东大计算机控制系统期末考试复习资料与参考答案

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广东开放大学 2023年春季招生简章

计算机控制系统复习题

单选题

1.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是___B_系统。

A欠阻尼 B无阻尼 C临界阻尼 D过阻尼

2.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的__D___部分。

A单位圆内 B单位圆外 C左半 D右半

3.计算机控制系统是以_A__为核心部件的自动控制系统。

A计算机 B控制器 C转换器 D保持器

4.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？B

A数据采集 B数据转换 C计算机控制量 D输出控制信号

5.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。D

A温度 B压力 C流量 D继电器

6.单位阶跃输入下输出响应，经过_B___周期就稳定在设定值上。

A.

B.2

C.3

D.4

7.低通滤波器可以让高于_A____Hz虑掉。

A.50

B.60

C.70

D.80

8.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的__A____部分。

A单位圆内

B单位圆外

C左半

D右半

9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的__C____部分。

A单位圆内 B单位圆外 C左半 D右半

10.下列属于共模干扰？D

A电容的静电耦合 B长线传输的互感 C磁场耦合 D变压器漏电

11.二阶系统的超调量与(B)？

A.固有频率无关，阻尼比无关 B. 固有频率有关，阻尼比无关

C. 固有频率有关，阻尼比有关 D. 固有频率无关，阻尼比有关

判断题

1.传递函数的分子式系统的特征多项式，代表系统的固有特性

2.连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？

3.计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。

4.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。

5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。

6.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°

7.PID的积分环节经常单独使用。

8.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。

9.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。

10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。

11. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。

简答题

1.传递函数的特点？"传递函数具有以下特点：

1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。

2）传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

3）传递函数比微分方程简单，通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分运算转化为简单的代数运算。

4）当系统输入典型信号时，输出与输入有对应关系。特别地，当输入时单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。因而，也可以把传递函数看成单位脉冲响应的像函数。

5）如果将传递函数进行代换s=jw，可以直接得到系统的频率特性函数。

2.干扰的来源的种类？

1）供电系统干扰

2）输入输出通道干扰

3）空间辐射干扰

3.二阶系统时间响应的性能指标 ？

1）要使二阶系统具有满意的动态性能指标，必须选择合适的阻尼比和无阻尼固有频率。提高固有频率，可以提高二阶系统的响应速度，减少上升时峰值时间和调整时间；增大阻尼比可以减弱系统的振荡性能，即降低超调量，但增大上升时间和峰值时间。一般情况下，系统在欠阻尼状态下工作，若阻尼比过小，则系统的振动性能不符合要求，瞬态特性差。因此，通常要根据允许的超调量来选择阻尼比。

2）系统的响应速度与振荡性能之间存在矛盾。因此，若既要减弱系统振荡，又要系统具有一定的响应速度，则只有选择合适阻尼比和固有频率才能实现。