江苏开放大学《机电设备伺服与变频应用》 完成第123次形考作业和综合性大作业参考答案

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江苏开放大学《机电设备伺服与变频应用》 完成第123次形考作业和综合性大作业参考答案

带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列(    )的矩形波。

A

幅值不变，宽度可变

B

幅值可变，宽度不变

C

幅值不变，宽度不变

D

幅值可变，宽度可变

答案是：幅值不变，宽度可变

绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（      ）。

A

，输出功率低于输入功率

B

，输出功率高于输入功率

C

，输出功率高于输入功率

D

，输出功率低于输入功率

答案是：，输出功率高于输入功率

一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（      ）。

A

两个调节器都饱和

B

两个调节器都不饱和

C

ASR饱和，ACR不饱和

D

ASR不饱和，ACR饱和

答案是：ASR饱和，ACR不饱和

转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（     ）。

A

调换磁场接线

B

调换电枢接线

C

同时调换磁场和电枢接线

D

同时调换磁场和测速发电机接线

答案是：同时调换磁场和电枢接线

速度单闭环系统中，不能抑制（      ）的扰动。

A

调节器放大倍数

B

电网电压波动

C

负载

D

测速机励磁电流

答案是：测速机励磁电流

当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（   ）。

A1

B0

C1+K（K为开环放大倍数）

D1/（1+K）  （K为开环放大倍数）

答案是：1/（1+K）  （K为开环放大倍数）

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（      ）。

A

ASR饱和、ACR不饱和

B

 ACR饱和、ASR不饱和

C

ASR和ACR都饱和 

D

ACR和ASR都不饱和

答案是：ASR饱和、ACR不饱和

转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（     ）。

A

抗负载干扰能力弱

B

动态速降增大 

C

恢复时间延长

D

抗电网电压扰动能力增强

答案是：恢复时间延长

在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（      ）参数变化时系统无调节能力。

A

放大器的放大倍数Kp

B

负载变化 

C

转速反馈系数

D

供电电网电压

答案是：转速反馈系数

为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（      ）环节进行调节。

A

P调节器

B

 I调节器

C

PI调节器 

D

 PID调节器

答案是：

交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理方法分有(    )等类型。

A

模拟控制方式

B

数字控制方式

C

开环伺服系统

D

软件伺服控制方式

答案是：

直流伺服电动机在结构上主要由（     ）部分等组成。

A

定子 

B

 转子

C

 电刷

D

换向片

答案是：

 根据载波比的变化与否，PWM调制方式可分为（      ）。

A

同步式 

B

异步式  

C

分段异步式

D

分段同步式

答案是：

交流伺服系统具有（     ）的闭环结构形式。

A

电流反馈 

B

速度反馈

C

 电压反馈

D

位置反馈

答案是：

交流电机的常用的调速方法有_（     ）。

A

变转差（s）调速  

B

变极（p）调速 

C

变频（f)调速 

D

弱磁调速

答案是：

直流电动机的调速方法有三种，即为（    ）。

A

电枢回路串电阻   

B

弱磁调速 

C

变频调速

D

改变电枢电压调速

答案是：

直流伺服电动机按电枢的结构与形状又可分为（   ）等类型。

A

平滑电枢型

B

电磁式电枢型

C

空心电枢型

D

有槽电枢型

答案是：

在交流电机伺服系统中，（    ）的设计会直接影响着服电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统的性能。

A

功率变换器

B

速度控制器  

C

电流控制器

D

位置控制器

答案是：

 交流伺服系统具有（         ）等优点。

A

精度高

B

过负荷特性

C

稳定性好

D

快速性好

答案是：

什么是机电伺服系统？其发展经历了哪些阶段？

答案是：

可逆PWM变换器在控制方式上可分（    ）三种。

A

双极式

B

单极式

C

受限单极式

D

受限双极式

答案是：

伺服系统按照控制原理的不同可分为哪几类？各有什么特点？

答案是：

什么是SPWM波形？产生SPWM波形的方法有哪些？

答案是：

试回答双极式和单极式H型PWM变换器的优缺点?

答案是：

变频器的节能运行方式只能用于（      ）控制方式。

A

U/f开环 

B

 矢量

C

直接转矩 

D

CVCF

答案是：

下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（    ）。

A

直流制动

B

回馈制动

C

反接制动 

D

 能耗制动

答案是：

对电动机从基本频率向上的变频调速属于（   ）调速。

A

恒功率

B

恒转矩

C

恒磁通

D

恒转差率

答案是：

高压变频器指工作电压在（      ）KV以上的变频器。

A

3

B

5

C

6

D

10

答案是：

变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（      ）型。

A

电流 

B

电阻

C

 电感

D

 电容

答案是：

在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有（     ）功能。

A

频率偏置

B

转差补偿

C

转矩补偿

D

段速控制

答案是：

为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（       ）功能。

A

转矩补偿

B

转差补偿 

C

频率增益

D

 段速控制

答案是：

MM440变频器频率控制方式由功能码（        ）设定。

A

P0003

B

P0010

C

P0700

D

P1000

答案是：

频率控制功能是变频器的基本控制功能，控制变频器输出频率有（    ）种方法。

A

面板控制 

B

通讯控制 

C

固定频率

D

外接模拟量

答案是：

变频器的调压调频过程是通过控制（     ）进行的。

A

载波

B

 调制波

C

 输入电压

D

输入电流

答案是：

MM440变频器要使操作面板有效，应设参数（      ）。

A

P0010=1

B

P0010=0 

C

 P0700=1

D

P0700=2

答案是：

变频器按变换环节可分为(    )  。

A

交—交

B

脉冲幅度调制（PAM）型

C

交—直—交 

D

脉冲宽度调制（PWM）

答案是：

变频器按用途可分为(            )。

A

交—交

B

交—直—交

C

专用型

D

通用型

答案是：

根据不同的变频控制理论，变频器的控制方式主要有(     )等几种。

A

U/f 控制方式

B

转差频率控制

C

矢量控制

D

直接转矩控制

答案是：

矢量控制中的反馈信号有(     )信号。

A

电压反馈 

B

电流反馈

C

转矩反馈

D

速度反馈

答案是：

MM440变频器的参数可以通过（    ）等方式进行修改。

A

基本操作面板（BOP）

B

高级操作面板（AOP）

C

通过串行通信接口

D

无线方式

答案是：

以下哪些型号的变频器是西门子公司的产品。（   ）

A

MM440

B

ACS800

C

6SE70 

D

G150

答案是：

为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器不能设置（      ）功能。

A

频率增益 

B

转矩补偿

C

矢量控制

D

 回避频率

答案是：

简要回答变频器的分类方式有哪些？变频器常用的控制方式有哪些？

答案是：

变频器常用的转矩补偿方法有（     ）。

A

线性补偿

B

平方率

C

平方根 

D

分段补偿

答案是：

与矢量控制相比，直接转矩控制（     ）。

A

调速范围宽

B

控制性能受转子参数影响大

C

计算简单      

D

控制结构简单

答案是：

一般的通用变频器包含哪几种电路？分别起什么作用？

答案是：

变频器保护电路的功能及分类？

答案是：

有一车床用变频器控制主轴电动机转动，要求用操作面板进行频率和运行控制。已知电动机功率为22kW，额定电压为380V，功率因数为0.85，效率为0.95，转速范围200～1450r/min，请设定功能参数。

答案是：

型号为2UC13-7AA1的MM440变频器适配的电机容量为（     ）KW。

A

0.1

B

1

C

10

D

100

答案是：

对于风机类的负载宜采用（      ）的转速上升方式。

A

直线型 

B

S型

C

正半S型

D

反半S型 

答案是：

下列（     ）负载的负载惯性很大，起动时可能会振荡，一般选用容量稍大的变频器。

A

风机

B

恒转矩

C

 恒功率

D

 泵类

答案是：

变频器安装场所周围振动加速度应小于（       ）m/s2  。

A

1

B

9.8

C

6.8

D

10

答案是：

变频器起动频率要根据变频器所（    ）的特性及大小进行设置。

A

驱动负载

B

容量

C

功率

D

工作环境

答案是：

一个Profibus网络上的最多的设备个数为(     )。 

A

125

B

126

C

127

D

128

答案是：

为了消除残留偏差，一般要采用（     ）控制。

A

P动作 

B

 D动作

C

 I动作

D

PD动作

答案是：

PROFIBUS的协议结构以开放系统互联网络OSI为参考模型,采用了该模型数据链路层和（     ）。

A

网络层 

B

 传输层

C

表示层 

D

物理层

答案是：

卷扬机负载转矩属于（    ）。

A

恒转矩负载

B

恒功率负载

C

二次方律负载 

D

以上都不是

答案是：

风机、泵类负载转矩属于（    ）。

A

恒转矩负载

B

恒功率负载

C

二次方律负载 

D

以上都不是

答案是：

常见的负载类型主要有(      )等类型。

A

固体类负载

B

流体类负载

C

恒转矩负载

D

恒功率负载

答案是：

变频器容量选择时需要遵照的规则有（    ）等。

A

并联追加投入起动

B

串联追加投入起动

C

输出电压

D

输出频率

答案是：

输入交流电抗器为选购件，在（     ）情况下，应考虑接入交流电抗器

A

电源端带有开关控制调整功率因数的电容器

B

变频器所用之处的电源容量与变频器容量之比为10:1以上

C

三相电源的电压不平衡度较大（≥3％）

D

变频器的功率大于20kW

答案是：

变频器属于精密设备，安装和操作必须遵守操作规范，变频器的安装环境主要考虑因素有（            ）等。

A

温度

B

湿度

C

振动和冲击

D

 电气环境

答案是：

 变频器的常见的故障有(      )等类型。

A

过电流

B

过电压

C

欠电压

D

过热

E

过载

答案是：

变频器安装时，以下母线与动力线之间距离能有效防止电磁干扰的有（    ）。

A

200mm

B

20mm

C

150mm

D

80mm

答案是：

下列哪些制动方式适用于变频调速系统（      ）。

A

直流制动 

B

回馈制动

C

反接制动  

D

能耗制动

答案是：

多台变频器安装应尽量采取（     ）方式安装。

A

并列横向安装

B

并列竖向安装

C

排风扇横向安装

D

垂直安装

答案是：

噪音干扰可能导致误动作发生，以下信号线与动力线之间的距离符合要求的有（  ）。

A

100Cm

B

50Cm

C

5Cm

D

8cm

答案是：

在进行变频器容量选择时有哪些注意事项？

答案是：

变频器的常见故障有哪些？处理的基本原则是什么？

答案是：

设置矢量控制时，为了防止漏电流的影响，以下变频器与电动机之间的电缆长度符合要求的有（    ）。

A

10m

B

2m

C

30m

D

35m

答案是：

通过理论联系实际，简述你所知道当前变频器主要的应用方向有哪些？并简要说明？

答案是：

变频器的安装场所须满足什么条件?

答案是：

利用MM440变频器控制实现电动机7段速频率运转，需要4个数字输入端口。其中，MM440变频器的数字输入端口8设为电动机运行、停止控制端口，数字输入端口5、6、7设为7段固定频率控制端口，由带锁按钮SB1、SB2和SB3按不同通断状态组合，实现7段固定频率控制。7段速度设置如下：

第1段：输出频率为10Hz；

第2段：输出频率为20Hz；

第3段：输出频率为50Hz；

第4段：输出频率为30Hz；

第5段：输出频率为-10Hz；

第6段：输出频率为-20Hz；

第7段：输出频率为-50Hz。

请按要求画出变频器与电动机的接线图及电动机等参数设置。

（注：图片用附件形式，点击上面插入图片符号进行插入）（40分）

答案是：

有一车床用变频器控制主轴电动机转动，要求用操作面板进行频率和运行控制。已知电动机功率为0.37kW，额定电压为380V，额定电流为1.05A，额定转速1400r/min，正、反向点动频率为10Hz，点动斜坡上升、下降时间为5s。

请按要求完成变频器与电动机外部接线设计及变频器参数设置。（注：图片用附件形式，点击上面插入图片符号进行插入）(30分）

答案是：

用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功能。要求电动机正常运行在40HZ，加速时间为15s、加速时间为10s。其中，DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制，请按要求完成变频器与电动机外部接线设计及变频器参数设置。（电机参数不指定，以实际使用为准）。（30分）

答案是：