如图所示轮系中，已知各齿轮模数相同，齿轮齿数z1=20，z2=35，z4=37，z5=78，z6=z7=26。求齿轮3的齿数和传动比i1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？

如图所示轮系中，已知各齿轮模数相同，齿轮齿数z1=20，z2=35，z4=37，z5=78，z6=z7=26。求齿轮3的齿数和传动比i1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？

答：

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由图可知，该混合轮系由两个基本轮系组成，齿轮1、2、3、4组成定轴轮系，齿轮5、6、7、行星架H组成差动轮系；其中 ω 1 = ω 7 ， ω 2 = ω 3 ， ω 4 = ω 5 ；并且a 12 =a 34 。

对于定轴轮系

由于齿轮1和齿轮4同轴线，齿轮2和齿轮3同轴线，且各齿轮模数相同；

所以根据几何关系有a 12 =a 34 ，即  ， 

对于定轴轮系

对于差动轮系

联立方程式（a）、（b）和 ω 1 = ω 7 ， ω 4 = ω 5 ，所以有

i 1H 为正值，说明齿轮1与行星架H转向相同。