【国开搜题】微信公众号国开电大一网一平台《机电系统智能控制技术》第二十三讲 单神经元PID自适应控制随堂测试标准答案

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1．单神经元PID自适应控制器通过对加权系数的自动调整实现自适应和自组织功能，加权系数的调整采用有监督Hebb学习规则，它与神经元（ ）无关。

输入

输出

输出偏差

输入偏差

2．K为神经元的比例系数，对于整个控制系统的（ ）有一定的影响。

复杂性

多样性

稳定性

响应特性

动态性

3．单神经元PID自适应控制是利用一个神经元作为控制器，其参数可以不断调整，从而实现自适应控制功能。

正确

错误

4．PID控制将差分的或者误差的比例微分和积分进行累加产生控制信号输出的一种控制器的结构形式。

正确

错误

5．对于单神经元PID来说，只有一个组成部分。

正确

错误