试卷代号：1116
2019年春季学期期末统一考试
机电控制工程基础试题（半开卷）
2019年7月
一、选择题（每小题4分，共32分）
1.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为( )。
A.0.5B.5
C.2D.1
2.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是( )。
A.y(t)=L-1B.Y(s)=
C. X(s)= Y(s)·G(s)D.Y(s)= s·G(s)
3.二阶系统的两个极点为位于s左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为( )。
A.衰减振荡B.单调上升并趋于稳态值
C.振荡发散D.等幅振荡
4.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( )。
A.单调上升B.等幅振荡
C.衰减振荡D.振荡发散
5.传递函数G(s)一三表示( )环节。
A.微分B.积分
C.比例D.滞后
6.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为( )。
A.-20dB/decB.20dB/dec
C.-40dB/decD.40dB/dec
7.在单位阶跃输入下，I型系统的给定稳态误差为( )。
A.OB.1
C.sD.1/s
8.某系统的传递函数是G(s)一2se-rs，则该系统可看成由( )环节串联而成。
A.积分、延时B.微分、延时
C.微分、积分D.惯性、延时
二、判断题（每小题3分，共30分）
9.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。( )
10.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( )
11.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为( )
12.两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。( )
13.-阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。( )
14.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。( )
15.传递函数分母多项式的根称为系统的极点，分子多项式的根称为系统的零点。( )
16.比例环节的传递函数为G(s)=K。( )
17.系统的传递函数为G(s)=，则该系统零点为1，极点为；0，-2。( )
18.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。( )
三、综合题（共38分）
19.（13分）典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如图1所示，试确定系统的闭环传递函数。
20.（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数如下
G(s)=
求：(1)试确定系统的型别和开环增益；
(2)试求输入为r(t)=l+l0t时，系统的稳态误差。
21.（15分）已知单位负反馈系统开环传函为G(s)=，计算系统的阻尼比、无阻尼自ωn振荡角频率OJ。及超调量（写出超调量表达式即可）与调节时间（取5%误差带）。
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