渝粤教育国开《机电系统智能控制技术》第二十四讲 神经网络直接逆模型控制随堂测试

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1．采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。

离线

发散

聚拢

模糊

2．直接逆模型的特点是（   ）。

开环控制

偏差十分敏感

干扰十分敏感

鲁棒性较差

仅适用于比较简单的场合

3．直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。

正确

错误

4．学习算法的第三步是通过偏差的反向传播，调整连接权值W。

正确

错误

5．神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。

正确

错误