填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1、如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端A处的约束反力为：
MA= ；FAx= ；FAy= 。
2、已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度，加速度，方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为 。
3、图示滚压机构中，曲柄，以匀角速度绕垂直于图面的O轴转动，半径为R的轮子沿水平面作纯滚动，轮子中心B与O轴位于同一水平线上。则有 ； 。
4、如图所示，已知圆环的半径为R，弹簧的刚度系数为K，弹簧的原长为R。弹簧的一端与圆环上的O点铰接，当弹簧从A端移动到B端时弹簧所做的功为 ；当弹簧从A端移动到C端时弹簧所做的功为 。
5、质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的 、 和 在形式上组成平衡力系。
6、角速度是表示 的物理量。
7、主动轮与从动轮的角速度之比称为 。
8、在运动过程中，刚体上任意一直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为 ，简称 。
9、反映速度大小变化的加速度称为 ，反映速度方向变化的加速度称为 。
10、物体重心降低时重力的功的符号为 ；重心升高时重力的功的符号为 。
选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）
图示机构中，已知均质杆AB的质量为m，且，，，若曲柄转动的角速度为，则杆对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。
A. B.
C. D.
2、质点系动量守恒的条件是：（ ）
A.作用于质点系上外力冲量和恒为零 B.作用于质点系的内力矢量和为零
C.作用于质点系上外力的矢量和为零 D.作用于质点系内力冲量和为零
3、将质量为m的质点，以速度v铅直上抛，试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量：（ ）
A.质点动量没有改变
B.质点动量的改变量大小为2mv，方向铅垂向上
C.质点动量的改变量大小为2mv，方向铅垂向下
D.质点动量的改变量大小为mv，方向铅垂向下
4、图示的桁架结构，铰链D处作用一外力F，下列哪组杆的内力均为零？（ ）
A.杆的CG与杆的GF B.杆BC与杆BG C.杆BG与杆BF D.杆EF与杆AF
5、如图所示，已知均质光球重为，由无重杆支撑，靠在重为P的物块M上。若此时物块平衡开始破坏，则物块与水平面间的静摩擦系数为（ ）
A. B. C. D.无法确认
6、刚体作定轴转动时，附加动压力为零的必要条件是（ ）
A.刚体质心位于转轴上 B.刚体有质量对称面，转动轴与对称面垂直
C.转动轴是中心惯性主轴 D.刚体有质量对称面，转轴过质心并与该对称轴垂直
7、若作用在A点的两个大小不等的力，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为（ ）
A. B. C.
8、点作直线运动，某瞬时速度，瞬时加速度，则一秒钟以后点的速度（ ）
A.等于0 B.等于 C.不确定
9、时钟上秒针转动的角速度是（ ）
A. B. C.
10、两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹（ ）相同。
A.一定 B.不一定 C.一定不
三、计算题（本大题共3小题，第1小题和第3小题各17分，第2小题16分，共50分）
1、如图所示机构，曲柄，圆轮半径为。以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时：
①滑块的加速度；②杆的角加速度；③圆轮的角速度；④杆的角速度。
（圆轮相对于地面无滑动）
2、两重物的质量分别为，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为的塔轮上，如图所示。塔轮对轴的转动惯量为为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承对塔轮的竖直约束力。
3、均质圆盘和均质薄圆环的质量均为，外径相同，用细杆铰接于二者的中心，如图所示。设系统沿斜角为的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。
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