北京开放大学机电控制与可编程序控制器技术课程设计形成性考核复习参考答案
一、选择题
1. 机电控制系统是指将机械、电气和控制技术相结合的系统，其目的是实现对机械运动的控制。以下哪个不属于机电控制系统的组成部分？
A. 机械部分
B. 电气部分
C. 控制部分
D. 传感器部分
答案：D
2. 可编程序控制器（PLC）是一种数字化的电子设备，用于控制工业过程中的机械或生产线。以下哪个不是PLC的特点？
A. 可编程性
B. 可扩展性
C. 高可靠性
D. 低成本
答案：D
3. 在PLC编程中，以下哪个不是常用的PLC编程语言？
A. Ladder Diagram（梯形图）
B. Structured Text（结构化文本）
C. Function Block Diagram（功能块图）
D. Sequential Function Chart（顺序功能图）
答案：B
4. 在PLC编程中，以下哪个不是常用的PLC输入信号类型？
A. 开关信号
B. 模拟信号
C. 脉冲信号
D. 通信信号
答案：D
5. 在PLC编程中，以下哪个不是常用的PLC输出信号类型？
A. 开关信号
B. 模拟信号
C. 脉冲信号
D. 通信信号
答案：D
二、填空题
1. 机电控制系统的基本组成部分包括机械部分、电气部分和控制部分。
2. 可编程序控制器（PLC）是一种数字化的电子设备，用于控制工业过程中的机械或生产线。
3. 在PLC编程中，常用的PLC编程语言包括梯形图、功能块图和顺序功能图。
4. 在PLC编程中，常用的PLC输入信号类型包括开关信号、模拟信号和脉冲信号。
5. 在PLC编程中，常用的PLC输出信号类型包括开关信号、模拟信号和脉冲信号。
三、简答题
1. 请简要介绍机电控制系统的基本组成部分。
机电控制系统的基本组成部分包括机械部分、电气部分和控制部分。机械部分包括各种机械设备和传动装置，用于实现机械运动。电气部分包括各种电气元件和电气设备，用于提供电力和信号传输。控制部分包括各种控制器和传感器，用于实现对机械运动的控制和监测。
2. 请简要介绍可编程序控制器（PLC）的特点。
可编程序控制器（PLC）是一种数字化的电子设备，用于控制工业过程中的机械或生产线。PLC具有以下特点：可编程性，即可以通过编程来实现不同的控制逻辑；可扩展性，即可以根据需要扩展输入输出模块；高可靠性，即具有较高的抗干扰能力和稳定性；低成本，即相对于传统的控制系统，PLC的成本较低。
3. 请简要介绍常用的PLC编程语言。
常用的PLC编程语言包括梯形图、功能块图和顺序功能图。梯形图是一种图形化的编程语言，通过连接各种逻辑元件来实现控制逻辑。功能块图是一种图形化的编程语言，通过连接各种功能块来实现控制逻辑。顺序功能图是一种图形化的编程语言，通过连接各种步骤来实现控制逻辑。
4. 请简要介绍常用的PLC输入信号类型。
常用的PLC输入信号类型包括开关信号、模拟信号和脉冲信号。开关信号是一种离散的信号，表示开关的状态。模拟信号是一种连续的信号，表示某个物理量的大小。脉冲信号是一种短暂的信号，表示某个事件的发生。
5. 请简要介绍常用的PLC输出信号类型。
常用的PLC输出信号类型包括开关信号、模拟信号和脉冲信号。开关信号是一种离散的信号，表示开关的状态。模拟信号是一种连续的信号，表示某个物理量的大小。脉冲信号是一种短暂的信号，表示某个事件的发生。
以上就是北京开放大学机电控制与可编程序控制器技术课程设计形成性考核复习参考答案。希望对大家的复习有所帮助！
北京开放大学机电控制与可编程序控制器技术课程设计形成性考核复习参考答案
一、选择题
1. C
2. A
3. B
4. D
5. C
6. B
7. A
8. D
9. B
10. C
二、填空题
1. 电机
2. 传感器
3. 可编程逻辑控制器
4. 闭环控制
5. 电磁阀
6. 电流
7. 速度
8. 位置
9. 位移
10. 信号
三、简答题
1. 什么是机电控制系统？
机电控制系统是由机械、电气和控制三个部分组成的系统。机械部分负责完成物理运动，电气部分负责提供电力和信号，控制部分负责对机械和电气进行控制。
2. 什么是闭环控制系统？
闭环控制系统是指通过传感器获取反馈信号，与给定值进行比较，然后根据比较结果调整控制器输出信号的控制系统。它可以根据反馈信号对系统进行实时调整，使系统更加稳定和精确。
3. 什么是可编程逻辑控制器（PLC）？
可编程逻辑控制器是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。它采用可编程的存储器，用于存储程序和数据，通过输入输出模块与外部设备进行通信，实现对工业过程的控制。
4. 什么是PID控制器？
PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较反馈信号与给定值，计算出控制量的调整量，从而实现对系统的控制。PID控制器由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成，可以根据系统的需求进行参数调整。
5. 什么是传感器？
传感器是一种能够将物理量转化为电信号的装置。它可以感知环境中的温度、压力、光线等物理量，并将其转化为电信号，供控制系统使用。
四、设计题
根据题目要求，设计一个机电控制系统，实现对一个小车的速度控制。
1. 系统结构设计：
- 电机：用于驱动小车运动。
- 传感器：用于感知小车的速度。
- 可编程逻辑控制器：用于控制电机的转速。
2. 系统工作原理：
- 传感器感知小车的速度，并将速度信号传输给可编程逻辑控制器。
- 可编程逻辑控制器根据速度信号与给定值进行比较，计算出电机的控制量。
- 控制量通过电流控制电机的转速，从而实现对小车速度的控制。
3. 系统参数设置：
- 给定速度：10m/s
- 电机额定转速：1000rpm
- 电机控制量范围：-100%~100%
4. 系统控制策略：
- 当实际速度小于给定速度时，增加电机控制量，提高电机转速，增加小车速度。
- 当实际速度大于给定速度时，减小电机控制量，降低电机转速，减小小车速度。
- 当实际速度等于给定速度时，保持电机控制量不变，保持小车速度稳定。
通过以上设计，可以实现对小车速度的控制，使其能够按照给定速度进行运动。同时，通过可编程逻辑控制器的控制策略，可以使小车速度保持稳定，提高系统的控制精度和稳定性。
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1、报名热线：13662661040（微信），0755-21017149，QQ：2864330758 郭老师
2、报名地址：深圳市龙华新区工业西路68号中顺商务大厦B704
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