江苏开放大学2023年秋《机电设备伺服与变频应用 050094》第1次形考作业参考答案
单选题
1
当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率
与开环下的之比为（ ）。
A0
B1/（1+K） （K为开环放大倍数）
C1+K（K为开环放大倍数）
D1
答案是：
2
速度单闭环系统中，不能抑制（ ）的扰动。
A
测速机励磁电流
B
电网电压波动
C
负载
D
调节器放大倍数
答案是：
3
转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（ ）。
A
动态速降增大
B
抗电网电压扰动能力增强
C
抗负载干扰能力弱
D
恢复时间延长
答案是：
4
在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ ）参数变化时系统无调节能力。
A
放大器的放大倍数Kp
B
负载变化
C
转速反馈系数
D
供电电网电压
答案是：
5
为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ ）环节进行调节。
A
I调节器
B
PI调节器
C
PID调节器
D
P调节器
答案是：
6
带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列( )的矩形波。
A
幅值可变，宽度可变
B
幅值不变，宽度不变
C
幅值不变，宽度可变
D
幅值可变，宽度不变
答案是：
7
绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）。
A
，输出功率高于输入功率
B
，输出功率低于输入功率
C
，输出功率高于输入功率
D
，输出功率低于输入功率
答案是：
8
一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ ）。
A
ASR不饱和，ACR饱和
B
ASR饱和，ACR不饱和
C
两个调节器都不饱和
D
两个调节器都饱和
答案是：
9
双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（ ）。
A
ASR饱和、ACR不饱和
B
ASR和ACR都饱和
C
ACR饱和、ASR不饱和
D
ACR和ASR都不饱和
答案是：
10
转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（ ）。
A
调换电枢接线
B
同时调换磁场和电枢接线
C
调换磁场接线
D
同时调换磁场和测速发电机接线
答案是：
多选题
1
可逆PWM变换器在控制方式上可分（ ）三种。
A
单极式
B
受限双极式
C
受限单极式
D
双极式
答案是：
2
交流伺服系统具有（ ）的闭环结构形式。
A
速度反馈
B
位置反馈
C
电压反馈
D
电流反馈
答案是：
3
直流伺服电动机在结构上主要由（ ）部分等组成。
A
转子
B
换向片
C
电刷
D
定子
答案是：
4
根据载波比的变化与否，PWM调制方式可分为（ ）。
A
同步式
B
异步式
C
分段同步式
D
分段异步式
答案是：
5
直流伺服电动机按电枢的结构与形状又可分为（ ）等类型。
A
电磁式电枢型
B
平滑电枢型
C
空心电枢型
D
有槽电枢型
答案是：
6
在交流电机伺服系统中，（ ）的设计会直接影响着服电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统的性能。
A
位置控制器
B
电流控制器
C
速度控制器
D
功率变换器
答案是：
7
交流伺服系统具有（ ）等优点。
A
过负荷特性
B
快速性好
C
稳定性好
D
精度高
答案是：
8
交流电机的常用的调速方法有_（ ）。
A
弱磁调速
B
变转差（s）调速
C
变极（p）调速
D
变频（f)调速
答案是：
9
交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理方法分有( )等类型。
A
开环伺服系统
B
模拟控制方式
C
数字控制方式
D
软件伺服控制方式
答案是：
10
直流电动机的调速方法有三种，即为（ ）。
A
弱磁调速
B
电枢回路串电阻
C
变频调速
D
改变电枢电压调速
答案是：
简答题
1电气伺服系统根据电气信号可分为哪几类？各有什么特点？(10分）
答案是：
2交流伺服系统的基本组成有哪些？主要包括哪几个闭环结构？各部分的作用是什么？（20分）
答案是：
3试回答双极式和单极式H型PWM变换器的优缺点?（20分）
答案是：
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