百年教育职业培训中心 广东 国家开放大学2022春（2022年7月）1116机电控制工程基础复习参考题原题与答案

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试卷代号：1116

百年教育职业培训中心2022年春季学期期末统一考试

机电控制工程基础 试题

2022年7月

一、单项选择题（每小题4分，共32分）

1.系统的稳定性取决于( )。

A.系统干扰的类型B.系统干扰点的位置

C.系统闭环极点的分布D.系统的输入

2.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是( )。

A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]B.y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=G(s)／X(s)

3.PID调节中的“P”指的是( )。

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A.微分调节B.积分调节

C.非线性调节D.比例调节

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4.系统的传递函数G(s)=，其系统的增益和型次为( )。

A.5,2B.5/4，2

C.5，4D.5/4,4

5.某系统的传递函数是G(s)=，则该系统可看成由( )环节串联而成。

A.比例、延时B.惯性、超前

C.惯性、延时D.惯性、比例

6.一阶系统的传递函数为G(s)=，其时间常数为( )。

A.2B.0.5

C.10D.0.1

7.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为( )。

A.OB.1

C.sD.1/s

8.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为( )。

A.-80dB/dec_B.-60dB/dec_

C.-40dB/dec_D.-20dB/dec_

二、判断（每小题3分，共30分）

9.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。( )

10.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( )

11.衡量二阶系统动态性能优劣的两个重要指标是超调量和调节时间。( )

12.线性系统的稳态误差取决于系统自身结构、参数以及外输入。( )

13.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。( )

14.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。( )

15.系统的传递函数为G(s)=，则该系统零点为0，极点为1。( )

16.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。( )

17.频率响应是线性系统在单位脉冲信号输入下的稳态响应。( )

18.控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。( )

三、综合题（38分）

19.（15分）有一系统传递函数(s)=，其中Kk=4。求该系统的阻尼比、超调量和调整时间(5%误差带)。

20.(13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下

G(s)=

求：(1)试确定系统的型别和开环增益；

(2)试求输人为r(t)=1+lOt时，系统的稳态误差。

21.(10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下

G(s)=

求：

(1)写出系统的闭环传递函数。

(2)确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。

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