在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm，LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=25mm，试问： （1）机构有无曲柄？如有请指明哪个构件？此时得到什么机构？（说明理由） （2）当分别取构件AB、AD、CD为机架时，各将得到什么机构？（说明理由）

在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm，LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=25mm，试问：

（1）机构有无曲柄？如有请指明哪个构件？此时得到什么机构？（说明理由）

（2）当分别取构件AB、AD、CD为机架时，各将得到什么机构？（说明理由）

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在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm，LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=25mm，试问：

（1）机构有无曲柄？如有请指明哪个构件？此时得到什么机构？（说明理由）

（2）当分别取构件AB、AD、CD为机架时，各将得到什么机构？（说明理由）

（1）因为Lmin+ Lmax=LAD+ LAB=25+55=80 mm，LBC +LCD=40+50=90 mm

LAD+L AB < LBC+LCD，符合曲柄存在的杆长之和条件；又由于以连杆为最短杆，不符合最短杆条件，所以不存在曲柄。此时因为以最短杆AD对边杆BC为机架，所以将得到双摇杆机构。

（2）当取构件AB机架时，由于以最短杆AD的相邻杆为机架，符合最短杆条件，所以存在曲柄，将得到曲柄摇杆机构；当取构件AD为机架时，而AD杆为最短杆，符合最短杆条件，所以存在曲柄，将得到双曲柄机构；当取构件CD为机架时，由于以最短杆AD的相邻杆为机架，符合最短杆条件，所以存在曲柄，将得到曲柄摇杆机构