了数倍,在夜间行人的眼中,简直就是夜晚的太阳。直到1879年,上海十六浦码头终于亮起了中国第一盏电灯,配备的是一台10马力的内燃机发电组,相当于一辆手扶拖拉机的功率。初时的马路电灯在每根电线杆上装闸刀开关,仍需工人每天开启关闭。3年后,改用若干路灯合用一个开关,这种形式的路灯在全国各城市中一直沿用到20世纪50年代。

英国:正人类尝试在城市街道上进行人工照明始于15世纪初。1417,为了让伦敦冬日漆黑的夜晚明亮起来,伦敦市长亨利·巴顿发布命令,要求在室外悬挂灯具照明。后来,他的倡议又得到了法国人的支持。16世纪初的时候,巴黎居民住宅临街的窗户外必须安装照明灯具。路易十四时,巴黎的街道上出现了许多路灯。1667,被称为"太阳王"的路易十四还正式颁布了城市道路照明法令。传说,正是因为这部法令的颁布,路易十四的统治才被称为法国历史上的"光明时代"

1.2设计的缘由

由于路灯的发展史是一部曲折的历史,并且由于以前技术的原因路灯没有多大的发展,以前的路灯由于消耗电量太多,不能起到节约能源的作用,现都被一些智能路灯所替代,智能路灯是由单片机控制的,由于单片机目前使用范围很广,所以在智能路灯里面也起到了决定应作用。单片机具有优异的性能价格,集成度高,体积小,质量轻,可靠性高,控制能力强,低电压,低功耗优异的特点,所以这样的设计才是最科学的。

1.3设计的目的和意义

随着社会的发展,电能已经成为了人们所关注焦点但是在我国电力资源日益紧张的情况下,由于电是关系到国家发展,人们生产生活一个重要问题电能现在已经成为生活中不可或缺的一种资源但是对于现在目前由于各大城市的路灯利用率不高的问题,特别是过了12点以后,走路的少了,而路灯一直处于工作,这对能源来说是不小的浪费的。智能路灯意义就在于以下几个方面。

1)可以节约用电,减少财政支出

2)实现比较人性化的控制,在的限度的发挥路灯的作用

3)有益于发现路灯的障碍,方便维修

4)提高路灯的质量和使用寿命。

5)进行再进一步的研究,可以应用到更加复杂的场合。

1.4智能路灯的预期目标

所谓的智能路灯,肯定要比一般的路灯要好得多,我所要实现的功能

1在白天的时候因为亮度大,清晰,路灯不工作。

2等到夜晚无光的时候,这就要打开路灯了,等到了12以后,因为马路上的人流量比较小,不能让路灯一直工作,所以我设计是12点以后关闭一部分路灯

3)等到早上到时间了全部关闭路灯。

4能自动报警显示路灯出现的编号

1.4本章小结

本章主要介绍了路灯的发展历史,设计的缘由、预期达到的目的,在理论和研究方面的目的和意。


第二章 系统方案设计论证

2.1总体的设计框图

总体的设计思路是,单片机是整个系统的核心,起到控制其他模块的作用。光检测模块是当检测模块检测到有光或者无光及比较暗的情况下,系统会自动给出低电平或者电平,来指示单片机以及各部件工作从而达到智能控制。显示模块定时模块是相互作用,通过显示模块显示所需的的时间,定时器达到定时的效果二者工作时受单片机控制,当达到时间时,单片机系统确定给驱动系统电平来控制路灯的亮与灭。故障报警电路,当显示时间出错,会出现报警。各模块相互作用,共同构成一个控制器。总体设计如图2-1所示



















2-1总体设计框图

Figure 2-1 overall design diagram

2.2中断系统

2.2.1中断的定义

在程序执行的过程中,由于外部或内部的原因,必须终止当前执行的程序,而去执行相应的处理程序,等处理结束后,再回来继续执行被终止的程序,这个过程就叫中断。

2.2.2中断的意义

中断可以解决快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾,使CPU和外设同时工作。CPU在启动外设工作后继续执行主程序,同时外设也在工作。每当外设做完一件事就发出中断申请,请求CPU中断它正在执行的程序,转去执行中断服务程序(一般情况是处理输入/输出中断处理完之后,CPU恢复执行主程序,外设也继续工作。这样,CPU可启动多个外设同时工作,大大地提高了CPU的效率。

2.2.3中断控制

1中断屏蔽

在中断源与CPU之间有一级控制,类似开关,其中第一级为一个总开关,
第二级为五个分开关,由IE控制。

EA —— 总控制位
ES —— 串口控制位
ET1—— T1中断控制位
EX1—— /INT1控制位
ET0—— T0中断控制位 EX0—— /INT0控制位

若为“1”,允许(开关接通)
若为“0”,不允许(开关断开)
例如,SETB EA
CLR IE.7

2中断优先级
为什么要有中断优先级?
CPU同一时间只能响应一个中断请求。若同时来了两个或两个以上中断请求,就必须有先有后。为此将5个中断源分成高级、低级两个级别,高级优先,由IP控制。以上各位与IE的低五位相对应,为“1”时为高级。初始化编程时,由软件确定。
例如,SETB PT0 SETB IP1 CLR PX0等。
同一级中的5个中断源的优先顺序是:外部中断0,定时器T0中断,外部中断1,定时器T1中断,串行口中断。

2.2.4中断处理过程

中断处理过程大致可分为四步:中断请求、中断响应、中断服务、中断返回

1)中断请求

中断源发出中断请求信号,相应的中断请求标志位(在中断允许控制寄存器IE)置“1”。

2)中断响应

CPU查询(检测)到某中断标志为“1”,在满足中断响应条件下,响应中断。

中断响应条件:

该中断已经“开中”;

CPU此时没有响应同级或更高级的中断;

当前正处于所执行指令的最后一个机器周期;

正在执行的指令不是RETI或者是访向IEIP的指令,否则必须再另外执行一条指令后才能响应。

3)中断响应操作

CPU响应中断后,进行下列操作:

保护断点地址;

撤除该中断源的中断请求标志;

关闭同级中断;

将相应中断的入口地址送入PC

80C51五个中断入口地址:

INT00003H

T0000BH

INT10013H

T1001BH

串行口:0023H

2.3系统核心部件单片机的选择

本设计采用的是Atmel公司的AT89S52 AT89S52 单片机是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有8K 在系统可编程存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。也可以支持外部扩展数据指针有两个。在单芯片上,拥有灵巧的8 CPU 和在系统可编程Flash,有5个中断源,和3个定时计数器。使得AT89S52单片机为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案,执行程序速度和功耗可以满足一般系统的要求,是实现阶段比较常用的微处理器。

2.4光检测元器件的选择

由于提供的输入信号相对来说对环境的要求较高,而且符合系统在现实生活中的实用性等原则,所以使用光敏电阻与电源相连,通过上拉电阻给51单片机输入信号,并进行相应的后续程序操作。

2.5时钟芯片显示器的选择

液晶显示器,偏振光能在液晶里旋转;如果加有电场,则扭曲结构失效,光就不能通过 。扭曲向列液晶不但响应慢(0.1秒),而且门限的斜率小,因此限制矩阵选址的行数,多用于单字符显示。液晶显示器件还有液晶光阀和用液晶和薄膜晶体管 制做的显示板。液晶显示器件由于其功耗低,平板显示等优点,是未来显示技术的重要发展方向之一。

2.6定时模块的选择

现在流行的串行时钟电路很多,如DS1302 DS1307PCF8485等。其优势是可以单独使用,直接连接到单片机外围,有自己独立的时钟晶振,精度较高。单片机通过串行接口读取和写入当前的时钟值,时钟芯片的运行受单片机死机的影响少。

2.7驱动模块的选择

采用恒流源驱动芯片,目前市场上成品的恒流源驱动芯片比较多,一般采用使用取样电阻调节输出电流的方式。这些芯片使用方便,性能较好,但价格较贵。

2.7本章小结

通过这一章的设计,选择了最合适的模块器件,为系统的硬件设计打下了坚实的基础。


























第三章 硬件的设计

3.1 硬件设计原则

1、尽可能选择典型电路,为硬件系统的标准化、模块化打下良好的基础。

2、系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求。

3、硬件结构应结合程序设计方案一并考虑。考虑的原则是:软件能实现的功能尽可能由软件实现,以简化硬件结构。

4、系统中的相关元器件要尽可能做到性能匹配。

5、可靠性及抗干扰设计是硬件设计必不可少的一部分。

6、尽量减少外围。系统器件越多,器件之间相互干扰也越强,功耗也增大,也不可避免地降低了系统的稳定性[1]。因而在选择器件上尽量的简洁。

3.2单片机的最小系统

单片机最小系统一般是由电源,还有时钟电路,复位电路组成的如图3-2所示。简单说明一下单片机的几个引脚

RST复位输入。当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器的高电平时间。

XTAL1:反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2:来自反向振荡器的输出

XTAL1XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,XTAL2应不接有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求,但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。



3-2单片机最小系统

Ficgure3-2 single-chip system


3.2.1时钟电路

时钟电路是计算机的心脏,它控制着计算机的工作节奏。MCS-52单片机允许的时钟频率是因型号而异的。

晶振的选择:

6MHz的晶振,其机器周期是2us

12MHz的晶振,其机器周期是1us, 也就是说在执行同一条指令时用6MHz的晶振所用的时间是12MHz晶振的两倍。

为了提高整个系统的性能我选择了12MHz的晶振。

振荡方式的选择:

内部振荡方式,MCS-52内部都有一个反相放大器,XTAL1XTAL2分别为反相放大器输入和输出端,外接定时反馈元件以后就组成振荡器,产生时钟送至单片机内部的各个部件,这样就构成了内部振荡方式。

外部振荡方式是把已有的时钟信号引入单片机内。这种方式适合用来使单片机的时钟与外部信号一致。

在我的这个设计中没有也无需与外部时钟信号一致,所以我选择了内部振荡方式,由于单片机内部有一个高增益反相放大器,当外接晶振后,就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。晶振我选择了12MHz,相对于6MHz的晶振,整个系统的运行速度更快了。电容器C1C2起稳定振荡频率、快速起振的作用,电容值我选择了30pF。内部振荡方式所得的时钟信号稳定性高。

3.2.2复位电路

复位电路的基本功能是:系统上电时提供复位信号,直至系统电源稳定后,撤销复位信号。为可靠起见,电源稳定后还要经过一定的延时才撤销复位信号,以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位。单片机复位电路参数的选定须在振荡稳定后保证复位高电平持续时间大于2个机器周期。

3.3光信号检测电路设计

由于此设计要达到节约能源,并且是要达到智能控制的目的,所以白天自然光比较强路面状况清晰,所以需要路灯停止工作。等到了晚上或者是光线比较暗的情况下,就需要路灯开始工作,所以需要设计一个光检测电路,达到既智能有节能的目的。设计电路图3-3所示

3-3 光信号判断电路图

Ficgure3-3 signal light circuit diagram

图中D1为光敏电阻器,是检测光敏感强度的器件,光敏电阻器的主要功能是,当没有光照或光线不足时,其阻值较大,达到兆欧级以上,相当于处于短路状态,此时R1电位器中间抽头输出为低电平。而当有光照时,光敏电阻阻值下降,阻值相当小,此时电位器R1的中间抽头输出为高电位。LM393和电位器R2组成一电压比较器,当同相输入端电位高于反相输入端时,LM393输出一高电平,反之,当反相输入端电位高于同相输入端时,LM393输出一低电平,输出信号经过具有施密特功能的反相器74LS14,送到单片机,由单片机进行检测,判断是否有光照。如果有光照则不亮,没有光照,就会亮。

3.4故障检测报警电路设计

声光报警器电路的设计是当路灯故障时,LED灯点亮,蜂鸣器响起,达到声光报警的功能,当单片机P1.0引脚出现高电平的时候,LED亮起,三极管导通,蜂鸣器发出声响,达到报警的作用。设计电路图如图3-4所示
















3.5定时和显示电路设计

现在简单介绍一下DS1302芯片的参数,引脚以及功能。芯片如下图3-5-1所示







3-5 DS1302芯片

Figure 3-5-1 chip DS1302

各引脚的功能为:

Vcc1:主电源;Vcc2:备份电源。当 Vcc2>Vcc1+0.2V 时, Vcc2 DS1302供电,当 Vcc2< Vcc1时,由 Vcc1 DS1302供电。

SCLK:串行时钟,输入,控制数据的输入与输出;

I/O:三线接口时的双向数据线;

CE:输入信号,在读、写数据期间,必须为高。该引脚有两 个功能:第一,CE 开始控制字访问移位寄存器的控制逻辑;其次CE 提供结束单字节或多字节数据传输的方法。

采用外部时钟芯片和液晶显示屏来显示时间,来达到一个实时的控制。如下图3-5-2所示


















3.6按键电路设计

在单片机系统中,通常有且仅有一键按下才视为按键有效。有效的确认方式通常又可以分为两类。第一类为按下-释放键方式,系统要求从按下倒释放键才算一次有效按键。另一类为连击方式,就是一次按键可以产生多次击键效果,其连击频率可自己设定,如3/秒、4/秒等。

根据设计的需要,我选择了按下-释放方式,电路如下图3-6所示。电路为低电平有效输出方式,当按键按下时输出为低电平。


3-6开关电路图

Figure 3-6 switch circuit diagram


在按下-释放键方式时,系统先判断是否有键按下,若不用硬件去抖,则同时进行软件去抖,确认有键按下,然后等待至该按键释放才算依次按键,注意释放键判断同样要进行去抖处理。

3.7电源电路设计

因为路灯的工作电压220V,而单片机的工作电压是5V,所以我们要设计一个电源电路,来得到+5V的电压。设计电路图3-7所示

3-7 电源电路设计

Figure 3-7 power supply circuit design

刚开始输入的U1电压是220V的交流电压,经过变压器的降压,变压器的匝数比是1/22根据匝数和电压成正比,所以次端电压是10V,在经过桥式整流电路的整流,公式是:U2=0.9U1所以ZI稳压管两端电压9VC7C10为滤波电容,D4.D5为保护二极管,7805为三端稳压管,再经C9C7滤波输出直流电压,从78051脚输出+5V.

3.8看门狗电路的设计

在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片俗称“看门狗”(Watchdog)。由于X5045EEPROM、看门狗定时器、电压监控三种功能组合在单个芯片之内,大大简化了硬件设计,提高了系统的可靠性,减少了对印制电路板的空间要求,降低了成本和系统功耗,是一种理想的单片机外围芯片

X5045芯片内包含有一个看门狗定时器,通过软件预置系统的监控时间后,若在预置的时间内看门狗芯片的CS端电平没有发生变化,则X5045将从RESET输出一个高电平信号,使CPU复位。电路图3-8所示












3-8看门狗电路

Figure 3-8 watchdog circuit

3.9电流源驱动电路

设计利用的是一个电阻还有一个三极管联合驱动的方式达到电流源驱动的目的,如图3-9所示









3-9电流源驱动电路

Figure 3-9 current source circuit

3.10模拟路灯设计

本设计中用的是15个发光二极管模拟两路路灯控制,通过定时,检测等电路实现路灯的多路实时控制。我们可以通过给它标号。

3.11本章小结

通过硬件电路的设计,硬件设计包括光检测电路,定时显示模块电路,故障报警及显示电路,电源电路,关门狗电路等的设计,把各种可能的方案进行列举比较,总结其各个方案的优缺点,筛选对本设计最好,最合理的方案。







第四章 软件的设计

4.1主流程的设计如下所示













4.2中断程序流程图






















4.3主程序

见附录

4.4中断程序

中断服务子程序内容要求:

在中断服务入口地址设置一条跳转指令,转移到中断服务程序的实际入口处。

根据需要保护现场。

中断源请求中断服务要求的操作。

恢复现场。与保护现场相对应,注意先进后出、后进先出操作原则。

中断返回,最后一条指令必须是RETI

4.5 DS1302驱动程序设计

实时时钟芯片DS1302与单片机的接口定义为:

Sbit DS1302_sclk =PI^7; /*实时时钟时钟线引脚*/ Sbit DS1302_IO =PI^6; /*实时时钟数据线引脚*/

Sbit DS1302_RST =PI^5; /*实时时钟复位线引脚*/

其读写驱动程序代码见(附录)

4.6 X5045驱动程序设计

看门狗X5045与单片机的接口定义为:

sbit x5045_cs = P1^1;

sbit x5045_so = P1^2;

sbit x5045_si = P1^3;

sbit x5045_sck= P1*4;

读写驱动程序见(附录):

4.7本章小结

通过软件的设计,我明白了单靠硬件的电路是不行的要通过硬件和软件的结合才可以的。




第五章 硬件与软件的调试

5.1硬件的调试

由于硬件的调试我们只要注意各种芯片还有各种硬件的使用注意事项。值得注意的是数码管的调试。数码管上的数字不能很好的显示出现的是乱码,数码管上的最高位(小数点位)在程序中并没有让它显示,但也莫名其妙的显示了,最后经过反复的调试和检查发现在焊接时dip上的引线和其它的线有接触造成的,改好后问题就解决了。这个改好之后又发现还是有乱码,后来发现是在软件给非压缩BCD码定义缓冲区时多定义了两位而造成的。改过之后程序良好运行,没出现其它的问题了。

5.2软件调试

硬件调试好程序编好之后,接下来的工作是软件的调试。在这之前,已经调试好硬件部分,确保无故障后,我用仿真机进行软件的调试。首先,建立用户源程序。通过计算机以及开发系统的编辑软件,把用C语言编辑的源程序存到计算机上。然后在仿真系统Keil上进行源程序的编译,如发现有语法错误则应改至无误为止。

1、对子程序进行编译,检查有无错误语法。

2、对子程序功能进行调试,在内存单元设置参数数值,通过运行子程序看CPURAM有关单元值是否与程序功能所得到的值相同,经过几次设置,并且设置的值要具有一定代表性,看它所反映的程序功能是否正确,来说明子程序是否有问题,对于子程序都有这样一个一个调试。如我们在调试除法子程序与BCD码转换子程序时,不断地给内存单元设置参数值,运行检查结果,检查程序设计上是否有问题;后来发现是因为给内存单元赋初值时没有按照内存单元前后顺序,导致有些存储单元没有得到应该赋的值。





自己经过一定时间的努力,我已经离成功不远了。通过在图书馆、互联网上查阅有关资料,还有询问我的毕业指导老师,了解了路灯的起源和发展过程,并且加深了对路灯控制系统的认识;通过这次设计,我还认识到无论做什么,都需要踏实、勤奋、严谨、坚持的工作态度这对我以后的工作产生深远的影响。

本系统设计特点:1.电路采用液晶显示方式,硬件电路比较简单,制作方便。2.采用中断定时的方法,准确度高,相对于延时来说计时更加准确。3.数据处理速度快,采用了12MHZ相对传统的6M晶振单片机运行速度明显更快。另外,本设计也存在着缺点,那就是驱动能力不强。不过会改善的。这个设计基本上达到了李老师要求的目的。智能路灯控制系统设计的推广,具有一定的意义。体现的是以人为本,合理利用资源这一主题的。本设计采用是单片机控制路灯,使用的是小电压的来控制的大电压。硬件和软件相互结合的办法,相辅相成,造就了这个设计本设计中涉及到很多的知识并且加入了看门狗监视器,安全可靠。相信以后在这方面会不断完善,使日常生活更加方便,更加智能化




首先最最感谢我的指导老师,在做毕业设计的撰写过程中,他给予了悉心的指导和耐心教诲,如果我有什么不懂的问题的时候,他都会耐心的给我讲解,他的悉心指导下,我的毕业设计得以顺利完成。我真的很感谢他,他给予了我太多的帮助。在我读书的三年中,焦作大学机电工程学院的老师们对我的学习、生活也给予了很大的帮助。在整个学习阶段中,老师严谨的治学态度和以身作则、勤奋塌实的工作作风使我受益匪浅,在此表示我深深的谢意。

同时我还要感谢实验室所有的老师,在毕业设计的进展中,他们给了我很多的关心和帮助,为我们创造一个良好的研究学习环境。其次要感谢我的同学,在我最困难的时刻,在我最无奈的时刻,在我一筹莫展的时刻,是他们伸出的援手,让我重新找到了动力,给了我坚持下去的理由。谢谢他们

我将努力工作,用所学到的知识为社会服务,以出色的工作成绩来回报母校。


参考文献

[1] 肖洪兵. <<跟我学用单片机>>. 北京:北京航空航天大学出版社,2002.8

[2] 何立民. <<单片机高级教程>> 1版.北京:北京航空航天大学出版社,2001

[3] 赵晓安. <<MCS-51单片机原理及应用>>. 天津:天津大学出版社,2001.3

[4] 何立民.<<Cygnal 80C51F8位单片机发展之路>><< 单片机与嵌入式系统应用>>2002年,第5期:P5~8

[5] 孙涵芳. <<单片机原理及应用>> 北京航空航天大学出版社1996[6] 谭浩强.<<C语言程序设计(第四版)>> 清华大学出版社20106

[7]余锡存,曹国华,<<单片机原理及接口技术陕西>>:西安电了科技人学出版社,2000 .7

[8]冯育长等编著,<<单片机系统设计与实例分析>>,西安电子科技大学出版社,2008

[9]徐正惠,<<单片机原理与应用实训教程>>,北京:科学出版社,2004

[10]付家才,<<单片机控制工程实践技术>>,北京:化学工业出版社,2004.5

[11]求是科技编著,<<单片机典型模块设计实例异航>>,人民邮电出版社,2008

[12]谭浩强,<<C程序设计(第三版)>>,清华人学出版社,2005

[13]李伯成,<<基于MSC51单片机的嵌入式系统设计>>,电子工业出版社,2004

[14]周立功,<<增强型80C51单片机速成与实战>>,北京航空航天大学出版社,2001







附录I:总体硬件设计电路图


附录Ⅱ:主程序加各个模块的软件设计

1.主程序设计:

#includereg52.h

#define uchar unsigned char^

#define uint unsigned int^

Sbit led=P1^0

Sbit led=P1^1

sbit Check_1=P1^7;//检测灯1信息反馈端

sbit Check_2=P1^6;//检测灯2信息反馈端


sbit light_1=P3^5;//红外感应端口1

sbit light_2=P3^6;//红外感应端口2

sbit light_3=P3^7;//红外感应端口3


sbit duan=P3^2;//外部中断停止反馈端、外部中断端

sbit beep=P3^4;//蜂鸣器控制端

uint hour,minute,second; //总时间 时、分、秒

uchar hour1,minute1; //1开灯时间 时、分

uchar hour2,minute2; //2开灯时间 时、分

uchar hour3,minute3; //1关灯时间 时、分

uchar hour4,minute4; //1关灯时间 时、分


uchar code table1[]="1"; //汉字一个字占两位

uchar code table2[]="2";

uchar code table3[]="1";

uchar code table4[]="2";

uchar code table5[]="一灯故障";

uchar code table6[]="二灯故障";

uchar code table7[]="没灯故障";

sbit led液晶=P1^3

voidmain()

ifguang==0

P1^0=11111111

P1^1=11111111

else

whlie11

}

If{P3=000000

P1=10101010

P2=10101010

Else while1

If{P3=060000

EA=1

P1=00000000

P2=00000000

}

END

2.光检测程序

#include <reg52.h>

code unsigned char seg[]=

{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

sbit guang=P0^2;

void delay(unsigned char a)

{

while(--a)

}

void main()

{ unsigned char i=0;

unsigned char j=0;

unsigned char k=0;

while(1)

{if(guang!=0)

{for(i=0;i<=10;i++)

{for(j=0;j<50;j++)

{ for(k=0;k<60;k++)

{P2=seg[i/10];

P0=0x01;

delay(40);

P2=seg[i%10];

P0=0x02;

delay(40);

}

} if(i==10)

{ P1=~P1;i=0 }

}

else if(guang==0)

{delay(100);

if(guang==0)

P1=0;

}

}

}

3 DS1302驱动程序设计

实时时钟芯片DS1302与单片机的接口定义为:

Sbit DS1302_sclk =PI^7; /*实时时钟时钟线引脚*/

Sbit DS1302_IO =PI^6; /*实时时钟数据线引脚*/

Sbit DS1302_RST =PI^5; /*实时时钟复位线引脚*/

其读写驱动程序代码如下:

//功能:实时时钟写入一字节

Void DS1302WriteByte(unsigned char d)

{

unsigned char i;

unsigned char temp;

temp = d;

for(i=8; i>0; i--)

{

If(temp& 0x01) DS1302_IO = 1;

else DS1302_IO = 0;

DS1302_SCLK = 1;

Temp = temp >> 1;

_nop_();

DS1302_SCLK = 0;

}

}

//功能:实时时钟读取一字节

Unsigned char DS1302ReadByte(void)

{

Unsigned char DS1302ReadByte(void0

{

Unsigned char i;

Unsigned char dat;

For(I = 8; i>0; i--)

{

dat = dat >>

if(DS1302_IO dat =0x80;

DS1302_SCLK = 1;

_nop_();

_nop_();

DS1302_SCLK = 0;

}

Return(dat);

}

//功能:忘DS1302写入数据

void DS1302WriteData(unsigned char ucAddr, unsigned char ucDa)

{

DS1302_RST = 0;

DS1302_SCLK = 0;

DS1302_RST = 1;

DS1302WriteByte(ucAddr); /*地址,命令*/

DS1302WriteByte(ucDa); /*1Byte数据*/

DS1302_SCLK = 1;

DS1302_RST = 0;

}

//功能:读取DS1302某地址的数据

unsigned char DS1302ReadData(unsigned char ucAddr0

{

unsigned char ucData;

DS1302_RST = 0;

DS1302_SCLK = 0;

DS1302_RST = 1;

DS1302WriteByte(ucAddr); /*地址,命令*/

ucData = DS1302ReadByte(); /*1Byte数据*/

DS1302_SCLK = 1;

DS1302_RST = 0;

return(ucData);

}

//功能:设置初始时间

void DS1302SetTime(unsigned char pClock[])

{

unsigned char i;

unsigned char ucAddr = 0x80;

DS1302WriteData(0x8e,0x00); /*控制命令,WP=0,写操作?*/

for(i=0; i<3; i++)

{

DS1302WriteData(ucAdd,pClock[i]);

ucAddr +=2;

}

DS1302WriteData(0x8e,0x80); /.*控制命令,WP=1,写保护*/

}

//功能:读取DS1302当前时间

void DS1302GetTime(unsigned char ucCurtime[])

{

unsigned char I;

unsigned char ucAdd = 0x81;

for (i=0; i<3; i++)

{

ucCurtime[i] = DS1302ReadData(ucAddr);

ucAddr += 2;

}

}

4X5045驱动程序设计

看门狗X5045与单片机的接口定义为:

sbit x5045_cs = P1^1;

sbit x5045_so = P1^2;

sbit x5045_si = P1^3;

sbit x5045_sck= P1*4;

读写驱动程序:

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//X5045进行写操作

void x5045_write(unsigned char command)

{

unsigned char I;

//x5045_cs = 0;

x5045_cs = 0;

nop();

for(i = 0;I < 8;i++)

{

if(command & 0x80) x5045_si = 1;

else x5045_si = 0;

command <<= 1;

x5045_sck = 1;

nop();

nop();

x5045_sck = 0;

}

x5045_si = 0;

//x5045_cs = 1;

//nop();

}

//写状态寄存器

void x5045_wrsr(unsigned char cm)

{

x5045_cs = 0;

nop();

x5045_write(X5045_WREN);

x5045_cs = 1;

nop();

x5045_cs = 0;

nop();

x5045_write(X5045_wrsr);

x5045_write(cm);

nop();

x5045_cs = 1;

delay(10);

}

5 故障显示程序

void Check_Led1() //1故障显示函数

{

uchar i;

LcdWriteCom(0x9a);

for(i=0;i<8; i++)

{

LcdWriteData(table5[i]);

}

}

void Check_Led2() //2故障显示函数

{

uchar i;

LcdWriteCom(0x9a);

for(i=0;i<8;i++)

{

LcdWriteData(table6[i]);

}

}

void Check_Led3() //没有故障灯显示函数

{

uchar i;

LcdWriteCom(0x9a);

for(i=0;i<8;i++)

{

LcdWriteData(table7[i]);

}

}


//void Beep() //蜂鸣器函数

//{

//beep=~beep;

//delay(20);

//}

6.中断程序

#include <REG51.h> //51头文件

sbit LED = P1 ^ 0; //定义LED

void INT_init (void)

{

EA = 1;//中断总开关

EX1 = 1; //允许外部中断1中断

EX0 = 1; //允许外部中断0中断

IT1 = 1; //1:下沿触发 0:低电平触发

IT0 = 1; //1:下沿触发 0:低电平触发

void INT_1 (void) interrupt 2 using 2{ //切换寄存器组到2

LED = 1; //关灯

}




























范文4

自动往返运料小车控制系统设计

运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用,而其控制系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制,而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制,应用可编程控制技术作为小车的控制系统。

本设计针对电气控制的运料小车系统,利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集,进行集中的数据管理,从而实现对自动运料小车系统有效控制,系统状态实时监控,并由上位机生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理,提高工作效率。

关键词:运料小车;组态软件;PLC;传感器;









Abstract

Carriage is widely used in coal mine, warehouse, station, port mine and other industries, and its control system is a typical PLC system. The transport cars most of the traditional relay control, relay control with complex wiring, easy maintenance, fault repair defect is not easy. In order to reduce the operation cost of material transport trolley, automatic control system, the application of programmable control technology as the control system of car.

The design for the carriage of electric control system, realize the monitoring and control of material transport trolley system using configuration software and S7200 PLC Siemens.Through the field data acquisition, data management, so as to realize the automatic control of material transport trolley system, real-time monitoring system status, and made the dynamic monitoring interface PC to generate visual. Management to facilitate the management of the site, improve work efficiency.

Keywords: Material transport trolley;configuration software; PLC; sensor;











1 绪论

1.1 课题来源、目的和意义

1.1.1 课题来源

随着科学技术的日新月异,对自动化程度要求越来越高,原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节,但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用,为企业节省了人力、物力等,节约了生产成本提高了经济效益。但是,相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂,不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题,因此对它的设计具有了现实可能性。

运料小车是工厂工业运料的主要设备之一,广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现代的运料小车基本将控制系统更改为基于PLC核心的计算机控制,并且为了更方便的对运输现场实施监控,传统的指示灯报警和提示已不能满足要求。人们需要掌握小车的实时运行路径、了解小车的工作状态、记录小车的运行历史并能够随时修改小车的运行参数和调用历史数据,还需要按照可视和可控的格式,实时传输、管理和显示这些信息。因此,采用组态软件进行实时的数据管理和监控显得尤为重要。

1.1.2课题目的和意义

随着社会的飞速发展,人们的物质需求日益增长。因此,为了满足人们需求,就要加快物质生产。控制系统的出现及发展,是现代工业向自动化方向发展的必然产物。送料小车是基于可编程控制器(PLC,Programmable logic Controller)控制的智能系统,经过了40多年的发展应用,已经由手动到自动再到全自动控制。现已进入人们的生产生活,为改善人们生活带来了许多帮助。

企业现代化生产规模的不断扩大,使得生产资料的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产资物的系统。在国外,随着PLC技术的发展,生产线上的运输控制系统已广泛地采用基于PLC控制系统,有些制造厂甚至还开发研制出了专用的逻辑处理控制芯片。目前,国内大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的,成本高。为了满足现代化生产的需要,让PLC技术与自动化技术相结合,充分的应用到我国的工控企业生产线上,并且在各种环境下都能够正常工作,本文应用PLC实现对运料小车工作过程的自动控制,并仿真实现,从而实现成本低,易控制,安全可靠,效率高的设计目标。

1.2 课题内容及要求

本设计的主要内容有:确定运料小车控制系统的总体设计方案;设计运料小车拖动电机的电气控制线路原理图;确定运料小心控制系统PLC的型号规格;确定PLC I/O元件,列出 I/O 元件分配表;设计运料小车控制系统PLC I/O 接线图;PLC程序的总体结构图和梯形图(包括主程序和中断程序)等。

设计目的:

1)熟练掌握PLC的指令系统,学会一些特殊设备在生产实际中的应用。 2)能使用西门子PLC编程软件及MCGS组态软件。 3)通过设计牢固掌握功能表梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。 4)能够绘制传动系统的电气图。

2 控制系统方案的选择

2.1系统的设计思路

本系统采用西门子SIMATIC系列PLC进行控制,伺服器与交流电机构成传动装置,驱动小车来回往返,用北京昆仑通态公司MCGS(英文说明)作为组态监控界面,实现实验环境下运料小车系统的运行。连接如图2-1所示:

2-1 运料小车连接示意图

2.2 控制器的选型

可编程控制器是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。以其编程简单、可靠性高,功能完善,体积小、重量轻的特有优势,广泛应用于各行各业。常用的微型控制器有单片机、DCSPLC

PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式的不同,继电器控制是并行运行方式,即如果输出先前通电或断电,该线圈的触点立即动作,只要形成电流通路,就有可能几个电器同时动作。而PLC则不同,它采用循环扫描技术,自有该线圈通电或断电,并且必须当程序扫描到该线圈时,该线圈触点才会动作,而且每次它只能执行一条指令,这也就是说PLC以串行方式工作的,这种工作方式可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配等问题。也就是说,继

电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出,而PLC控制则需要输入 传送、执行程序指令、输出3个阶段才能完成控制过程。

PLC采用循环扫描技术可分为3个阶段:输入阶段(将外部输入信号的状态传送的PLC)、执行程序和输出阶段(将输出信号传送到外部设备)。

在输入阶段中,PLC先进行自我诊断,然后与编程器或计算机通信,同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入信号的状态和数据,并把他们存入相应的输入存储单元。

在执行阶段中,PLC按照由上到下的次序逐步执行程序指令。从相应的输入存储单元读入输入信号的状态和数据,然后根据程序内部继电器、定时器、计数器数据寄存器的状态和数据进行逻辑运算,得到运算结果,并将这些结果存入相应的输出存储单元。

在输出阶段中,PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上,并通过模块向外部设备传送输出信号,开始控制外部设备。

由于PLC相对于单片机来说性能更加稳定,抗干扰能力更为突出,还可用于比较恶劣的工作环境中,所以PLC比单片机更加适用于本设计。而DCS常用于大型的工业控制系统,所以本课题选择PLC作为控制器。

2.3 PLC的工作原理

PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入。随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应输出设备工作。

2.4 自动运料小车控制系统

小车运料示意图如图2-2所示,为小车一处装料,另一处卸料。小车山电动机拖动,电机正转,小车前进,电机反转,小车后退。料斗底门和小车底门均山电磁阀控制,得电打开,断电闭合。小车前、后终端位置均山限位开关控制。按下右启动按钮小车右行(前述至限位开关SQ1处停下来装料,20 S后结束,开始左行。当碰到SQ2后停下来第一次卸料,15 S后右行,碰到SQ1又停下来装料,20S后结束,15 S后右行,碰到SQ1后又停下来装料,完成一个工作周期动作。

2-2自动运料小车工作示意图

系统硬件配置包括PLCI/O扩展单元、传感器元件(行程开关和接近开关等)、控制面板(按钮开关和指示灯)、控制元件(中间继电器,交流接触器和电磁阀)以及执行元件等几部分。控制面板作为设备控制的主要器件,接收来自操作人员的操作指示:传感器元件检测运转小车进信号、后退信号,以及各部分的动作完成情况:PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态,并根据梯形图程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态,通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和油缸的动作,从而完成转料小车运转任务的过程的自动控制。

3 控制系统的硬件设计

3.1 系统硬件的设计

本课题涉及的硬件包括步进电机、驱动器、传感器、三相异步电机、气动系统、PLC控制器等。以下为各部件详细介绍:

步进电机:步进电机有步角距、静力矩、电流三大要素组成。根据负载的控制精度要求选择步角的大小,根据负载的大小确定静力矩,静力矩一经确定给我悲剧电机矩频特性曲线来判断电机的电流。一旦三大要素确定,步进电机的型号变确定下来了。

驱动器:遵循先选电机后选驱动的原则,电机的相数、电流大小是驱动器选择的决定因素:在选型中,还要根据PLC输出信号的极性来决定驱动器输入信号是共阳极或者共阴极。未来改善电机的运行性能和提高控制精度,通常通过选择带细分功能的驱动器来实现,目的驱动器的细分等级有8倍、16倍、32倍、64倍等,最高可达256倍细分。在实际应运中,应根据控制要求和步进电机的特性选择合适的细分倍数,以达到更高的速度和更大的高速转矩。使电机运转精度更高。振动更小。

三相异步电动机:1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其他控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求。电动机工作过程中对电源供电质量的影响(入电压波动、谐波干扰等),应在容许的范围内;

1)按预定的工作制、冷却放大基础在情况所需的电动机功率,电动机的温升应在限定的范围内;

2)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式,选定电动机的结构、安装、防护形式,保证电动机可靠工作;

3)综合考虑一次投资几运行费用,整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。

传感器:传感器的选型原则可以从以下六个方面来叙述:

1)根据测量对象与测量环境确定传感器的类型;

2)灵敏度的选择;

3)频率响应特性;

4)线性范围;

5)稳定性;

6)测量精度。

根据具体的测量工作,从以上六个方面综合考虑,以选择最合适的传感器。

5.气动系统:

1)确定气动执行元件的形式;

2)进行工况分析,确定系统的主要参数;

3)制定基本方案,拟定气动系统原理图;

4)选择气动元件;

5)气动系统的性能验算;

6)绘制工作图,编制技术文件。

3.1.1 PLC选型

在设计控制系统中,PLC用到了8个输入点、6个输出点、 1个模拟量输入点以及1个模拟量输出点控制运料小车的运动。因此,依据运料小车控制系统的工艺流程、实际控制需求以及输入输出变量特点,选用了西门子S7-2PLC CPU224 XPCN控制的运料小车控制系统设计方案。该PLC不仅用有14个输入点和10个输出点,还有1个模拟量输入点和1个模拟量输出点,利用PLC控制技术,实现运料小车两处装料、两处卸料的运动控制,完全能满足设计需求。

在运料小车控制系统设计过程中,需要PLC具有抗干扰能力出众、可靠性高、控制功能强、编程方便等优点,因此采用可编程控制器作为主控制器。同时考虑到该控制系统不是很复杂,从经济角度考虑后决定:该控制系统采用德国西门子公司声场的S7-200系列可编程控制器,具体型号为CPU224 CN AC/DC/继电器,现有 AC 220V电源,DC24V 电源输入,继电器输出。该PLC结构紧凑小巧。执行速度快、功能强大及性价比高等特点,符合本系统各方面要求。

1 PLCI/O分配表

3.1 PLCI/O分配表

2 PLC输入输出地址分配

本次所采用的是S7-200系列中的CPU 224,系统中的运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向左行,电机反转,小车向右行。SB1是系统启动按钮,SB2是系统停止按钮,SQ1-SQ4位行程开关,KM1KM2分别为电动机正反转,L1-L4位小车状态指示灯。小车控制系统的输入,输出设备与PLCI/0段对应的外部接线如图3-1所示:

3-1 PLC外部接线

3.1.2 传感器的设计

国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:&ldquo;能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换元件组成&rdquo;。传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

本课题中需要各种传感器来完成各种操作流程,比如需要传感器来检测小车是否运动到位,需要传感器来检测小车是否装卸货物完成到位,所以我们需要对传感器进行型号选定。

在检测小车是否运动到位时,需要位置传感器,位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关,和位移传感器不同,位置传感器有接触式和接近式两种。接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的XYZ轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧,用于检测自身与某个物体的接触位置。由于行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。所以本课题选择行程开关来完成这项检测。

当检测货物是否装卸完成时,需要红外传感器,红外线传感器依动作可分为:

(1) 将红外线一部份变换为热,藉热取出电阻值变化及电动势等输出信号之热型,但是误差偏大,不能精确判断。

(2) 利用半导体迁徙现象吸收能量差之光电效果及利用因PN 接合之光电动势效果的量子型。热释电型的现象俗称为焦热效应。

热释电型的优点有:可常温动作下操作,本身不发任何类型的辐射,器件功耗很小,隐蔽性好。价格低廉。

综上所述,本课题选择热释电型红外传感器。具体型号如下:

3.2传感器型号与参数

实验温度:T = 22&deg;C NEP100 &deg;C 黑体, 1Hz 电子带宽

敏感度:100 &deg;C 黑体 噪音:0.410Hz 带宽隐蔽性好,价格低廉

3.1.3 步进电机的设计

步进电机是将电脉冲信号转换为相应角位移或直线位移的一种特殊电动机。其工作方式是每输入一个电脉冲信号,电动机就转动一个角度,由于运动形式是步进的,因此称为步进电机。

(1)步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的&ldquo;功率&rdquo;。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择2028353942(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86110130等规格的步进电机。

(2)步过电机转速的选择

对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000/--9000)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

(3)步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率,通常称为&ldquo;空起频率&rdquo;。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000/分钟左右(或更高),通常需要&ldquo;加速启动&rdquo;。如果需要直接启动达到高速运转,最好选择反应式或永磁电机。这些电机的&ldquo;空起频率&rdquo;都比较高。

(4)步进电机的相数选择

步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是比较实用的。

(5)针对步进电机使用环境来选择

特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水电机。对于特种用途的电机,就要针对性选择了。

由于本文中的自动小车是安装在仓库之中,所运送的物料也比较大而且重,也就是说负载较大,需要选择大力矩的电机,所以本文中选择的电机是规格为130的步进电机,以满足现实的工作要求。

本文中选择的电机型号为130mm三相步进电机,具体型号为SS5401C40A,详细参数如下:

3-2 步进电机的型号与参数

3.2控制系统电气原理图

3-3 控制系统电气原理图

4 控制系统的软件实现

4.1 PLC软件开发工具介绍

STEP7-Micro/WIN32西门子编程软件是基于Windows的应用软件,它是西门子公司专门为S7-200系列可编程控制器而设计开发,是用户不可缺少的开发工具。目前STEP7-Micro/WIN32编程软件已经升级到了4.0版本。

4.1.1 硬件连接及软件的安装

1、硬件连接

为了实现PLC与计算机之间的通信,西门子公司为用户提供了两种硬件连接方式:一种是通过PC/PPI 电缆直接连接,另一种是通过带有MPI电缆的通信处理器连接。 典型的单主机与直接连接如图7&mdash;1所示,它不需要其他的硬件设备,方法是把PC/PPI电缆的PC端连接到计算机的RS-232通信口(一般是COM1),把PC/PPI电缆的PPI端连接到PLCRS-485通信口即可。

2、软件的安装

1)系统要求 STEP7-Micro/WIN32软件安装包是基于Windows的应用软件,4.0版本的软件安装与运行需要Windows2000/SP3WindowsXP操作系统。

2)软件安装

STEP7-Micro/WIN32软件的安装很简单, 将光盘插入光盘驱动器系统自动进入安装向导(或在光盘目录里双击setup,则进入安装向导),按照安装向导完成软件的安装。软件程序安装路径可使用默认子目录,也可以使用&ldquo;浏览&rdquo;按钮弹出的对话框中任意选择或新建一个新子目录。

首次运行STEP7-Micro/WIN32软件时系统默认语言为英语,可根据需要修改编程语言。如将英语改为中文,其具体操作如下:运行STEP7-Micro/WIN32编程软件,在主界面执行菜单Tools&rarr;Options&rarr;General选项,然后在对话框中选择为Chinese即可将English改为中文。

4.1.2 STEP7-Micro/WIN32软件的窗口组件

基本功能

STEP7-Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成应用程序的开发,同时它具有设置PLC参数、加密和运行监视等功能。

编程软件在联机工作方式(PLC与计算机相连)可以实现用户程序的输入、编辑、上载、下载运行,通讯测试及实时监视等功能。在离线条件下,也可以实现用户程序的输入、编辑、编译等功能。

主界面

启动STEP7-Micro/WIN32编程软件,其主要界面外观如图2所示。

主界面一般可分为以下6个区域:菜单栏(包含8个主菜单项)、工具栏(快捷按钮)、浏览栏(快捷操作窗口)、指令树(快捷操作窗口)、输出窗口和用户窗口(可同时或分别打开图中的5个用户窗口)。除菜单栏外,用户可根据需要决定其他窗口的取舍和样式的设置。

4.2序流程

在整个程序流程中,运料小车在自动化生产线上运动的控制过程如下:初始状态小车停在初始位置,按启动按钮,系统检测料仓是否有料,料仓有料,小车开始装料;20秒后装料结束,小车左行,碰到行程开关2后,小车停止,开始卸料,30秒后卸料完成,小车右行,碰到行开关1后小车停下装料,20S后装料完成,左行卸料,如此循环,相应的状态有对应的指示灯显示。

4-2 自动运料小车程序流程

系统能够及时监控站点的发货指令,监控小车的状态,所处位置,运行速度,运行路径,能够控制站点的放料和闭合过程。PLC负责对单站的控制,小车状态的控制,MCGS负责收集数据,并监控实时动态,能够对小车的运行历史数据和轨迹进行分析,并可以通过发送指令的方式对系统进行控制,当系统出现故障时进行报警。

5 组态设计

下位机PLC现场采集的数据参数通过RS-232接口传递至上位机中,由MCGS负责进行状态监控和流程控制。MCGS组态对系统状态进行监控,对运行流程进行控制,在系统运行过程中提供历史数据查询。组态部分的设计主要有数据库设计,界面设计,流程控制,设备通信等。

5.1数据库设计

实时数据库是MCGS的核心,主要用于工厂过程的自动采集,存储和监事,实现保存,检索连续变化的生产数据,并行地处理数据,并及时记录过程报警。MCGS中数据库作为一个对象封装起来,程序通过方法和属性与数据库中的数据进行交换,在设备窗口中通过设备构件驱动SIMATIC 57200 PLC,通过串口将采集的数据送入实时数据库;由用户窗口组成的图形对象,与实时数据库中的数据对象建立连接关系,以动画形式实现数据的可视化;运行策略通过策略构件,对数据进行操作和处理。本系统需要的数据变量及连接的PLC地址变量对应关系如下,篇幅限制,只列出主要变量。

5.2 MCGSPLC的连接

设备窗口是MCGS组态设计的重要组成部分,负责建立系统与外部硬件设备的连接,使得MCGS能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态,实现对工业过程的实时监控。 MCGS组态软件开发平台上,添加到右面已选设备并对应设备两者的属性,保持与PLCI/O设置一致。

5.3 运料小车的组态设计

当程序开始时,小车是装满料的,小车开始前进,此时组态界面的前进显示灯亮,直到小车卸料处(SQ2)自动停下来卸料,此时组态界面的前进显示灯亮,经过卸料所需设定的时间30S延时后,车子开始后退,此时组态界面的后退显示灯亮,直到小车到达装料处(SQ1)自动停下来装料,此时组态界面的装料显示灯亮,经过装料所需设定的时间20S延时后,车子自动的再次前进送料,卸完料后车子又自动返回装料,如此自动往返循环送料。当输入为停止信号时,系统将停止运行。

5.4 运行调试动画界面

PLC动画界面如下图所示,具体过程为:前进(图5-1)、装料(图5-2)、后退(图5-3)、卸料(图5-4)。

5-1 小车前进取料

5-2 小车装料

5-3 小车后退

5-4小车卸料

6

本文主要介绍了运料小车的发展过程及现代社会对运料小车的功能要求,以及运料小车以后的发展趋势。随着现代工业的发展,工业自动化程度越来越高,运料小车应用前景可观。在指导老师的精心指导下,我在本文中解决了如下问题:控制系统硬件电路的正确设计及连接,节约了成本,优化了配置;实现了多个站台装料、卸料要求,小车能正确无误的在各个站点工作;软件编程调试方面,通过西门子编程软件已经正确调试了设计程序,并在设计调试中收获很多宝贵经验。学会了很多以前没学过的知识,也巩固了很多以前没学好的知识,使我的专业理论知识更加扎实,软件操作更加熟练了。

在做课程设计的这段时间里,从设计题目系统的实现,再到课程设计的完成,每走一步对我来说都是新的尝试与挑战,在这段时间里,我学到了很多知识也有很多感受,从对设计相关技术很不了解的状态,我开始了独立的学习和试验,查看相关的资料和书籍,让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰,使自己稚嫩作品一步步得到完善,每一次改进都是我学习的收获,每一次调试的成功都会让我兴奋许久。

虽然我的课程设计不是很成熟,还有不足之处,但设计中的每一个过程,都有我的心血。希望我最终完成的毕设能够得到老师们的肯定,同时这次课程设计的经历也会使我终身受益,我感受到了做课程设计是要用心去做,是真正的自己学习的过程和研究的过程,没有学习就不可能有研究的能力,没有进一步的研究,就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。

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社会实践对应专业规则代码和课程名称:03020自动化生产线安装与调试综合实践、03021维修电工综合实践,两门实践课写作要求相同如下:


一、社会实践的写作要求

社会实践是根据专业教学的要求,对学生已学部分理论知识进行综合运用的培训,旨在加强学生对社会的了解,培养和训练学生认识、观察社会以及分析、解决问题的能力,提高学生的专业技能,并为学生毕业后尽快适应实际工作打下基础。要求如下:

1. 学生应独立完成实践报告,社会实践要求撰写实习报告,不少于3000字;

2. 实习报告内容包括:实习单位情况介绍、实习岗位、工作内容、心得体会等;

3. 实习报告格式:需要有标题和正文内容的小标题

(1)标题:三号黑体,居中

(2)正文内容小标题:小四号宋体,加粗

(3)正文内容:小四号宋体,1.5倍行距

(4)注意排版,段落开头均需空两个


二、社会实践写作流程

1.申请社会实践写作

2.提交社会实践报告初稿

3.社会实践报告定稿

4.评定成绩

5.寄送社会实践报告定稿

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