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试题 1
下列哪一项不属于制造业（）
选择一项：
a. 仓储运输
b. 批发零售
c. 信息服务
d. 产品设计
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试题 2
（）的主要功能模块有生产监视、数据采集、工艺管理、品质管理、报表管理、生产排程、基础资料、OEE指标分析、薪资管理、数据共享。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 可编程逻辑控制PLC
c. 制造执行系统软件MES
d. 企业资源计划ERP
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试题 3
（）能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 企业资源计划ERP
c. 可编程逻辑控制PLC
d. 制造执行系统软件MES
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试题 4
《中国制造2025》内容概括中的（），就是从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国的一个目标。
选择一项：
a. “三”
b. “十”
c. “一”
d. “二”
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试题 5
QCDE活动中的E指代（）。
选择一项：
a. 交货期
b. 环境
c. 质量
d. 成本
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试题 6
（）概念是在现有的虚拟制造、数字样机，包括集合样机、功能样机、性能样机等基础上发展而来的。
选择一项：
a. 数字
b. 数字孪生
c. 信息技术
d. 信息
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试题 7
18世纪全球基本处于手工向（）的转变阶段。
选择一项：
a. 智能化制造
b. 标准化制造
c. 机械化制造
d. 数字化制造
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试题 8
“中国制造2025”的主攻方向是（）。
选择一项：
a. 机械制造
b. 数字制造
c. 标准制造
d. 智能制造
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试题 9
（）包含智能制造技术和智能制造系统。
选择一项：
a. 智能工厂
b. 智能制造
c. 机器制造
d. 数字制造
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试题 10
工业价值链计划希望不同的企业能够在一种（）的情况下相互连接。
选择一项：
a. “紧耦合”
b. “和谐”
c. “松耦合”
d. “文明”
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试题 11
（）的洋务运动创办了我国现代工厂，培养了大批技术人才，发展了现代军队。
选择一项：
a. 19世纪40-90年代
b. 19世纪50-90年代
c. 19世纪60-90年代
d. 19世纪30-90年代
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试题 12
（）是实现制造业快速、高效、高质量生产的关键。
选择一项：
a. 工业软件
b. 工业制造技术
c. 信息技术
d. 工业电子技术
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试题 13
智能制造需要在生产环节中不断优化调整，利用信息的交互和制造系统自身的（），实现对外界需求、产品自身环境、不可预见的故障等变化的及时优化调整。
选择一项：
a. 便利
b. 智能
c. 定制
d. 柔性
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试题 14
（）是计划层和控制层信息交互的关键纽带，企业的连续信息流通过它中介所用构成企业信息全集成中的关键一环。
选择一项：
a. 制造执行系统软件MES
b. 企业资源计划ERP
c. 可编程逻辑控制PLC
d. 产品生命周期管理软件PLM
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试题 15
2009年，美国提出了（）。
选择一项：
a. 《工业价值链计划》
b. 《再工业化》
c. 《中国制造2025》
d. 《工业4.0》
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试题 16
产品成熟期，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润（）。
选择一项：
a. 降低
b. 达到顶点后逐渐降低
c. 逐渐达到顶点并保持
d. 处于顶点
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试题 17
机器人与智能制造的关系是（）。
选择一项：
a. 互相竞争
b. 互相残杀
c. 互相促进
d. 互相抑制
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试题 18
1949年成立之初，我国是一个典型的（）大国。
选择一项：
a. 金融业
b. 工业
c. 农业
d. 手工业
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试题 19
（）是研究传感器的材料、设计、工艺、性能和应用等的综合技术。
选择一项：
a. 信息技术
b. 数控技术
c. 传感器技术
d. 加工技术
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试题 20
机器人从（）出发进行分类。
选择一项：
a. 维修环境
b. 仿真环境
c. 编程环境
d. 应用环境
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试题 21
20世纪末，我国成功通过低成本生产要素逐渐发展成为“世界工厂”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
引进期中新产品新上市，销售缓慢。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
美国“再工业化”的战略思路为：由重振制造业到大力发展先进制造业，积极抢占世界高端制造业来推进智能制造的发展。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
当前主要应用软件与系统有企业资源管理软件ERP、制造执行系统软件MES、产品生命周期管理软件PLM等。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
智能制造是传统制造业转型发展的必然趋势。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
衰退期，产品利润大幅度滑落。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》指出，智能制造系统架构通过生命周期、系统层级两个维度构建而成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
智能制造系统架构的横向维度为生命周期，它是由设计、生产、物流、销售、服务等一系列相互联系的价值创造活动组成的链式集合。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
2018年5月经国务院总理李克强签批，由国务院印发的《中国制造2025》。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
19世纪制造业从简单工业向流水线转变。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
我国将机器人分为两类，分别为（）和（）。
选择一项或多项：
a. 服务机器人
b. 服务与仿人型机器人
c. 特种机器人
d. 工业机器人
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试题 32
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的“管理轴”包含（）。
选择一项或多项：
a. 环境（Environment）
b. 交货期（Delivery）
c. 成本（Cost）
d. 质量（Quality）
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试题 33
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的 “资源轴”包含（）等层级。
选择一项或多项：
a. 设备层
b. 产品层
c. 流程层
d. 员工层
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试题 34
智能制造包含（）和（）。
选择一项或多项：
a. 智能制造集成技术
b. 智能制造系统
c. 智能制造技术
d. 智能制造软件
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试题 35
智能制造主要集中在（）等关键环节。
选择一项或多项：
a. 智能生产
b. 智能设计
c. 智能管理
d. 智能制造服务
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试题 36
机器人的特点（）
选择一项或多项：
a. 是靠自身动力的机器
b. 具有特定的工作任务
c. 具有自由的工作空间
d. 是靠外界动力的机器
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试题 37
21世纪，世界制造业逐渐走向以（）、人工智能、大数据为代表的完全智能化阶段。
答案：
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试题 38
智能制造可有效满足产品的（）需求。
答案：
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试题 39
20世纪实现了标准化制造向（）制造，而后向网络化制造阶段。
答案：
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试题 40
21世纪，世界制造业进入到了以（）、云计算、机器视觉等为代表的智能化阶段。
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试题 41
产品生命周期就是把一个产品的销售历史比作人的（）。
答案：
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试题 1
世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（ ）
选择一项：
a. 亚洲
b. 非洲
c. 欧洲
d. 美洲
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试题 2
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 视觉定位
b. 识别
c. 外观检测
d. 高精度检测
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试题 3
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 加工
c. 塑料和化工产品
d. 装配及拆卸
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试题 4
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 听觉传感器
b. 视觉传感器
c. 力传感器
d. 加速度传感器
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试题 5
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 焊接及钎焊
c. 点胶
d. 搬运/上下料
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 金属和机械
c. 装配及拆卸
d. 点胶
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试题 7
以下哪种机构，具有运动闭环结构，采用此机构的机器人的结构紧凑，刚度大，速度高，具有较强的承载能力。（ ）
选择一项：
a. 平行杆型
b. 多关节型
c. 斯卡拉（SCARA）
d. 并联机构型（Delta）
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 点胶
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试题 9
目前，全球最大的机器人市场是在哪个国家（ ）
选择一项：
a. 日本
b. 美国
c. 韩国
d. 中国
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试题 10
工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（ ）
选择一项：
a. 日本
b. 中国
c. 美国
d. 德国
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试题 11
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 电子电气
b. 汽车行业
c. 食品
d. 焊接及钎焊
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试题 12
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 关节坐标式
b. 球坐标式
c. 圆柱坐标式
d. 直角坐标系
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试题 13
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 金属和机械
c. 汽车行业
d. 塑料和化工产品
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试题 14
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 电子电气
c. 点胶
d. 金属与机械
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试题 15
中国第一台工业机器人样机诞生在哪里诞生？（ ）
选择一项：
a. 北京
b. 哈尔滨
c. 沈阳自动化所
d. 新松
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试题 16
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 关节坐标式
c. 直角坐标系
d. 圆柱坐标式
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试题 17
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 关节坐标式
c. 圆柱坐标式
d. 直角坐标系
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试题 18
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 电子电气
b. 加工
c. 塑料和化工产品
d. 食品
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试题 19
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 视觉传感器
b. 听觉传感器
c. 力传感器
d. 位置传感器
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试题 20
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 高精度检测
b. 视觉定位
c. 外观检测
d. 识别
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试题 21
加速度传感器属于机器人外部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
机器人安全技术仅仅指是机器人自身的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的结构紧凑，刚度大，速度高。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人安全技术仅仅指是机器人所处网络的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的刚度小，速度低。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
触觉传感器属于机器人外部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器视觉的视觉定位就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器视觉的视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认位置。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
力传感器属于机器人外部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人是智能制造的支撑设备，没有机器人，将无法构建智能制造系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
以下属于可重构模块化工业机器人的特点或优点的是（ ）
选择一项或多项：
a. 节省开发时间
b. 极高的适应性
c. 较高的可靠性
d. 后期维修方便
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试题 32
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 金属和机械
b. 焊接及钎焊
c. 食品
d. 搬运/上下料
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试题 33
以下哪些是机器人可用的导航方式（ ）
选择一项或多项：
a. 磁导航
b. 视觉导航
c. 路标导航
d. 惯性导航
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 搬运/上下料
b. 焊接及钎焊
c. 食品
d. 塑料和化工产品
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试题 35
工业机器人应用最重要的两个行业是（ ）
选择一项或多项：
a. 汽车行业
b. 食品行业
c. 电子电气行业
d. 化工行业
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试题 36
按本体的机械机构，工业机器人可以分为?（ ）
选择一项或多项：
a. SCARA型
b. 并联机构型
c. 多关节型
d. 平行杆型
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试题 37
本体轻量化后的机器人不会提高运动的机动性和工作效率，同时也降低了了机器人的本体安全性。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
工业机器人用于码垛搬运是工业机器人在加工领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
示教再现是工业机器人交互的一种方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
国际标准化组织对工业机器人下的定义是: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
美国机器人协会将工业机器人定义为: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 传感器与控制
b. 传感系统与运动
c. 运动与控制
d. 结构与运动
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试题 2
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
选择一项：
a. 工作范围
b. 重复定位精度
c. 速度
d. 定位精度
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试题 3
（ ）传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
选择一项：
a. 电子
b. 电磁
c. 外部
d. 内部
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试题 4
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选择一项：
a. 具有人的形象
b. 感知能力很强
c. 模仿人的功能
d. 像人一样思维
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试题 5
运动正问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从关节空间到操作空间的变换
b. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
c. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
d. 从操作空间到关节空间的变换
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试题 6
谐波减速器的结构组成是（ ）。
选择一项：
a. 刚轮、柔轮、波发生器
b. 刚轮、软轮、波发生器
c. 硬轮、柔轮、波发生器
d. 硬轮、软轮、波发生器
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试题 7
机器人的英文单词是（ ）。
选择一项：
a. rebot
b. robot
c. boret
d. botre
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试题 8
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 滑动觉传感器
b. 压觉传感器
c. 接近觉传感器
d. 接触觉传感器
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试题 9
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
选择一项：
a. 亮度
b. 距离
c. 电压
d. 力和力矩
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试题 10
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 圆环形钢轮
b. 椭圆形凸轮
c. 椭圆环形钢轮
d. 圆形钢轮
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试题 11
（ ）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
选择一项：
a. 灵敏度
b. 分辨性
c. 精度
d. 重复性
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试题 12
（ ）安川机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 美国
b. 俄罗斯
c. 挪威
d. 日本
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试题 13
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 传感器与控制
b. 结构与运动
c. 传感系统与运动
d. 运动与控制
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试题 14
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
c. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
d. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
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试题 15
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 接触觉传感器
b. 接近觉传感器
c. 压觉传感器
d. 热敏电阻
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试题 16
运动学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力的传递与转换
b. 动力源是什么
c. 运动的应用
d. 运动和时间的关系
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试题 17
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（ ）四大件组成
选择一项：
a. 末端执行器
b. 3相直流电机
c. 步进电机
d. 驱动器
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试题 18
一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
选择一项：
a. 3个
b. 6个
c. 4个
d. 5个
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试题 19
（ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
选择一项：
a. 内部
b. 电磁
c. 电子
d. 外部
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试题 20
动力学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 运动和时间的关系
b. 动力源是什么
c. 动力的应用
d. 动力的传递与转换
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试题 21
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
计算机控制系统必须是一个计算机控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
工业机器人的手我们一般成为末端操作器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人的自由度数等于关节数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，称为冗余自由度机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
工业机器人用力觉控制握力。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
机器人按照应用类型分为 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 工业机器人
b. 智能机器人
c. 极限作业机器人
d. 娱乐机器人
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试题 32
机器视觉系统主要由三部分组成 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 图像的获取
b. 图像增强
c. 输出或显示
d. 图像的处理和分析
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试题 33
机器人的三种动作模式分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 远程模式
b. 再现模式
c. 示教模式
d. 在线模式
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试题 34
下列不属于机器人外部传感器的有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 力或力矩
b. 触觉
c. 位置
d. 接近觉
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试题 35
谐波减速器的结构包括 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 斜齿轮
b. 刚性齿轮
c. 谐波发生器
d. 柔性齿轮
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试题 36
工业机器人的主要机械部分包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 手掌
b. 末端操作器
c. 手腕
d. 手臂
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试题 37
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 姿态与位置
b. 位置与运行状态
c. 位置与速度
d. 姿态与速度
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试题 38
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 特种机器人
b. 军用机器人
c. 服务机器人
d. 工业机器人
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试题 39
机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
选择一项：
a. 动力学正问题
b. 运动学正问题
c. 动力学逆问题
d. 运动学逆问题
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试题 40
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 末端执行器
b. 机座
c. 手腕机械接口处
d. 手臂
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试题 41
下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
选择一项：
a. 导航系统
b. 机械结构系统
c. 人机交互系统
d. 驱动系统
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试题 1
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 工具参考坐标系
b. 工件参考坐标系
c. 关节参考坐标系
d. 全局参考坐标系
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试题 2
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 操作人员安全问题
b. 操作人员劳动强度大
c. 占用生产时间
d. 容易产生废品
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试题 3
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选择一项：
a. 事件日志
b. 控制面板
c. 系统信息
d. 程序数据
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试题 4
在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
选择一项：
a. 程序编辑器
b. 控制面板
c. 手动操作
d. 输入输出
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试题 5
（ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选择一项：
a. 风险转移
b. 风险规避
c. 风险自留
d. 风险预防与控制
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试题 6
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ ）。
选择一项：
a. 活塞油缸
b. 连杆机构
c. 齿轮齿条
d. 活塞气缸
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试题 7
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 基坐标系
b. 工件坐标系
c. 关节坐标系
d. 大地坐标系
e. 工具坐标系
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试题 8
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ ）。
选择一项：
a. 控制柜内部
b. 机器人本体
c. 控制柜白色按钮
d. 示教器
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试题 9
（ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 基坐标系
c. 工件坐标系
d. 工具坐标系
e. 关节坐标系
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试题 10
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. 不变
b. 无追加功能
c. ON
d. OFF
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试题 11
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 工件坐标系
c. 基坐标系
d. 关节坐标系
e. 工具坐标系
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试题 12
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 工件参考坐标系
b. 工具参考坐标系
c. 全局参考坐标系
d. 关节参考坐标系
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试题 13
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 1 个
b. 3 个
c. 无限制
d. 5 个
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试题 14
在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
选择一项：
a. 其它窗
b. 程序编辑器
c. 手动操作
d. 输入输出
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试题 15
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. Z轴
c. Y轴
d. 自定义
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试题 16
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 点焊和弧焊
b. 平焊和竖焊
c. 间断焊和连续焊
d. 气体保护焊和氩弧焊
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试题 17
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 程序编辑器
b. 校准
c. 控制面板
d. 手动操作
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试题 18
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
选择一项：
a. 有效
b. 延时后有效
c. 无效
d. 具有不确定性
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试题 19
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。
选择一项：
a. 临时翻阅手册即可操作
b. 必须事先接受过专门的培训
c. 不需要事先接受过专门的培训
d. 没有事先接受过专门的培训也可以
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试题 20
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
选择一项：
a. 速度恒定，加速度为零
b. 速度为零，加速度为零
c. 速度为零，加速度恒定
d. 速度恒定，加速度恒定
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试题 21
机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人可以有六轴以上。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴进行平行移动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
程序模块只能有一个。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
b. 确保设置躲避场所, 以防万一
c. 保持从正面观看机器人
d. 遵守操作步骤
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试题 32
对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 低速
b. 高速
c. 微动
d. 中速
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试题 33
采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（ ）。
选择一项或多项：
a. 经济性
b. 大品牌
c. 可靠性
d. 稳定性
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试题 34
机器人的作业内容大致可以分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 焊接
b. 喷涂
c. 装卸
d. 搬运
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试题 35
装配机器人的规格确定，考虑以下哪些问题（ ）？
选择一项或多项：
a. 承载能力
b. 机器重量
c. 作业行程
d. 工作速度
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试题 36
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 直接示教
b. 间接示教
c. 现场示教
d. 远程示教
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试题 37
机器人工作时，工作范围可以站人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
美国总统（）提出了“新经济战略”。
选择一项：
a. 特朗普
b. 克林顿
c. 奥巴马
d. 罗斯福
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试题 2
《工业4.0》的一个核心指的是以（）实现智能制造。
选择一项：
a. “智能化+数字化”
b. “数字化+网络化”
c. “智能化+自动化”
d. “智能化+网络化”
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试题 3
（）是指在个人智能结构与组织（企业）智能结构基础上实施的管理。
选择一项：
a. 智能制造服务
b. 智能设计
c. 智能生产
d. 智能管理
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试题 4
在工业电子技术领域，与通用计算系统相比，（）本质上是瞄准高端领域和专业应用的。
选择一项：
a. 管理系统
b. 嵌入式系统
c. CPU
d. 计算机系统
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试题 5
《中国制造2025》内容概括中的（），就是从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国的一个目标。
选择一项：
a. “三”
b. “二”
c. “十”
d. “一”
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 金属和机械
c. 焊接及钎焊
d. 点胶
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 装配及拆卸
c. 加工
d. 焊接及钎焊
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 塑料和化工产品
c. 搬运上下料
d. 汽车行业
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试题 9
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 汽车行业
c. 点胶
d. 焊接及钎焊
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试题 10
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 视觉定位
b. 识别
c. 高精度检测
d. 外观检测
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试题 11
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 机座
b. 手臂
c. 手腕机械接口处
d. 末端执行器
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试题 12
一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
选择一项：
a. 5个
b. 3个
c. 6个
d. 4个
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试题 13
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 瑞典
b. 美国
c. 中国
d. 日本
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试题 14
（ ）安川机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 美国
b. 日本
c. 俄罗斯
d. 挪威
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试题 15
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 压觉传感器
b. 接近觉传感器
c. 接触觉传感器
d. 滑动觉传感器
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试题 16
焊接机器人的外围设备不包括（ ）
选择一项：
a. 倒袋机
b. 变位机
c. 滑移平台
d. 快换装置
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试题 17
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 基坐标系
b. 大地坐标系
c. 工件坐标系
d. 工具坐标系
e. 关节坐标系
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试题 18
正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
选择一项：
a. 再现模式
b. 管理模式
c. 操作模式
d. 编辑模式
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试题 19
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 关节坐标系
b. 工件坐标系
c. 工具坐标系
d. 大地坐标系
e. 基坐标系
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试题 20
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ ）。
选择一项：
a. 连杆机构
b. 齿轮齿条
c. 活塞油缸
d. 活塞气缸
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试题 21
数字孪生是技术、过程和方法，数字孪生体是对象、模型和数据。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
《中国制造2025》是中国实施制造强国战略的第三个十年行动纲领。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
国际标准化组织对工业机器人下的定义是: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人的自由度数等于关节数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
工业价值链参考架构将智能制造单元之间的联系定义为“轻便载入单元”，具体又分为（）等四个部分。
选择一项或多项：
a. 信息（Information）
b. 物料（Thing）
c. 数据（Data）
d. 价值（Value）
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试题 32
日本的智能制造战略相关战略有（）。
选择一项或多项：
a. 《机器人新战略》
b. 《互联工业》
c. 《工业互联网》
d. 《工业价值链计划》
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试题 33
以下企业属于机器人“四大家族”的是?（ ）
选择一项或多项：
a. ABB
b. 发那科（FANUC）
c. 安川电机（Yaskawa）
d. 库卡
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 砂型铸造过程中搬运
b. 机床上下料
c. 用于测试的搬运
d. 金属铸造的搬运
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试题 35
机器人按照应用类型分为 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 智能机器人
b. 工业机器人
c. 极限作业机器人
d. 娱乐机器人
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试题 36
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 间接示教
b. 直接示教
c. 远程示教
d. 现场示教
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试题 37
智能制造可提高生产（）。
答案：
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试题 38
通过（），科学技术才能从潜在的生产力变成现实的生产力
答案：
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试题 39
智能制造可降低运营（）。
答案：
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试题 40
产品生命周期就是把一个产品的销售历史比作人的（）。
答案：
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试题 41
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 1
下列不属于处理器制造商的是（）。
选择一项：
a. 超微半导体公司AMD
b. 国际商用机器公司IBM
c. 英特尔公司Intel
d. 微软公司Micosoft
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试题 2
（）需要管理整个供应链资源，需要精准服务、精益生产、同步工程和敏捷制造，并保证实现计划与事中形成精准闭环反馈。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 可编程逻辑控制PLC
c. 制造执行系统软件MES
d. 企业资源计划ERP
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试题 3
近代中国最早使用机器生产的企业出现于（），鸦片战争后外国商人在中国通商口岸开班的船坞和工厂。
选择一项：
a. 19世纪40-50年代
b. 19世纪50-60年代
c. 19世纪70-80年代
d. 19世纪60-70年代
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试题 4
（）是指服务企业、制造企业、终端用户在智能制造环境下围绕产品生产和服务提供进行的活动。
选择一项：
a. 智能生产
b. 智能管理
c. 智能设计
d. 智能制造服务
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试题 5
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单机械生产转向（）的阶段。
选择一项：
a. 机械化制造
b. 智能化制造
c. 标准化制造
d. 数字化制造
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试题 6
智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有（ ）功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
选择一项：
a. 自学习
b. 编程
c. 预言
d. 进化
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试题 7
下列哪一项不属于工业软件。（）
选择一项：
a. PLM
b. MES
c. ERP
d. PLC
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试题 8
从理论上讲，（）制造方式可以制造任意复杂形状的零部件，材料利用率可达100%。
选择一项：
a. 传统
b. 定制
c. 手工
d. 增材
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试题 9
1949年成立之初，我国是一个典型的（）大国。
选择一项：
a. 工业
b. 手工业
c. 金融业
d. 农业
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试题 10
在工业电子技术领域，与通用计算系统相比，（）本质上是瞄准高端领域和专业应用的。
选择一项：
a. 计算机系统
b. CPU
c. 嵌入式系统
d. 管理系统
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试题 11
（）是指将智能化的软硬件技术、控制系统及信息化系统应用到整个生产过程中，从而形成高度灵活、个性化、网络化的产业链。
选择一项：
a. 智能制造服务
b. 智能设计
c. 智能生产
d. 智能管理
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试题 12
QCDE活动中的C指代（）。
选择一项：
a. 成本
b. 质量
c. 交货期
d. 环境
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试题 13
产品引进期，初期通常利润（）。
选择一项：
a. 偏高
b. 较低或持平
c. 偏低或为负数
d. 达到顶点
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试题 14
10. 新的智能化制造系统可完成类似（）的自学习、自判断、自修正行为。
选择一项：
a. 人工智能
b. 机器人
c. 网络
d. 智能机器人
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试题 15
增材制造又可称为（）。
选择一项：
a. 3D打印
b. 2D打印
c. 5D打印
d. 4D打印
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试题 16
（）是根据电子学的原理，运用电子期间设计和制造某种具有特定功能的电路以解决实际问题的科学技术。
选择一项：
a. 数控技术
b. 加工技术
c. 电子技术
d. 信息技术
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试题 17
《工业4.0》的内容可以概括为（）。
选择一项：
a. “一个核心、三重战略、三大主题、两大集成、八项举措”。
b. “一个核心、三重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。
c. “一个核心、两重战略、两大主题、三大集成、八项举措”。
d. “一个核心、两重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。
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试题 18
《工业4.0》的一个核心指的是以“智能化+网络化”，即以（）为核心，构建智能工厂，实现智能制造。
选择一项：
a. 数据
b. 信息
c. 设备
d. 信息物理系统
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试题 19
美国总统（）提出了“新经济战略”。
选择一项：
a. 罗斯福
b. 特朗普
c. 奥巴马
d. 克林顿
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试题 20
（）在工业制造领域的广泛应用可以以第三次工业革命的开始为起点。
选择一项：
a. 信息技术
b. 加工技术
c. 电子技术
d. 数控技术
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试题 21
《中国制造2025》中的制造业创新中心建设工程，即建设一批产学研用相结合的制造业创新中心。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
美国“再工业化”的战略思路为：由重振制造业到大力发展先进制造业，积极抢占世界高端制造业来推进智能制造的发展。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
智能制造系统架构中的新兴业态包括个性化定制、远程运维和工业云等服务型制造模式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
“工业4.0”的主要特征为通过CPS,也就是信息物理系统实现智能制造。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
ERP是制造执行系统软件。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
《工业4.0》的内容概括为“一个核心、两重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
手工制造是传统制造业转型发展的必然趋势。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
美国“再工业化”战略的实质是为了重塑国家竞争优势和获得新一轮技术革命主导权。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
成熟期，产品已被大多数潜在购买者所接受。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
引进期中新产品新上市，销售缓慢。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
工业价值链参考架构中通用功能块的纵向由上至下分别表示企业或工厂的规模，分为（）。
选择一项或多项：
a. 厂房层（Floor Level）
b. 部门层（Department Level）
c. 设备层（Device Level）
d. 企业层（Enterprise Level）
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试题 32
目前公布的RAMI4.0已经覆盖有关（）等领域。
选择一项或多项：
a. 信息数据
b. 价值链
c. 企业分层
d. 工业网络通信
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试题 33
RAMI4.0的纵向维度中，资产层包含有（）。
选择一项或多项：
a. 物料
b. 人
c. 零部件
d. 机器设备
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试题 34
工业价值链参考架构中通用功能块的内向表示需求与供给流程，包括（）。
选择一项或多项：
a. 物流销售（Sales and Logistics）和售后服务（After Service）
b. 基本计划（Master Planning）
c. 原材料采购（Material Procurement）
d. 生产执行（Manufacturing Execution）
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试题 35
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的“管理轴”包含（）。
选择一项或多项：
a. 环境（Environment）
b. 质量（Quality）
c. 交货期（Delivery）
d. 成本（Cost）
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试题 36
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的横向为“执行轴”，内容包含（）。
选择一项或多项：
a. 计划
b. 检查
c. 执行
d. 处理
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试题 37
智能生产及消费模式下，产品（），可实时反馈信息，同时产品全生命周期时间缩短。
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试题 38
智能制造以关键制造环节（）为核心。
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试题 39
21世纪，世界制造业进入到了以（）、云计算、机器视觉等为代表的智能化阶段。
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试题 40
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 41
21世纪，世界制造业逐渐走向以（）、人工智能、大数据为代表的完全智能化阶段。
答案：
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试题 1
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 直角坐标系
c. 圆柱坐标式
d. 关节坐标式
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试题 2
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 搬运上下料
c. 汽车行业
d. 塑料和化工产品
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试题 3
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 装配及拆卸
c. 塑料和化工产品
d. 焊接及钎焊
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试题 4
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 汽车行业
c. 电子电气
d. 食品
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试题 5
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 加工
c. 电子电气
d. 食品
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试题 6
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 外观检测
b. 识别
c. 高精度检测
d. 视觉定位
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 食品
c. 电子电气
d. 焊接及钎焊
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属与机械
b. 点胶
c. 塑料和化工产品
d. 电子电气
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试题 9
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 识别
b. 外观检测
c. 高精度检测
d. 视觉定位
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试题 10
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 拖曳示教
b. 人机共融
c. 示教再现
d. 离线编程
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试题 11
工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（ ）
选择一项：
a. 中国
b. 美国
c. 德国
d. 日本
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试题 12
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 金属和机械
c. 塑料和化工产品
d. 点胶
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试题 13
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 汽车行业
c. 金属和机械
d. 焊接及钎焊
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试题 14
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 金属和机械
c. 搬运/上下料
d. 点胶
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试题 15
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 直角坐标系
b. 球坐标式
c. 关节坐标式
d. 圆柱坐标式
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试题 16
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 多关节型
c. 平行杆型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 17
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 关节坐标式
b. 直角坐标系
c. 圆柱坐标式
d. 球坐标式
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试题 18
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 点胶
c. 食品
d. 焊接及钎焊
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试题 19
哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 多关节型
c. 平行杆型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 20
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 点胶领域
b. 加工领域
c. 焊接领域
d. 搬运/上下料领域
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试题 21
示教再现是工业机器人交互的一种方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人的搬运/上下料应用是金属和机械行业的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
国际标准化组织对工业机器人下的定义是: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
工业机器人在搬运/上下料领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工业机器人用于码垛搬运是工业机器人在搬运/上下料领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器人具有支撑性，由于它是一个平台技术，它可支撑多个领域的发展。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
触觉传感器属于机器人外部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
工业机器人用于金属铸件的搬运是工业机器人在装配及拆卸领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
关于机器人的控制技术，以下说法正确的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关
b. 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型
c. 经常需要求解运动的正问题和逆问题
d. 机器人的控制是一个多变量控制系统
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试题 32
机器人轻量化技术的发展方向有哪些呢？（ ）
选择一项或多项：
a. 材料轻量化和结构设计相互耦合
b. 材料自身性能提升
c. 多种轻量化材料一体化应用
d. 模块化设计
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试题 33
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 塑料和化工产品
c. 搬运/上下料
d. 焊接及钎焊
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 塑料和化工产品
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试题 35
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 搬运/上下料
b. 食品
c. 金属和机械
d. 焊接及钎焊
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试题 36
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机床上下料
b. 金属铸造的搬运
c. 砂型铸造过程中搬运
d. 用于测试的搬运
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试题 37
机器人是多种高新技术的综合集成和融合，机器人已经不是单一的技术，它实际上融合了新材料、信息、电子、控制、软件、硬件、人工智能、感知等前沿性的技术。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人安全技术仅仅指是机器人所处网络的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
工业机器人的搬运/上下料应用是汽车行业的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
本体轻量化后的机器人可大幅提高运动的机动性和工作效率，进而改善操作速度和动作准确度，同时减轻运动惯性，提高了机器人的本体安全性。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 直角坐标系
c. 圆柱坐标式
d. 关节坐标式
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试题 2
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 搬运上下料
c. 汽车行业
d. 塑料和化工产品
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试题 3
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 装配及拆卸
c. 塑料和化工产品
d. 焊接及钎焊
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试题 4
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 汽车行业
c. 电子电气
d. 食品
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试题 5
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 加工
c. 电子电气
d. 食品
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试题 6
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 外观检测
b. 识别
c. 高精度检测
d. 视觉定位
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 食品
c. 电子电气
d. 焊接及钎焊
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属与机械
b. 点胶
c. 塑料和化工产品
d. 电子电气
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试题 9
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 识别
b. 外观检测
c. 高精度检测
d. 视觉定位
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试题 10
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 拖曳示教
b. 人机共融
c. 示教再现
d. 离线编程
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试题 11
工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（ ）
选择一项：
a. 中国
b. 美国
c. 德国
d. 日本
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试题 12
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 金属和机械
c. 塑料和化工产品
d. 点胶
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试题 13
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 汽车行业
c. 金属和机械
d. 焊接及钎焊
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试题 14
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 金属和机械
c. 搬运/上下料
d. 点胶
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试题 15
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 直角坐标系
b. 球坐标式
c. 关节坐标式
d. 圆柱坐标式
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试题 16
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 多关节型
c. 平行杆型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 17
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 关节坐标式
b. 直角坐标系
c. 圆柱坐标式
d. 球坐标式
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试题 18
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 点胶
c. 食品
d. 焊接及钎焊
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试题 19
哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 多关节型
c. 平行杆型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 20
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 点胶领域
b. 加工领域
c. 焊接领域
d. 搬运/上下料领域
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试题 21
示教再现是工业机器人交互的一种方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人的搬运/上下料应用是金属和机械行业的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
国际标准化组织对工业机器人下的定义是: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
工业机器人在搬运/上下料领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工业机器人用于码垛搬运是工业机器人在搬运/上下料领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器人具有支撑性，由于它是一个平台技术，它可支撑多个领域的发展。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
触觉传感器属于机器人外部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
工业机器人用于金属铸件的搬运是工业机器人在装配及拆卸领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
关于机器人的控制技术，以下说法正确的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关
b. 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型
c. 经常需要求解运动的正问题和逆问题
d. 机器人的控制是一个多变量控制系统
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试题 32
机器人轻量化技术的发展方向有哪些呢？（ ）
选择一项或多项：
a. 材料轻量化和结构设计相互耦合
b. 材料自身性能提升
c. 多种轻量化材料一体化应用
d. 模块化设计
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试题 33
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 塑料和化工产品
c. 搬运/上下料
d. 焊接及钎焊
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 塑料和化工产品
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试题 35
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 搬运/上下料
b. 食品
c. 金属和机械
d. 焊接及钎焊
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试题 36
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机床上下料
b. 金属铸造的搬运
c. 砂型铸造过程中搬运
d. 用于测试的搬运
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试题 37
机器人是多种高新技术的综合集成和融合，机器人已经不是单一的技术，它实际上融合了新材料、信息、电子、控制、软件、硬件、人工智能、感知等前沿性的技术。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人安全技术仅仅指是机器人所处网络的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
工业机器人的搬运/上下料应用是汽车行业的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
本体轻量化后的机器人可大幅提高运动的机动性和工作效率，进而改善操作速度和动作准确度，同时减轻运动惯性，提高了机器人的本体安全性。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
下列不属于处理器制造商的是（）。
选择一项：
a. 超微半导体公司AMD
b. 国际商用机器公司IBM
c. 英特尔公司Intel
d. 微软公司Micosoft
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试题 2
（）需要管理整个供应链资源，需要精准服务、精益生产、同步工程和敏捷制造，并保证实现计划与事中形成精准闭环反馈。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 可编程逻辑控制PLC
c. 制造执行系统软件MES
d. 企业资源计划ERP
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试题 3
近代中国最早使用机器生产的企业出现于（），鸦片战争后外国商人在中国通商口岸开班的船坞和工厂。
选择一项：
a. 19世纪40-50年代
b. 19世纪50-60年代
c. 19世纪70-80年代
d. 19世纪60-70年代
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试题 4
（）是指服务企业、制造企业、终端用户在智能制造环境下围绕产品生产和服务提供进行的活动。
选择一项：
a. 智能生产
b. 智能管理
c. 智能设计
d. 智能制造服务
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试题 5
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单机械生产转向（）的阶段。
选择一项：
a. 机械化制造
b. 智能化制造
c. 标准化制造
d. 数字化制造
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试题 6
智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有（ ）功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
选择一项：
a. 自学习
b. 编程
c. 预言
d. 进化
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试题 7
下列哪一项不属于工业软件。（）
选择一项：
a. PLM
b. MES
c. ERP
d. PLC
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试题 8
从理论上讲，（）制造方式可以制造任意复杂形状的零部件，材料利用率可达100%。
选择一项：
a. 传统
b. 定制
c. 手工
d. 增材
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试题 9
1949年成立之初，我国是一个典型的（）大国。
选择一项：
a. 工业
b. 手工业
c. 金融业
d. 农业
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试题 10
在工业电子技术领域，与通用计算系统相比，（）本质上是瞄准高端领域和专业应用的。
选择一项：
a. 计算机系统
b. CPU
c. 嵌入式系统
d. 管理系统
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试题 11
（）是指将智能化的软硬件技术、控制系统及信息化系统应用到整个生产过程中，从而形成高度灵活、个性化、网络化的产业链。
选择一项：
a. 智能制造服务
b. 智能设计
c. 智能生产
d. 智能管理
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试题 12
QCDE活动中的C指代（）。
选择一项：
a. 成本
b. 质量
c. 交货期
d. 环境
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试题 13
产品引进期，初期通常利润（）。
选择一项：
a. 偏高
b. 较低或持平
c. 偏低或为负数
d. 达到顶点
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试题 14
10. 新的智能化制造系统可完成类似（）的自学习、自判断、自修正行为。
选择一项：
a. 人工智能
b. 机器人
c. 网络
d. 智能机器人
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试题 15
增材制造又可称为（）。
选择一项：
a. 3D打印
b. 2D打印
c. 5D打印
d. 4D打印
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试题 16
（）是根据电子学的原理，运用电子期间设计和制造某种具有特定功能的电路以解决实际问题的科学技术。
选择一项：
a. 数控技术
b. 加工技术
c. 电子技术
d. 信息技术
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试题 17
《工业4.0》的内容可以概括为（）。
选择一项：
a. “一个核心、三重战略、三大主题、两大集成、八项举措”。
b. “一个核心、三重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。
c. “一个核心、两重战略、两大主题、三大集成、八项举措”。
d. “一个核心、两重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。
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试题 18
《工业4.0》的一个核心指的是以“智能化+网络化”，即以（）为核心，构建智能工厂，实现智能制造。
选择一项：
a. 数据
b. 信息
c. 设备
d. 信息物理系统
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试题 19
美国总统（）提出了“新经济战略”。
选择一项：
a. 罗斯福
b. 特朗普
c. 奥巴马
d. 克林顿
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试题 20
（）在工业制造领域的广泛应用可以以第三次工业革命的开始为起点。
选择一项：
a. 信息技术
b. 加工技术
c. 电子技术
d. 数控技术
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试题 21
《中国制造2025》中的制造业创新中心建设工程，即建设一批产学研用相结合的制造业创新中心。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
美国“再工业化”的战略思路为：由重振制造业到大力发展先进制造业，积极抢占世界高端制造业来推进智能制造的发展。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
智能制造系统架构中的新兴业态包括个性化定制、远程运维和工业云等服务型制造模式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
“工业4.0”的主要特征为通过CPS,也就是信息物理系统实现智能制造。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
ERP是制造执行系统软件。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
《工业4.0》的内容概括为“一个核心、两重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
手工制造是传统制造业转型发展的必然趋势。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
美国“再工业化”战略的实质是为了重塑国家竞争优势和获得新一轮技术革命主导权。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
成熟期，产品已被大多数潜在购买者所接受。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
引进期中新产品新上市，销售缓慢。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
工业价值链参考架构中通用功能块的纵向由上至下分别表示企业或工厂的规模，分为（）。
选择一项或多项：
a. 厂房层（Floor Level）
b. 部门层（Department Level）
c. 设备层（Device Level）
d. 企业层（Enterprise Level）
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试题 32
目前公布的RAMI4.0已经覆盖有关（）等领域。
选择一项或多项：
a. 信息数据
b. 价值链
c. 企业分层
d. 工业网络通信
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试题 33
RAMI4.0的纵向维度中，资产层包含有（）。
选择一项或多项：
a. 物料
b. 人
c. 零部件
d. 机器设备
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试题 34
工业价值链参考架构中通用功能块的内向表示需求与供给流程，包括（）。
选择一项或多项：
a. 物流销售（Sales and Logistics）和售后服务（After Service）
b. 基本计划（Master Planning）
c. 原材料采购（Material Procurement）
d. 生产执行（Manufacturing Execution）
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试题 35
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的“管理轴”包含（）。
选择一项或多项：
a. 环境（Environment）
b. 质量（Quality）
c. 交货期（Delivery）
d. 成本（Cost）
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试题 36
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的横向为“执行轴”，内容包含（）。
选择一项或多项：
a. 计划
b. 检查
c. 执行
d. 处理
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试题 37
智能生产及消费模式下，产品（），可实时反馈信息，同时产品全生命周期时间缩短。
答案：
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试题 38
智能制造以关键制造环节（）为核心。
答案：
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试题 39
21世纪，世界制造业进入到了以（）、云计算、机器视觉等为代表的智能化阶段。
答案：
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试题 40
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 41
21世纪，世界制造业逐渐走向以（）、人工智能、大数据为代表的完全智能化阶段。
答案：
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试题 1
（ ）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
选择一项：
a. 灵敏度
b. 重复性
c. 精度
d. 分辨性
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试题 2
谐波减速器的结构组成是（ ）。
选择一项：
a. 硬轮、软轮、波发生器
b. 硬轮、柔轮、波发生器
c. 刚轮、软轮、波发生器
d. 刚轮、柔轮、波发生器
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试题 3
RV减速器通过（ ）把力传递给机器人关节。
选择一项：
a. 中心轮
b. 输出盘
c. 摆线轮
d. 曲柄轴
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试题 4
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
选择一项：
a. 力和力矩
b. 亮度
c. 距离
d. 电压
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试题 5
机器人三原则是由（ ）提出的。
选择一项：
a. 托莫维奇
b. 森政弘
c. 约瑟夫·英格伯格
d. 阿西莫夫
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试题 6
动力学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 运动和时间的关系
b. 动力的传递与转换
c. 动力的应用
d. 动力源是什么
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试题 7
一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
选择一项：
a. 3个
b. 6个
c. 5个
d. 4个
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试题 8
运动正问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从关节空间到操作空间的变换
b. 从操作空间到关节空间的变换
c. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
d. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
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试题 9
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内外都有齿
b. 外齿
c. 内齿
d. 没有齿
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试题 10
运动学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力的传递与转换
b. 动力源是什么
c. 运动和时间的关系
d. 运动的应用
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试题 11
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 位置与运行状态
b. 位置与速度
c. 姿态与位置
d. 姿态与速度
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试题 12
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 平滑算法
b. 预测算法
c. 优化算法
d. 插补算法
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试题 13
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 瑞典
b. 日本
c. 美国
d. 中国
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试题 14
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
选择一项：
a. 重复性
b. 精度
c. 灵敏度
d. 分辨率
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试题 15
一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成。
选择一项：
a. 机器人、控制柜、计算机
b. 机器人、控制柜、示教器
c. 控制柜、计算机、示教器
d. 机器人、计算机、示教器
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试题 16
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 手臂
b. 手腕机械接口处
c. 末端执行器
d. 机座
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试题 17
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 椭圆环形钢轮
b. 圆环形钢轮
c. 椭圆形凸轮
d. 圆形钢轮
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试题 18
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
选择一项：
a. 重复定位精度高于绝对定位精度
b. 机械精度高于控制精度
c. 控制精度高于分辨率精度
d. 绝对定位精度高于重复定位精度
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试题 19
机器人的英文单词是（ ）。
选择一项：
a. rebot
b. boret
c. botre
d. robot
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试题 20
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ ）。
选择一项：
a. 机器人腕部
b. 机座
c. 关节驱动器轴上
d. 手指指尖
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试题 21
超声波式传感器处于接近觉传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人的手我们一般成为末端操作器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，称为冗余自由度机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
机器人的三种动作模式分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 远程模式
b. 在线模式
c. 示教模式
d. 再现模式
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试题 32
工业机器人的技术参数有（ ）。
选择一项或多项：
a. 精度
b. 承载能力
c. 速度和加速度
d. 自由度
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试题 33
谐波减速器的结构包括 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 斜齿轮
b. 刚性齿轮
c. 柔性齿轮
d. 谐波发生器
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试题 34
下列不属于机器人外部传感器的有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 力或力矩
b. 位置
c. 触觉
d. 接近觉
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试题 35
工业机器人的主要机械部分包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 手腕
b. 手掌
c. 末端操作器
d. 手臂
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试题 36
工业机器人精度是指（ ）。
选择一项或多项：
a. 重复定位精度
b. 响应时间
c. 定位精度
d. 分辨度
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试题 37
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
c. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
d. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
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试题 38
机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
选择一项：
a. 运动学正问题
b. 动力学逆问题
c. 动力学正问题
d. 运动学逆问题
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试题 39
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 接触觉传感器
b. 压觉传感器
c. 热敏电阻
d. 接近觉传感器
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试题 40
（ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
选择一项：
a. 内部
b. 电磁
c. 电子
d. 外部
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试题 41
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 服务机器人
b. 军用机器人
c. 特种机器人
d. 工业机器人
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试题 1
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
选择一项：
a. 延时后有效
b. 有效
c. 具有不确定性
d. 无效
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试题 2
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ ）。
选择一项：
a. 齿轮齿条
b. 活塞油缸
c. 连杆机构
d. 活塞气缸
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试题 3
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。
选择一项：
a. 自定义
b. Z轴
c. Y轴
d. X轴
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试题 4
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. 不变
b. OFF
c. ON
d. 无追加功能
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试题 5
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 全局参考坐标系
b. 工具参考坐标系
c. 关节参考坐标系
d. 工件参考坐标系
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试题 6
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ ）。
选择一项：
a. 控制柜白色按钮
b. 控制柜内部
c. 机器人本体
d. 示教器
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试题 7
焊接机器人的外围设备不包括（ ）
选择一项：
a. 快换装置
b. 变位机
c. 倒袋机
d. 滑移平台
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试题 8
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 5 个
b. 无限制
c. 3 个
d. 1 个
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试题 9
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 间断焊和连续焊
b. 平焊和竖焊
c. 气体保护焊和氩弧焊
d. 点焊和弧焊
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试题 10
（ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 基坐标系
c. 大地坐标系
d. 关节坐标系
e. 工件坐标系
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试题 11
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 无所谓
b. 不同
c. 分离越大越好
d. 相同
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试题 12
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 控制面板
b. 程序编辑器
c. 校准
d. 手动操作
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试题 13
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。
选择一项：
a. Z轴
b. 自定义
c. Y轴
d. X轴
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试题 14
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 工具参考坐标系
b. 工件参考坐标系
c. 关节参考坐标系
d. 全局参考坐标系
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试题 15
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. Z轴
b. 自定义
c. Y轴
d. X轴
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试题 16
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 工件坐标系
b. 关节坐标系
c. 工具坐标系
d. 大地坐标系
e. 基坐标系
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试题 17
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。
选择一项：
a. 必须事先接受过专门的培训
b. 临时翻阅手册即可操作
c. 没有事先接受过专门的培训也可以
d. 不需要事先接受过专门的培训
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试题 18
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
选择一项：
a. 速度恒定，加速度为零
b. 速度为零，加速度恒定
c. 速度为零，加速度为零
d. 速度恒定，加速度恒定
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试题 19
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（ ）方向只有力的约束而无速度约束？
选择一项：
a. Z轴
b. Y轴
c. X轴
d. R轴
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试题 20
在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
选择一项：
a. 手动操作
b. 程序编辑器
c. 输入输出
d. 控制面板
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试题 21
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人工作时，工作范围可以站人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
示教编程用于示教-再现型机器人中。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工作空间又叫做可达空间。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按（ ）等逐项进行评估。
选择一项或多项：
a. 外围设备
b. 控制系统
c. 安全保护设施
d. 机器人系统
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试题 32
装配机器人的规格确定，考虑以下哪些问题（ ）？
选择一项或多项：
a. 机器重量
b. 工作速度
c. 作业行程
d. 承载能力
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试题 33
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 远程示教
b. 间接示教
c. 直接示教
d. 现场示教
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试题 34
采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（ ）。
选择一项或多项：
a. 经济性
b. 大品牌
c. 可靠性
d. 稳定性
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试题 35
MOVE语句用来表示机器人（ ）之间的运动。
选择一项或多项：
a. 初始位姿
b. 初始位置
c. 目标位姿
d. 目标位置
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试题 36
对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 微动
b. 高速
c. 中速
d. 低速
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试题 37
机器人可以有六轴以上。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
近代中国最早使用机器生产的企业出现于（），鸦片战争后外国商人在中国通商口岸开班的船坞和工厂。
选择一项：
a. 19世纪40-50年代
b. 19世纪70-80年代
c. 19世纪60-70年代
d. 19世纪50-60年代
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试题 2
QCDE活动中的E指代（）。
选择一项：
a. 交货期
b. 环境
c. 质量
d. 成本
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试题 3
（）是实现制造业快速、高效、高质量生产的关键。
选择一项：
a. 工业电子技术
b. 工业制造技术
c. 工业软件
d. 信息技术
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试题 4
智能设计是指应用（）的设计手段及先进的数据交互信息化系统。
选择一项：
a. 数字化
b. 自动化
c. 网络化
d. 智能化
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试题 5
（）是计划层和控制层信息交互的关键纽带，企业的连续信息流通过它中介所用构成企业信息全集成中的关键一环。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 制造执行系统软件MES
c. 可编程逻辑控制PLC
d. 企业资源计划ERP
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试题 6
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料领域
b. 焊接领域
c. 点胶领域
d. 加工领域
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 点胶
c. 加工
d. 金属和机械
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 焊接及钎焊
c. 加工
d. 塑料和化工产品
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试题 9
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 直角坐标系
b. 球坐标式
c. 圆柱坐标式
d. 关节坐标式
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试题 10
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 平行杆型
b. 并联机构型（Delta）
c. 多关节型
d. 斯卡拉（SCARA）
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试题 11
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 姿态与位置
b. 位置与运行状态
c. 姿态与速度
d. 位置与速度
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试题 12
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 军用机器人
b. 服务机器人
c. 特种机器人
d. 工业机器人
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试题 13
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
选择一项：
a. 控制精度高于分辨率精度
b. 重复定位精度高于绝对定位精度
c. 绝对定位精度高于重复定位精度
d. 机械精度高于控制精度
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试题 14
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 接触觉
b. 力/力矩觉
c. 接近觉
d. 压觉
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试题 15
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 滑动觉传感器
b. 接触觉传感器
c. 接近觉传感器
d. 压觉传感器
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试题 16
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 分离越大越好
b. 相同
c. 不同
d. 无所谓
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试题 17
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 3 个
b. 无限制
c. 5 个
d. 1 个
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试题 18
（ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选择一项：
a. 风险预防与控制
b. 风险规避
c. 风险自留
d. 风险转移
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试题 19
正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
选择一项：
a. 操作模式
b. 再现模式
c. 管理模式
d. 编辑模式
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试题 20
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。
选择一项：
a. 自定义
b. Y轴
c. X轴
d. Z轴
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试题 21
“工业4.0”中智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动及3D技术在工业生产过程中的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
《中国制造2025》的五条方针，指的是创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化和人才为本。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
世界上第一台工业机器人使用的是液压执行器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
智能制造关键技术有（）。
选择一项或多项：
a. （新一代）信息技术
b. 工业制造技术
c. 工业电子技术
d. 工业软件
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试题 32
机器人的特点（）
选择一项或多项：
a. 是靠自身动力的机器
b. 是靠外界动力的机器
c. 具有特定的工作任务
d. 具有自由的工作空间
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试题 33
机器人轻量化技术的发展方向有哪些呢？（ ）
选择一项或多项：
a. 多种轻量化材料一体化应用
b. 模块化设计
c. 材料自身性能提升
d. 材料轻量化和结构设计相互耦合
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机床上下料
b. 砂型铸造过程中搬运
c. 用于测试的搬运
d. 金属铸造的搬运
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试题 35
工业机器人精度是指（ ）。
选择一项或多项：
a. 响应时间
b. 重复定位精度
c. 分辨度
d. 定位精度
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试题 36
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 直接示教
b. 现场示教
c. 远程示教
d. 间接示教
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试题 37
20世纪开始，制造业分别经历了计算机通讯、（）应用，互联网、物联网应用。
答案：
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试题 38
智能制造以（）数据流为基础。
答案：
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试题 39
21世纪，世界制造业进入到了以（）、云计算、机器视觉等为代表的智能化阶段。
答案：
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试题 40
智能制造可降低运营（）。
答案：
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试题 41
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单（）生产转向标准化制造的阶段。
答案：
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试题 1
（）是计划层和控制层信息交互的关键纽带，企业的连续信息流通过它中介所用构成企业信息全集成中的关键一环。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 可编程逻辑控制PLC
c. 企业资源计划ERP
d. 制造执行系统软件MES
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试题 2
（）是实现制造业快速、高效、高质量生产的关键。
选择一项：
a. 工业软件
b. 工业制造技术
c. 工业电子技术
d. 信息技术
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试题 3
（）是指在个人智能结构与组织（企业）智能结构基础上实施的管理。
选择一项：
a. 智能设计
b. 智能制造服务
c. 智能管理
d. 智能生产
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试题 4
（）能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 制造执行系统软件MES
c. 可编程逻辑控制PLC
d. 企业资源计划ERP
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试题 5
（）包含智能制造技术和智能制造系统。
选择一项：
a. 智能制造
b. 智能工厂
c. 数字制造
d. 机器制造
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试题 6
20世纪实现了标准化制造向（），而后向网络化制造阶段。
选择一项：
a. 机械化制造
b. 数字化制造
c. 智能化制造
d. 标准化制造
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试题 7
（）是对电子信号进行处理的技术。
选择一项：
a. 信息技术
b. 数控技术
c. 电子技术
d. 加工技术
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试题 8
（）就是“物物相连的互联网”。
选择一项：
a. 物流公司
b. 互联网
c. 快递系统
d. 物联网
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试题 9
信息融合是指在系统集成和通信的基础上，利用云计算、大数据等新一代信息技术，在保障信息安全的前提下，实现信息协同（）。
选择一项：
a. 共享
b. 加密
c. 进化
d. 锁定
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试题 10
（）制造技术是智能制造关键关节之一。
选择一项：
a. 农业
b. 智能
c. 工业
d. 手工业
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试题 11
下列哪一项不属于制造业（）
选择一项：
a. 产品设计
b. 批发零售
c. 仓储运输
d. 信息服务
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试题 12
智能制造需要在生产环节中不断优化调整，利用信息的交互和制造系统自身的（），实现对外界需求、产品自身环境、不可预见的故障等变化的及时优化调整。
选择一项：
a. 定制
b. 智能
c. 柔性
d. 便利
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试题 13
联合国标准化组织采纳的是（）给机器人下的定义。
选择一项：
a. 德国机器人协会
b. 中国机器人协会
c. 日本机器人协会
d. 美国机器人协会
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试题 14
中国版智能制造战略为（）。
选择一项：
a. 《再工业化》
b. 《中国制造2025》
c. 《工业4.0》
d. 《工业价值链计划》
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试题 15
（）软件是智能制造关键关节之一。
选择一项：
a. 智能
b. 手工业
c. 工业
d. 农业
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试题 16
智能制造的目的或表现是完成传统制造业系统的（）改造。
选择一项：
a. 网络化
b. 自动化
c. 数字化
d. 智能化
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试题 17
下面哪一事件不属于我国19世纪发生事件（）。
选择一项：
a. 第二次鸦片战争
b. 第一次鸦片战争
c. 第二次世界大战
d. 中日甲午战争
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试题 18
不属于日本智能制造相关战略的为（）。
选择一项：
a. 《机器人新战略》
b. 《工业互联网》
c. 《工业价值链计划》
d. 《互联工业》
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试题 19
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单机械生产转向（）的阶段。
选择一项：
a. 智能化制造
b. 机械化制造
c. 数字化制造
d. 标准化制造
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试题 20
《工业4.0》的一个核心指的是以（）实现智能制造。
选择一项：
a. “智能化+网络化”
b. “数字化+网络化”
c. “智能化+数字化”
d. “智能化+自动化”
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试题 21
建国初期，以借鉴苏联技术为主，我国初步构建了较为完备的装备制造业研发生产体系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
19世纪制造业从简单机械生产转向标准化制造的转变。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
20世纪末，我国成功通过低成本生产要素逐渐发展成为“世界工厂”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
智能制造系统架构中的资源要素包括设计施工图、产品工艺文件、原材料、制造设备、生产车间和工厂等物理实体，也包括电力、燃气等能源。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
《中国制造2025》的“三步走”指的是，大体上每一步用十年左右的时间来实现我国从制造业大国向制造业强国转变的目标 。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
智能生产及消费模式下，产品全生命周期时间缩短。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
传统生产消费模式中，消费者为供应商提供生产物料。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
18世纪全球制造业基本处于农业向工业的转变阶段。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
《中国制造2025》的五大工程，包括制造业创新中心建设的工程、强化基础的工程、智能制造工程、绿色制造工程和高端装备创新工程。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
美国“再工业化”战略的实质是为了重塑国家竞争优势和获得新一轮技术革命主导权。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
完全智能化阶段代表有（）。
选择一项或多项：
a. 机器人
b. 人工智能
c. 云计算
d. 大数据
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试题 32
智能制造的数字化指包含了产品（）、工艺、制造、生产、（）等整个产品生命周期管理过程的数字化研制体系。
选择一项或多项：
a. 设计
b. 销售
c. 服务
d. 数据
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试题 33
国际上，机器人分为两类，分别称为（）和（）。
选择一项或多项：
a. 服务与仿人型机器人
b. 服务机器人
c. 工业机器人
d. 特种机器人
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试题 34
智能制造的网络化指（）之间的互联互通。
选择一项或多项：
a. 时间
b. 物
c. 机
d. 人
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试题 35
机器人的特点（）
选择一项或多项：
a. 具有自由的工作空间
b. 是靠外界动力的机器
c. 具有特定的工作任务
d. 是靠自身动力的机器
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试题 36
我国将机器人分为两类，分别为（）和（）。
选择一项或多项：
a. 特种机器人
b. 工业机器人
c. 服务机器人
d. 服务与仿人型机器人
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试题 37
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 38
18世纪全球基本处于（）向工业，手工向机械的转变阶段。。
答案：
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试题 39
智能生产及消费模式下，产品（），可实时反馈信息，同时产品全生命周期时间缩短。
答案：
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试题 40
智能制造可有效满足产品的（）需求。
答案：
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试题 41
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 1
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料领域
b. 焊接领域
c. 点胶领域
d. 加工领域
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试题 2
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 力传感器
b. 听觉传感器
c. 视觉传感器
d. 加速度传感器
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试题 3
以下哪种机构，具有运动闭环结构，采用此机构的机器人的结构紧凑，刚度大，速度高，具有较强的承载能力。（ ）
选择一项：
a. 多关节型
b. 斯卡拉（SCARA）
c. 并联机构型（Delta）
d. 平行杆型
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试题 4
目前，全球最大的机器人市场是在哪个国家（ ）
选择一项：
a. 日本
b. 中国
c. 美国
d. 韩国
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试题 5
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 识别
b. 外观检测
c. 高精度检测
d. 视觉定位
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 点胶
c. 搬运/上下料
d. 焊接及钎焊
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 汽车行业
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试题 8
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 关节坐标式
b. 直角坐标系
c. 球坐标式
d. 圆柱坐标式
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试题 9
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 电子电气
c. 金属与机械
d. 塑料和化工产品
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试题 10
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 圆柱坐标式
b. 球坐标式
c. 直角坐标系
d. 关节坐标式
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试题 11
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 圆柱坐标式
b. 球坐标式
c. 关节坐标式
d. 直角坐标系
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试题 12
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 食品
c. 焊接及钎焊
d. 电子电气
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试题 13
哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 多关节型
c. 平行杆型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 14
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 拖曳示教
b. 离线编程
c. 人机共融
d. 示教再现
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试题 15
通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料领域
b. 焊接领域
c. 点胶领域
d. 加工领域
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试题 16
中国第一台工业机器人样机诞生在哪里诞生？（ ）
选择一项：
a. 哈尔滨
b. 北京
c. 新松
d. 沈阳自动化所
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试题 17
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 食品
c. 加工
d. 电子电气
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试题 18
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运上下料
b. 塑料和化工产品
c. 食品
d. 汽车行业
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试题 19
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 塑料和化工产品
c. 点胶
d. 汽车行业
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试题 20
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 并联机构型（Delta）
b. 斯卡拉（SCARA）
c. 多关节型
d. 平行杆型
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试题 21
美国机器人协会将工业机器人定义为: “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
机器人安全是未来机器人里面一个非常关键的技术。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人在装配及拆卸领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
视觉传感器属于机器人外部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工业机器人在焊接领域的应用，通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
工业机器人的搬运/上下料应用是金属和机械行业的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的结构紧凑，刚度大，速度高。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
由德国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
世界上第一台工业机器人使用的是电动执行器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
工业机器人用于码垛搬运是工业机器人在加工领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
以下属于工业机器人在点胶领域应用的细分领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 胶粘剂
b. 装配
c. 喷涂上釉
d. 拆卸
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试题 32
机器人轻量化是一般可以通过哪些方式来达到机器人构件轻量化的目的（ ）
选择一项或多项：
a. 轻量化材料选择
b. 结构优化设计
c. 先进制造工艺
d. 模块化设计
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试题 33
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 加工
b. 搬运/上下料
c. 装配及拆卸
d. 焊接及钎焊
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试题 34
关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（ ）
选择一项或多项：
a. 视觉传感器
b. 力传感器
c. 听觉传感器
d. 触觉传感器
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试题 35
以下哪些是机器人可用的导航方式（ ）
选择一项或多项：
a. 视觉导航
b. 惯性导航
c. 磁导航
d. 路标导航
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试题 36
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 金属和机械
c. 焊接及钎焊
d. 搬运/上下料
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试题 37
平行杆型机构的机器人是机器人的上臂通过一根拉杆驱动，拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边，故而得名。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的刚度小，速度低。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
由韩国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
国际标准化组织对工业机器人下的定义是: “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
路标导航是移动机器人的一种导航方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
机器人的英文单词是（ ）。
选择一项：
a. boret
b. botre
c. rebot
d. robot
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试题 2
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 椭圆形凸轮
b. 椭圆环形钢轮
c. 圆形钢轮
d. 圆环形钢轮
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试题 3
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
选择一项：
a. 灵敏度
b. 重复性
c. 分辨率
d. 精度
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试题 4
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
c. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
d. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
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试题 5
（ ）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
选择一项：
a. 重复性
b. 分辨性
c. 响应时间
d. 精度
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试题 6
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 传感器与控制
b. 运动与控制
c. 结构与运动
d. 传感系统与运动
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试题 7
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 瑞典
b. 日本
c. 美国
d. 中国
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试题 8
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
选择一项：
a. 重复定位精度高于绝对定位精度
b. 绝对定位精度高于重复定位精度
c. 控制精度高于分辨率精度
d. 机械精度高于控制精度
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试题 9
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。
选择一项：
a. 精度
b. 灵敏度
c. 抗干扰能力
d. 线性度
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试题 10
动力学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力源是什么
b. 运动和时间的关系
c. 动力的传递与转换
d. 动力的应用
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试题 11
运动逆问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从操作空间到任务空间的变换
b. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
c. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
d. 从关节空间到操作空间的变换
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试题 12
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 传感系统与运动
b. 传感器与控制
c. 运动与控制
d. 结构与运动
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试题 13
（ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
选择一项：
a. 电子
b. 电磁
c. 内部
d. 外部
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试题 14
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 外齿
b. 内外都有齿
c. 内齿
d. 没有齿
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试题 15
谐波减速器的结构组成是（ ）。
选择一项：
a. 硬轮、软轮、波发生器
b. 硬轮、柔轮、波发生器
c. 刚轮、柔轮、波发生器
d. 刚轮、软轮、波发生器
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试题 16
RV减速器通过（ ）把力传递给机器人关节。
选择一项：
a. 曲柄轴
b. 中心轮
c. 摆线轮
d. 输出盘
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试题 17
一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
选择一项：
a. 3个
b. 4个
c. 6个
d. 5个
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试题 18
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内外都有齿
b. 内齿
c. 没有齿
d. 外齿
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试题 19
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 预测算法
b. 平滑算法
c. 优化算法
d. 插补算法
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试题 20
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 压觉
b. 接触觉
c. 力/力矩觉
d. 接近觉
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试题 21
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，称为冗余自由度机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
示教盒属于机器人-环境交互系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
机器人的自由度数等于关节数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
超声波式传感器处于接近觉传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（ ）与关节空间之间的关系。
选择一项或多项：
a. 动力
b. 运动
c. 位置
d. 位姿
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试题 32
工业机器人的主要机械部分包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 手腕
b. 手掌
c. 手臂
d. 末端操作器
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试题 33
机器人的驱动方式包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 液压
b. 电动
c. 传动
d. 气动
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试题 34
吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同分 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 磁吸附
b. 电吸附
c. 物理吸附
d. 气吸附
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试题 35
工业机器人的技术参数有（ ）。
选择一项或多项：
a. 精度
b. 承载能力
c. 速度和加速度
d. 自由度
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试题 36
谐波传动的优点有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 精度高
b. 传动侧缝小
c. 扭转刚度低
d. 惯量低
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试题 37
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选择一项：
a. 具有人的形象
b. 感知能力很强
c. 像人一样思维
d. 模仿人的功能
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试题 38
机器人三原则是由（ ）提出的。
选择一项：
a. 森政弘
b. 约瑟夫·英格伯格
c. 托莫维奇
d. 阿西莫夫
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试题 39
下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
选择一项：
a. 导航系统
b. 人机交互系统
c. 机械结构系统
d. 驱动系统
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试题 40
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 位置与运行状态
b. 姿态与位置
c. 位置与速度
d. 姿态与速度
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试题 41
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 接触觉传感器
b. 接近觉传感器
c. 热敏电阻
d. 压觉传感器
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试题 1
当前智能制造以（）为载体。
选择一项：
a. 智能消费
b. 智能装备
c. 智能工厂
d. 智能生产
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试题 2
智能制造以（）为基础。
选择一项：
a. 端到端数据流
b. 关键制造环节智能化
c. 智能工厂
d. 网络互连
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试题 3
近代中国最早使用机器生产的企业出现于（），鸦片战争后外国商人在中国通商口岸开班的船坞和工厂。
选择一项：
a. 19世纪50-60年代
b. 19世纪40-50年代
c. 19世纪70-80年代
d. 19世纪60-70年代
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试题 4
“中国制造2025”的主攻方向是（）。
选择一项：
a. 智能制造
b. 数字制造
c. 标准制造
d. 机械制造
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试题 5
21世纪，制造业进入（）阶段。
选择一项：
a. 标准化制造
b. 智能化制造
c. 机械化制造
d. 数字化制造
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 电子电气
c. 装配及拆卸
d. 食品
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试题 7
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 加工领域
b. 点胶领域
c. 搬运/上下料领域
d. 焊接领域
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试题 8
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 直角坐标系
b. 关节坐标式
c. 圆柱坐标式
d. 球坐标式
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试题 9
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 焊接及钎焊
c. 加工
d. 塑料和化工产品
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 塑料和化工产品
c. 金属和机械
d. 汽车行业
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试题 11
下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
选择一项：
a. 导航系统
b. 机械结构系统
c. 驱动系统
d. 人机交互系统
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试题 12
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（ ）四大件组成
选择一项：
a. 驱动器
b. 步进电机
c. 3相直流电机
d. 末端执行器
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试题 13
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 工业机器人
b. 军用机器人
c. 服务机器人
d. 特种机器人
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试题 14
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 传感器与控制
b. 结构与运动
c. 运动与控制
d. 传感系统与运动
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试题 15
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
c. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
d. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
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试题 16
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. Y轴
c. Z轴
d. 自定义
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试题 17
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. 自定义
b. Z轴
c. X轴
d. Y轴
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试题 18
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 工具坐标系
c. 关节坐标系
d. 工件坐标系
e. 基坐标系
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试题 19
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 操作人员劳动强度大
b. 容易产生废品
c. 操作人员安全问题
d. 占用生产时间
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试题 20
用何功能保存模块（ ）。
选择一项：
a. 系统另存为
b. 另存模块为
c. 程序另存为
d. 另存工具为
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试题 21
工业互联网参考架构的纵轴从上到下依次为商业视角、使用视角、功能视角和实现视角四个层级，上一层级对下一层级起指导作用，下一层级验证并修改上一层级。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
数字孪生是技术、过程和方法，数字孪生体是对象、模型和数据。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
拖曳示教是工业机器人交互的一种方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，称为冗余自由度机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工作空间又叫做可达空间。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
智能制造的特征有（）和优化调整等五项内容。
选择一项或多项：
a. 自我学习
b. 计算预测
c. 分析决策
d. 实时感知
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试题 32
本专业对应下列哪些岗位。（）
选择一项或多项：
a. 工业机器人机械工程师
b. 工业机器人售前售后工程师
c. 工业机器人PLC工程师
d. 工业机器人电气工程师
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试题 33
关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（ ）
选择一项或多项：
a. 位置传感器
b. 加速度传感器
c. 视觉传感器
d. 听觉传感器
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试题 34
机器人轻量化是一般可以通过哪些方式来达到机器人构件轻量化的目的（ ）
选择一项或多项：
a. 先进制造工艺
b. 结构优化设计
c. 轻量化材料选择
d. 模块化设计
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试题 35
以下属于机器人轨迹支持的插补方式是( )。
选择一项或多项：
a. 圆弧插补
b. 自由曲线插补
c. 直线插补
d. 关节插补
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试题 36
装配机器人的规格确定，考虑以下哪些问题（ ）？
选择一项或多项：
a. 机器重量
b. 承载能力
c. 作业行程
d. 工作速度
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试题 37
完全智能化阶段，也就是（）阶段。
答案：
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试题 38
智能制造可提高生产（）。
答案：
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试题 39
智能制造可降低运营（）。
答案：
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试题 40
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 41
智能制造可缩短产品（）周期。
答案：
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试题 1
在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
选择一项：
a. 其它窗
b. 程序编辑器
c. 输入输出
d. 手动操作
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试题 2
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. 不变
b. ON
c. 无追加功能
d. OFF
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试题 3
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
选择一项：
a. 速度恒定，加速度恒定
b. 速度为零，加速度恒定
c. 速度为零，加速度为零
d. 速度恒定，加速度为零
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试题 4
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ ）。
选择一项：
a. 毛毯扑打
b. 二氧化碳灭火器
c. 浇水
d. 泡沫灭火器
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试题 5
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。
选择一项：
a. Y轴
b. X轴
c. 自定义
d. Z轴
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试题 6
用何功能保存模块（ ）。
选择一项：
a. 另存模块为
b. 程序另存为
c. 系统另存为
d. 另存工具为
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试题 7
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 工具参考坐标系
b. 全局参考坐标系
c. 关节参考坐标系
d. 工件参考坐标系
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试题 8
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 气体保护焊和氩弧焊
b. 平焊和竖焊
c. 间断焊和连续焊
d. 点焊和弧焊
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试题 9
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选择一项：
a. 控制面板
b. 程序数据
c. 事件日志
d. 系统信息
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试题 10
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 大地坐标系
c. 关节坐标系
d. 工件坐标系
e. 基坐标系
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试题 11
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 容易产生废品
b. 占用生产时间
c. 操作人员安全问题
d. 操作人员劳动强度大
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试题 12
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. Y轴
b. Z轴
c. 自定义
d. X轴
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试题 13
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ ）。
选择一项：
a. 齿轮齿条
b. 连杆机构
c. 活塞气缸
d. 活塞油缸
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试题 14
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
选择一项：
a. 程序中的最低速度来运行
b. 示教最高速度来限制运行
c. 程序给定的速度运行
d. 示教最低速度来运行
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试题 15
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 程序编辑器
b. 控制面板
c. 校准
d. 手动操作
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试题 16
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（ ）方向只有力的约束而无速度约束？
选择一项：
a. R轴
b. Y轴
c. Z轴
d. X轴
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试题 17
正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
选择一项：
a. 再现模式
b. 编辑模式
c. 操作模式
d. 管理模式
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试题 18
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ ）。
选择一项：
a. 示教器
b. 控制柜内部
c. 控制柜白色按钮
d. 机器人本体
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试题 19
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 分离越大越好
b. 相同
c. 无所谓
d. 不同
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试题 20
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选择一项：
a. 占用生产时间
b. 容易产生废品
c. 操作人员劳动强度大
d. 操作人员安全问题
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试题 21
如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工作空间又叫做可达空间。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
程序模块只能有一个。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（ ）。
选择一项或多项：
a. 可靠性
b. 稳定性
c. 经济性
d. 大品牌
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试题 32
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 确保设置躲避场所, 以防万一
b. 遵守操作步骤
c. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
d. 保持从正面观看机器人
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试题 33
MOVE语句用来表示机器人（ ）之间的运动。
选择一项或多项：
a. 目标位置
b. 初始位置
c. 目标位姿
d. 初始位姿
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试题 34
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（ ）等。
选择一项或多项：
a. 机器人外部电缆线外皮有无破损
b. 机器人紧急停止装置是否有效
c. 机器人制动装置是否有效
d. 机器人有无动作异常
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试题 35
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 现场示教
b. 间接示教
c. 远程示教
d. 直接示教
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试题 36
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ）情况下必须再次进行原点位置校准。
选择一项或多项：
a. 更换电机、绝对编码器时
b. 改变机器人与控制柜的组合时
c. 存储内存被删除时（如电池耗尽时）
d. 机器人碰撞工件，原点偏移时
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试题 37
焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
示教编程用于示教-再现型机器人中。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人可以有六轴以上。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
手动速度分为:微动、低速、中速、高速。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
机器人工作时，工作范围可以站人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
（）能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。
选择一项：
a. 企业资源计划ERP
b. 制造执行系统软件MES
c. 产品生命周期管理软件PLM
d. 可编程逻辑控制PLC
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试题 2
（）推动了机器人专业的发展，为机器人的发展提供了理论指导与上下游配套。
选择一项：
a. 机器制造
b. 智能制造
c. 数字制造
d. 智能工厂
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试题 3
机器人从（）出发进行分类。
选择一项：
a. 仿真环境
b. 编程环境
c. 维修环境
d. 应用环境
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试题 4
（）是指将智能化的软硬件技术、控制系统及信息化系统应用到整个生产过程中，从而形成高度灵活、个性化、网络化的产业链。
选择一项：
a. 智能管理
b. 智能设计
c. 智能制造服务
d. 智能生产
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试题 5
德国智能制造战略为（）。
选择一项：
a. 《工业4.0》
b. 《再工业化》
c. 《工业价值链计划》
d. 《中国制造2025》
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试题 6
2013年4月，在汉诺威工业博览会上正式提出了（）。
选择一项：
a. 《中国制造2025》
b. 《工业价值链计划》
c. 《再工业化》
d. 《工业4.0》
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试题 7
日本《机器人新战略》强调了（）。
选择一项：
a. 互联网的发展和物联网的高级应用
b. 机器人的发展和机器人的高级应用
c. 物联网的发展和互联网的高级应用
d. 物联网的发展和数据的高级应用
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试题 8
产品数字孪生体属于（）。
选择一项：
a. 工业工业电子技术
b. 新一代信息技术
c. 工业软件
d. 工业制造技术
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试题 9
《中国制造2025》内容概括中的（），就是要通过“三步走”的一个战略，大体上每一步用十年左右的时间来实现我国从制造业大国向制造业强国转变的目标。
选择一项：
a. “三”
b. “一”
c. “十”
d. “二”
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试题 10
智能制造的目的或表现是完成传统制造业系统的（）改造。
选择一项：
a. 网络化
b. 数字化
c. 智能化
d. 自动化
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试题 11
PDCA循环中的A指代（）。
选择一项：
a. 计划
b. 处理
c. 执行
d. 检查
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试题 12
工业价值链计划希望不同的企业能够在一种（）的情况下相互连接。
选择一项：
a. “紧耦合”
b. “和谐”
c. “文明”
d. “松耦合”
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试题 13
20世纪末，我国成功通过低成本生产要素逐渐发展成为（）。
选择一项：
a. “绿色工厂”
b. “智能工厂”
c. “世界工厂”
d. “信息工厂”
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试题 14
从理论上讲，（）制造方式可以制造任意复杂形状的零部件，材料利用率可达100%。
选择一项：
a. 传统
b. 定制
c. 手工
d. 增材
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试题 15
《中国制造2025》内容概括中的（），就是从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国的一个目标。
选择一项：
a. “十”
b. “三”
c. “二”
d. “一”
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试题 16
“中国制造2025”的主攻方向是（）。
选择一项：
a. 数字制造
b. 智能制造
c. 机械制造
d. 标准制造
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试题 17
不属于美国智能制造相关战略的为（）。
选择一项：
a. 《再工业化》
b. 《工业4.0》
c. 《制造业回归》
d. 《工业互联网》
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试题 18
产品引进期，初期通常利润（）。
选择一项：
a. 达到顶点
b. 偏低或为负数
c. 较低或持平
d. 偏高
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试题 19
选用工业软件时，必须保证其能提供全面关键的数据信息并具有强大的数据系统（）能力。
选择一项：
a. 流通
b. 工作
c. 分析处理
d. 加密
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试题 20
在工业电子技术领域，与通用计算系统相比，（）本质上是瞄准高端领域和专业应用的。
选择一项：
a. 嵌入式系统
b. CPU
c. 计算机系统
d. 管理系统
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试题 21
《中国制造2025》中的制造业创新中心建设工程，又称作工业技术研究基地。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
美国“再工业化”战略的实质是由重振制造业到大力发展先进制造业，积极抢占世界高端制造业来推进智能制造的发展。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业互联网参考架构的内向维度为产业部门。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
智能制造是传统制造业转型发展的必然趋势。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
RAMI4.0的纵向维度是信息物理系统的核心功能。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
工业互联网参考架构为工业互联网系统的各要素及相互关系提供了通用语言。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
产品生命周期包含开发、引进、成长、成熟、衰退的阶段。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
智能制造系统架构的协同层由产业链上的不同企业通过互联网共享信息实现协同研发、智能生产、精准物流和智能服务等。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
智能生产及消费模式下，产品全生命周期时间缩短。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
18世纪全球制造业基本处于农业向工业的转变阶段。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的横向为“执行轴”，内容包含（）。
选择一项或多项：
a. 计划
b. 检查
c. 执行
d. 处理
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试题 32
目前智能制造主要集中在（）等关键环节。
选择一项或多项：
a. 智能设计
b. 智能管理
c. 智能生产
d. 智能制造服务
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试题 33
日本的智能制造战略相关战略有（）。
选择一项或多项：
a. 《工业价值链计划》
b. 《工业互联网》
c. 《互联工业》
d. 《机器人新战略》
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试题 34
智能制造的数字化指包含了产品（）、工艺、制造、生产、（）等整个产品生命周期管理过程的数字化研制体系。
选择一项或多项：
a. 服务
b. 销售
c. 数据
d. 设计
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试题 35
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的“管理轴”包含（）。
选择一项或多项：
a. 成本（Cost）
b. 交货期（Delivery）
c. 质量（Quality）
d. 环境（Environment）
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试题 36
智能制造主要集中在（）等关键环节。
选择一项或多项：
a. 智能制造服务
b. 智能设计
c. 智能生产
d. 智能管理
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试题 37
完全智能化阶段，也就是（）阶段。
答案：
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试题 38
智能制造可提高生产（）。
答案：
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试题 39
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单（）生产转向标准化制造的阶段。
答案：
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试题 40
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 41
20世纪实现了标准化制造向（）制造，而后向网络化制造阶段。
答案：
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试题 1
哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
a. 平行杆型
b. 多关节型
c. 并联机构型（Delta）
d. 斯卡拉（SCARA）
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试题 2
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 食品
c. 焊接及钎焊
d. 点胶
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试题 3
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 圆柱坐标式
b. 直角坐标系
c. 球坐标式
d. 关节坐标式
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试题 4
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 拖曳示教
b. 离线编程
c. 人机共融
d. 示教再现
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试题 5
工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（ ）
选择一项：
a. 美国
b. 日本
c. 德国
d. 中国
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 点胶
c. 装配及拆卸
d. 金属和机械
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试题 7
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 多关节型
b. 平行杆型
c. 斯卡拉（SCARA）
d. 并联机构型（Delta）
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 装配及拆卸
c. 汽车行业
d. 电子电气
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试题 9
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 圆柱坐标式
b. 关节坐标式
c. 直角坐标系
d. 球坐标式
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 电子电气
b. 金属与机械
c. 塑料和化工产品
d. 点胶
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试题 11
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 视觉传感器
b. 力传感器
c. 位置传感器
d. 听觉传感器
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试题 12
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料领域
b. 点胶领域
c. 加工领域
d. 焊接领域
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试题 13
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 塑料和化工产品
c. 金属和机械
d. 汽车行业
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试题 14
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 装配及拆卸
c. 塑料和化工产品
d. 焊接及钎焊
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试题 15
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 电子电气
b. 塑料和化工产品
c. 加工
d. 食品
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试题 16
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 高精度检测
b. 视觉定位
c. 识别
d. 外观检测
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试题 17
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 焊接及钎焊
c. 金属和机械
d. 搬运/上下料
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试题 18
通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 点胶领域
b. 搬运/上下料领域
c. 焊接领域
d. 加工领域
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试题 19
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 视觉定位
b. 外观检测
c. 识别
d. 高精度检测
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试题 20
目前，全球最大的机器人市场是在哪个国家（ ）
选择一项：
a. 中国
b. 日本
c. 美国
d. 韩国
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试题 21
机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制等。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的刚度小，速度低。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
机器人安全是未来机器人里面一个非常关键的技术。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
工业机器人在焊接领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
多关节型机器人，一般由多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器视觉的视觉定位就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人安全技术仅仅指是机器人自身的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人在搬运/上下料领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
平行杆型机构的机器人是机器人的上臂通过一根拉杆驱动，拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边，故而得名。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
美国机器人协会将工业机器人定义为: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
以下企业属于机器人“四大家族”的是?（ ）
选择一项或多项：
a. 安川电机（Yaskawa）
b. ABB
c. 发那科（FANUC）
d. 库卡
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试题 32
关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（ ）
选择一项或多项：
a. 听觉传感器
b. 视觉传感器
c. 力传感器
d. 触觉传感器
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试题 33
关于机器人的控制技术，以下说法正确的是（ ）
选择一项或多项：
a. 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型
b. 机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关
c. 机器人的控制是一个多变量控制系统
d. 经常需要求解运动的正问题和逆问题
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 搬运/上下料
c. 焊接及钎焊
d. 塑料和化工产品
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试题 35
以下属于工业机器人在点胶领域应用的细分领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 拆卸
b. 装配
c. 胶粘剂
d. 喷涂上釉
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试题 36
机器人轻量化技术的发展方向有哪些呢？（ ）
选择一项或多项：
a. 材料轻量化和结构设计相互耦合
b. 模块化设计
c. 材料自身性能提升
d. 多种轻量化材料一体化应用
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试题 37
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
位置传感器属于机器人内部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
视觉导航是移动机器人的一种导航方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
机器人是智能制造的支撑设备，没有机器人，将无法构建智能制造系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
机器人安全技术仅仅指是机器人所处网络的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
工业机器人的 ( )直接与工件相接触。
选择一项：
a. 关节
b. 手指
c. 手臂
d. 手腕
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试题 2
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 力/力矩觉
b. 压觉
c. 接近觉
d. 接触觉
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试题 3
（ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
选择一项：
a. 电磁
b. 电子
c. 内部
d. 外部
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试题 4
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内齿
b. 外齿
c. 内外都有齿
d. 没有齿
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试题 5
动力学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力的传递与转换
b. 运动和时间的关系
c. 动力源是什么
d. 动力的应用
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试题 6
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 服务机器人
b. 工业机器人
c. 特种机器人
d. 军用机器人
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试题 7
运动正问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
b. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
c. 从关节空间到操作空间的变换
d. 从操作空间到关节空间的变换
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试题 8
（ ）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
选择一项：
a. 精度
b. 重复性
c. 分辨性
d. 响应时间
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试题 9
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 位置与运行状态
b. 位置与速度
c. 姿态与位置
d. 姿态与速度
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试题 10
一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
选择一项：
a. 4个
b. 5个
c. 6个
d. 3个
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试题 11
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
c. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
d. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
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试题 12
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 手臂
b. 机座
c. 手腕机械接口处
d. 末端执行器
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试题 13
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
选择一项：
a. 力和力矩
b. 电压
c. 距离
d. 亮度
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试题 14
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 结构与运动
b. 运动与控制
c. 传感系统与运动
d. 传感器与控制
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试题 15
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
选择一项：
a. 分辨率
b. 灵敏度
c. 精度
d. 重复性
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试题 16
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ ）。
选择一项：
a. 机器人腕部
b. 手指指尖
c. 机座
d. 关节驱动器轴上
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试题 17
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
选择一项：
a. 重复定位精度高于绝对定位精度
b. 绝对定位精度高于重复定位精度
c. 机械精度高于控制精度
d. 控制精度高于分辨率精度
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试题 18
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 接触觉传感器
b. 压觉传感器
c. 接近觉传感器
d. 热敏电阻
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试题 19
运动学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力源是什么
b. 运动和时间的关系
c. 运动的应用
d. 动力的传递与转换
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试题 20
下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
选择一项：
a. 驱动系统
b. 导航系统
c. 机械结构系统
d. 人机交互系统
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试题 21
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人的手我们一般成为末端操作器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
示教盒属于机器人-环境交互系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
机器人的自由度数等于关节数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
工业机器人精度是指（ ）。
选择一项或多项：
a. 分辨度
b. 响应时间
c. 重复定位精度
d. 定位精度
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试题 32
谐波传动的优点有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 传动侧缝小
b. 扭转刚度低
c. 精度高
d. 惯量低
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试题 33
下列不属于机器人外部传感器的有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 位置
b. 力或力矩
c. 触觉
d. 接近觉
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试题 34
吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同分 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 气吸附
b. 磁吸附
c. 电吸附
d. 物理吸附
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试题 35
机器人按照应用类型分为 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 工业机器人
b. 智能机器人
c. 极限作业机器人
d. 娱乐机器人
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试题 36
按机器人手臂的运动形式分，手臂有（ ）运动。
选择一项或多项：
a. 回转
b. 复合
c. 直线
d. 曲线
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试题 37
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 压觉传感器
b. 接触觉传感器
c. 接近觉传感器
d. 滑动觉传感器
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试题 38
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 中国
b. 日本
c. 瑞典
d. 美国
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试题 39
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内齿
b. 内外都有齿
c. 没有齿
d. 外齿
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试题 40
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选择一项：
a. 感知能力很强
b. 像人一样思维
c. 模仿人的功能
d. 具有人的形象
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试题 41
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 平滑算法
b. 插补算法
c. 优化算法
d. 预测算法
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试题 1
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
选择一项：
a. 示教最低速度来运行
b. 程序中的最低速度来运行
c. 程序给定的速度运行
d. 示教最高速度来限制运行
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试题 2
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. 自定义
b. Z轴
c. Y轴
d. X轴
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试题 3
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。
选择一项：
a. 临时翻阅手册即可操作
b. 不需要事先接受过专门的培训
c. 没有事先接受过专门的培训也可以
d. 必须事先接受过专门的培训
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试题 4
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 5 个
b. 3 个
c. 无限制
d. 1 个
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试题 5
（ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选择一项：
a. 风险预防与控制
b. 风险转移
c. 风险自留
d. 风险规避
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试题 6
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 全局参考坐标系
b. 关节参考坐标系
c. 工件参考坐标系
d. 工具参考坐标系
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试题 7
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 气体保护焊和氩弧焊
b. 点焊和弧焊
c. 平焊和竖焊
d. 间断焊和连续焊
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试题 8
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
选择一项：
a. 具有不确定性
b. 延时后有效
c. 无效
d. 有效
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试题 9
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. 自定义
c. Z轴
d. Y轴
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试题 10
焊接机器人的外围设备不包括（ ）
选择一项：
a. 变位机
b. 滑移平台
c. 快换装置
d. 倒袋机
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试题 11
在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
选择一项：
a. 其它窗
b. 手动操作
c. 输入输出
d. 程序编辑器
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试题 12
（ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 关节坐标系
c. 基坐标系
d. 大地坐标系
e. 工件坐标系
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试题 13
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 大地坐标系
c. 基坐标系
d. 工件坐标系
e. 关节坐标系
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试题 14
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选择一项：
a. 占用生产时间
b. 容易产生废品
c. 操作人员劳动强度大
d. 操作人员安全问题
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试题 15
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 容易产生废品
b. 操作人员劳动强度大
c. 操作人员安全问题
d. 占用生产时间
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试题 16
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 关节坐标系
b. 大地坐标系
c. 基坐标系
d. 工具坐标系
e. 工件坐标系
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试题 17
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（ ）方向只有力的约束而无速度约束？
选择一项：
a. R轴
b. Z轴
c. X轴
d. Y轴
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试题 18
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选择一项：
a. 系统信息
b. 控制面板
c. 程序数据
d. 事件日志
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试题 19
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. 不变
b. 无追加功能
c. ON
d. OFF
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试题 20
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 程序编辑器
b. 控制面板
c. 校准
d. 手动操作
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试题 21
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
示教编程用于示教-再现型机器人中。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
程序模块只能有一个。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
工作空间又叫做可达空间。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
b. 保持从正面观看机器人
c. 遵守操作步骤
d. 确保设置躲避场所, 以防万一
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试题 32
采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（ ）。
选择一项或多项：
a. 可靠性
b. 大品牌
c. 稳定性
d. 经济性
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试题 33
装配机器人的规格确定，考虑以下哪些问题（ ）？
选择一项或多项：
a. 机器重量
b. 承载能力
c. 工作速度
d. 作业行程
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试题 34
在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按（ ）等逐项进行评估。
选择一项或多项：
a. 控制系统
b. 外围设备
c. 机器人系统
d. 安全保护设施
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试题 35
机器人的作业内容大致可以分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 装卸
b. 焊接
c. 喷涂
d. 搬运
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试题 36
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ）情况下必须再次进行原点位置校准。
选择一项或多项：
a. 存储内存被删除时（如电池耗尽时）
b. 机器人碰撞工件，原点偏移时
c. 更换电机、绝对编码器时
d. 改变机器人与控制柜的组合时
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试题 37
顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人可以有六轴以上。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
数字孪生技术属于（）。
选择一项：
a. 工业工业电子技术
b. 工业软件
c. 工业制造技术
d. 新一代信息技术
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试题 2
下列哪一项不属于工业软件。（）
选择一项：
a. ERP
b. PLM
c. MES
d. PLC
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试题 3
PDCA循环中的C指代（）。
选择一项：
a. 执行
b. 检查
c. 处理
d. 计划
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试题 4
PDCA循环中的A指代（）。
选择一项：
a. 处理
b. 检查
c. 执行
d. 计划
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试题 5
QCDE活动中的E指代（）。
选择一项：
a. 环境
b. 交货期
c. 成本
d. 质量
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试题 6
目前，全球最大的机器人市场是在哪个国家（ ）
选择一项：
a. 中国
b. 韩国
c. 美国
d. 日本
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试题 7
哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 多关节型
c. 平行杆型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 8
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 直角坐标系
c. 圆柱坐标式
d. 关节坐标式
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试题 9
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 汽车行业
c. 塑料和化工产品
d. 焊接及钎焊
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 食品
c. 装配及拆卸
d. 电子电气
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试题 11
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 椭圆形凸轮
b. 圆形钢轮
c. 椭圆环形钢轮
d. 圆环形钢轮
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试题 12
RV减速器通过（ ）把力传递给机器人关节。
选择一项：
a. 中心轮
b. 输出盘
c. 曲柄轴
d. 摆线轮
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试题 13
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 优化算法
b. 插补算法
c. 预测算法
d. 平滑算法
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试题 14
（ ）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
选择一项：
a. 重复性
b. 精度
c. 分辨性
d. 灵敏度
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试题 15
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
c. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
d. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
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试题 16
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选择一项：
a. 控制面板
b. 事件日志
c. 系统信息
d. 程序数据
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试题 17
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选择一项：
a. 容易产生废品
b. 占用生产时间
c. 操作人员安全问题
d. 操作人员劳动强度大
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试题 18
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 手动操作
b. 控制面板
c. 程序编辑器
d. 校准
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试题 19
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
选择一项：
a. 速度为零，加速度为零
b. 速度恒定，加速度为零
c. 速度为零，加速度恒定
d. 速度恒定，加速度恒定
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试题 20
（ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 工具坐标系
c. 基坐标系
d. 工件坐标系
e. 关节坐标系
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试题 21
智能制造系统架构中的新兴业态包括个性化定制、远程运维和工业云等服务型制造模式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
成熟期，产品已被大多数潜在购买者所接受。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人的搬运/上下料应用是金属和机械行业的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，称为冗余自由度机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的 “资源轴”包含（）等层级。
选择一项或多项：
a. 员工层
b. 设备层
c. 产品层
d. 流程层
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试题 32
智能制造的数字化指包含了产品（）、工艺、制造、生产、（）等整个产品生命周期管理过程的数字化研制体系。
选择一项或多项：
a. 数据
b. 服务
c. 设计
d. 销售
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试题 33
以下企业属于机器人“四大家族”的是?（ ）
选择一项或多项：
a. ABB
b. 安川电机（Yaskawa）
c. 发那科（FANUC）
d. 库卡
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试题 34
机器人轻量化是一般可以通过哪些方式来达到机器人构件轻量化的目的（ ）
选择一项或多项：
a. 结构优化设计
b. 轻量化材料选择
c. 模块化设计
d. 先进制造工艺
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试题 35
工业机器人的主要机械部分包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 手臂
b. 手腕
c. 手掌
d. 末端操作器
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试题 36
对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 中速
b. 高速
c. 微动
d. 低速
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试题 37
21世纪，世界制造业进入到了以（）、云计算、机器视觉等为代表的智能化阶段。
答案：
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试题 38
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 39
完全智能化阶段，也就是（）阶段。
答案：
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试题 40
智能制造以（）数据流为基础。
答案：
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试题 41
智能制造以关键制造环节（）为核心。
答案：
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试题 1
工业4.0的3维参考架构模型是（）。
选择一项：
a. RAM4.0
b. AMI4.0
c. RAI4.0
d. RAMI4.0
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试题 2
（）包含智能制造技术和智能制造系统。
选择一项：
a. 智能工厂
b. 数字制造
c. 机器制造
d. 智能制造
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试题 3
（）形成了一种独特的生命周期管理理念——涵盖从产品创建至产品完全报废的全生命周期内的数据信息管理理念。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 企业资源计划ERP
c. 可编程逻辑控制PLC
d. 制造执行系统软件MES
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试题 4
PDCA循环中的D指代（）。
选择一项：
a. 计划
b. 处理
c. 检查
d. 执行
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试题 5
PDCA循环中的P指代（）。
选择一项：
a. 计划
b. 处理
c. 执行
d. 检查
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试题 6
《中国制造2025》内容概括中的（），就是从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国的一个目标。
选择一项：
a. “一”
b. “十”
c. “二”
d. “三”
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试题 7
QCDE活动中的D指代（）。
选择一项：
a. 质量
b. 交货期
c. 环境
d. 成本
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试题 8
（）年5月经国务院总理李克强签批，由国务院印发的《中国制造2025》。
选择一项：
a. 2017
b. 2014
c. 2015
d. 2016
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试题 9
PDCA循环中的A指代（）。
选择一项：
a. 检查
b. 执行
c. 处理
d. 计划
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试题 10
机器人从（）出发进行分类。
选择一项：
a. 仿真环境
b. 编程环境
c. 应用环境
d. 维修环境
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试题 11
数字孪生技术属于（）。
选择一项：
a. 工业制造技术
b. 新一代信息技术
c. 工业软件
d. 工业工业电子技术
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试题 12
产品引进期，初期通常利润（）。
选择一项：
a. 较低或持平
b. 偏低或为负数
c. 达到顶点
d. 偏高
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试题 13
机器人是一种可用电脑改变和可（）动作的专门系统。
选择一项：
a. 观察
b. 编程
c. 调整
d. 完成
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试题 14
信息融合是指在系统集成和通信的基础上，利用云计算、大数据等新一代信息技术，在保障信息安全的前提下，实现信息协同（）。
选择一项：
a. 锁定
b. 进化
c. 加密
d. 共享
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试题 15
（）电子技术是智能制造关键关节之一。
选择一项：
a. 工业
b. 农业
c. 智能
d. 手工业
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试题 16
（）是指在个人智能结构与组织（企业）智能结构基础上实施的管理。
选择一项：
a. 智能制造服务
b. 智能设计
c. 智能生产
d. 智能管理
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试题 17
（）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。
选择一项：
a. 机器制造
b. 智能制造
c. 数字制造
d. 自动化制造
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试题 18
（）需要管理整个供应链资源，需要精准服务、精益生产、同步工程和敏捷制造，并保证实现计划与事中形成精准闭环反馈。
选择一项：
a. 可编程逻辑控制PLC
b. 产品生命周期管理软件PLM
c. 制造执行系统软件MES
d. 企业资源计划ERP
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试题 19
（）是指将智能化的软硬件技术、控制系统及信息化系统应用到整个生产过程中，从而形成高度灵活、个性化、网络化的产业链。
选择一项：
a. 智能设计
b. 智能制造服务
c. 智能管理
d. 智能生产
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试题 20
（）制造技术是智能制造关键关节之一。
选择一项：
a. 农业
b. 手工业
c. 工业
d. 智能
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试题 21
RAMI4.0的纵向维度是信息物理系统的核心功能。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
由于引进产品的费用太高，引进期初期通常利润偏低或为负数。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
改革开放至20世纪末，我国制造业进入到引进与自主研发并行，以引进西方国家装备技术为主的阶段。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
成熟期，产品已被大多数潜在购买者所接受。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》指出，智能制造系统架构通过生命周期、系统层级和智能功能三个维度构建而成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
产品开发期指的是从开发产品的设想到产品制造成功的这一时期。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
美国“再工业化”战略的实质是由重振制造业到大力发展先进制造业，积极抢占世界高端制造业来推进智能制造的发展。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
传统生产消费模式中，消费者为制造商提供生产物料。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
19世纪制造业从简单工业向流水线转变。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
传统生产消费模式中，消费者为供应商提供生产物料。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
目前公布的RAMI4.0已经覆盖有关（）等领域。
选择一项或多项：
a. 工业网络通信
b. 企业分层
c. 信息数据
d. 价值链
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试题 32
智能制造包含（）和（）。
选择一项或多项：
a. 智能制造系统
b. 智能制造技术
c. 智能制造软件
d. 智能制造集成技术
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试题 33
制造业智能化代表有（）。
选择一项或多项：
a. 云计算
b. 计算机通讯
c. 机器视觉
d. 大数据
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试题 34
RAMI4.0中的信息层是指（），体现为数据分析与数据服务。
选择一项或多项：
a. 数据处理
b. 决策
c. 服务
d. 分析
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试题 35
我国将机器人分为两类，分别为（）和（）。
选择一项或多项：
a. 服务机器人
b. 服务与仿人型机器人
c. 工业机器人
d. 特种机器人
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试题 36
《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》指出，智能制造系统架构通过（）等三个维度构建而成。
选择一项或多项：
a. 生命周期
b. 生产资金
c. 系统层级
d. 智能功能
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试题 37
智能生产及消费模式下，产品（），可实时反馈信息，同时产品全生命周期时间缩短。
答案：
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试题 38
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单（）生产转向标准化制造的阶段。
答案：
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试题 39
通过（），科学技术才能从潜在的生产力变成现实的生产力
答案：
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试题 40
产品生命周期就是把一个产品的销售历史比作人的（）。
答案：
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试题 41
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 1
世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（ ）
选择一项：
a. 欧洲
b. 美洲
c. 亚洲
d. 非洲
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试题 2
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 力传感器
b. 视觉传感器
c. 听觉传感器
d. 位置传感器
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试题 3
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 点胶
c. 金属和机械
d. 装配及拆卸
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试题 4
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 加工
c. 焊接及钎焊
d. 装配及拆卸
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试题 5
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 关节坐标式
b. 球坐标式
c. 圆柱坐标式
d. 直角坐标系
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试题 6
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料领域
b. 加工领域
c. 焊接领域
d. 点胶领域
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试题 7
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 视觉传感器
b. 听觉传感器
c. 加速度传感器
d. 力传感器
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试题 8
以下哪种机构，具有运动闭环结构，采用此机构的机器人的结构紧凑，刚度大，速度高，具有较强的承载能力。（ ）
选择一项：
a. 平行杆型
b. 斯卡拉（SCARA）
c. 并联机构型（Delta）
d. 多关节型
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试题 9
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 塑料和化工产品
c. 汽车行业
d. 金属和机械
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试题 10
目前，全球最大的机器人市场是在哪个国家（ ）
选择一项：
a. 日本
b. 中国
c. 美国
d. 韩国
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试题 11
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 点胶
c. 搬运/上下料
d. 食品
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试题 12
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 点胶
c. 搬运/上下料
d. 焊接及钎焊
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试题 13
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 塑料和化工产品
c. 搬运上下料
d. 食品
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试题 14
中国第一台工业机器人样机诞生在哪里诞生？（ ）
选择一项：
a. 沈阳自动化所
b. 哈尔滨
c. 北京
d. 新松
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试题 15
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 电子电气
c. 食品
d. 汽车行业
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试题 16
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 识别
b. 高精度检测
c. 视觉定位
d. 外观检测
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试题 17
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属与机械
b. 电子电气
c. 塑料和化工产品
d. 点胶
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试题 18
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 金属和机械
c. 汽车行业
d. 焊接及钎焊
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试题 19
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 搬运/上下料
c. 金属和机械
d. 点胶
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试题 20
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 识别
b. 外观检测
c. 视觉定位
d. 高精度检测
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试题 21
机器人密度的含义是制造业中每1万名工人占有工业机器人的数量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
Delta 机器人属于并联机器人，又称 Delta并联机构。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
机器人导航技术是非常关键的一项技术，特别是对于移动机器人和服务机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器视觉的识别功能利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
由美国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人安全技术仅仅指是机器人所处网络的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人在点胶领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
机器人安全技术仅仅指是机器人自身的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
美国机器人协会将工业机器人定义为: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
以下的语言属于机器人通用语言的是（ ）
选择一项或多项：
a. FORTRAN
b. 汇编语言
c. IML
d. BASIC
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试题 32
以下属于可重构模块化工业机器人的特点或优点的是（ ）
选择一项或多项：
a. 后期维修方便
b. 节省开发时间
c. 较高的可靠性
d. 极高的适应性
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试题 33
关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（ ）
选择一项或多项：
a. 力传感器
b. 触觉传感器
c. 视觉传感器
d. 听觉传感器
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试题 34
机器人轻量化技术的发展方向有哪些呢？（ ）
选择一项或多项：
a. 模块化设计
b. 材料轻量化和结构设计相互耦合
c. 材料自身性能提升
d. 多种轻量化材料一体化应用
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试题 35
以下企业属于机器人“四大家族”的是?（ ）
选择一项或多项：
a. SIGMA
b. ABB
c. 发那科（FANUC）
d. 库卡
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试题 36
以下属于工业机器人在装配领域及拆卸领域应用中的细分领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 固定压台
b. 水切割
c. 装配
d. 喷釉
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试题 37
视觉导航是移动机器人的一种导航方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的刚度小，速度低。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
示教再现是工业机器人交互的一种方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
本体轻量化后的机器人可大幅提高运动的机动性和工作效率，进而改善操作速度和动作准确度，同时减轻运动惯性，提高了机器人的本体安全性。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 优化算法
b. 平滑算法
c. 预测算法
d. 插补算法
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试题 2
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选择一项：
a. 像人一样思维
b. 具有人的形象
c. 感知能力很强
d. 模仿人的功能
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试题 3
运动逆问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从操作空间到任务空间的变换
b. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
c. 从关节空间到操作空间的变换
d. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
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试题 4
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 姿态与速度
b. 位置与运行状态
c. 姿态与位置
d. 位置与速度
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试题 5
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 结构与运动
b. 运动与控制
c. 传感系统与运动
d. 传感器与控制
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试题 6
（ ）安川机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 美国
b. 俄罗斯
c. 挪威
d. 日本
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试题 7
运动正问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
b. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
c. 从关节空间到操作空间的变换
d. 从操作空间到关节空间的变换
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试题 8
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 机座
b. 末端执行器
c. 手臂
d. 手腕机械接口处
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试题 9
动力学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力源是什么
b. 动力的应用
c. 动力的传递与转换
d. 运动和时间的关系
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试题 10
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 工业机器人
b. 军用机器人
c. 服务机器人
d. 特种机器人
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试题 11
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。
选择一项：
a. 精度
b. 灵敏度
c. 抗干扰能力
d. 线性度
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试题 12
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 运动与控制
b. 传感系统与运动
c. 结构与运动
d. 传感器与控制
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试题 13
机器人三原则是由（ ）提出的。
选择一项：
a. 阿西莫夫
b. 托莫维奇
c. 森政弘
d. 约瑟夫·英格伯格
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试题 14
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 圆形钢轮
b. 椭圆形凸轮
c. 椭圆环形钢轮
d. 圆环形钢轮
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试题 15
（ ）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
选择一项：
a. 精度
b. 分辨性
c. 重复性
d. 响应时间
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试题 16
工业机器人的 ( )直接与工件相接触。
选择一项：
a. 手腕
b. 关节
c. 手臂
d. 手指
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试题 17
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
选择一项：
a. 灵敏度
b. 重复性
c. 精度
d. 分辨率
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试题 18
机器人的英文单词是（ ）。
选择一项：
a. boret
b. botre
c. robot
d. rebot
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试题 19
运动学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 运动和时间的关系
b. 动力源是什么
c. 运动的应用
d. 动力的传递与转换
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试题 20
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内外都有齿
b. 外齿
c. 没有齿
d. 内齿
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试题 21
计算机控制系统必须是一个计算机控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，称为冗余自由度机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
谐波减速器的结构包括 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 谐波发生器
b. 刚性齿轮
c. 斜齿轮
d. 柔性齿轮
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试题 32
工业机器人的主要机械部分包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 手臂
b. 末端操作器
c. 手掌
d. 手腕
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试题 33
机器人的驱动方式包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 液压
b. 传动
c. 气动
d. 电动
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试题 34
按机器人手臂的运动形式分，手臂有（ ）运动。
选择一项或多项：
a. 曲线
b. 复合
c. 回转
d. 直线
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试题 35
以下属于机器人轨迹支持的插补方式是( )。
选择一项或多项：
a. 直线插补
b. 关节插补
c. 圆弧插补
d. 自由曲线插补
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试题 36
以下属于机器人触觉的有（ ）。
选择一项或多项：
a. 视觉
b. 压觉
c. 力觉
d. 滑觉
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试题 37
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
选择一项：
a. 电压
b. 力和力矩
c. 亮度
d. 距离
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试题 38
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
选择一项：
a. 绝对定位精度高于重复定位精度
b. 重复定位精度高于绝对定位精度
c. 控制精度高于分辨率精度
d. 机械精度高于控制精度
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试题 39
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 外齿
b. 没有齿
c. 内外都有齿
d. 内齿
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试题 40
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 美国
b. 中国
c. 日本
d. 瑞典
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试题 41
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
选择一项：
a. 重复定位精度
b. 速度
c. 工作范围
d. 定位精度
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试题 1
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 大地坐标系
c. 基坐标系
d. 工件坐标系
e. 关节坐标系
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试题 2
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 不同
b. 相同
c. 分离越大越好
d. 无所谓
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试题 3
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
选择一项：
a. 速度恒定，加速度为零
b. 速度恒定，加速度恒定
c. 速度为零，加速度恒定
d. 速度为零，加速度为零
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试题 4
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。
选择一项：
a. Y轴
b. Z轴
c. 自定义
d. X轴
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试题 5
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（ ）方向只有力的约束而无速度约束？
选择一项：
a. Z轴
b. X轴
c. Y轴
d. R轴
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试题 6
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 工具参考坐标系
b. 全局参考坐标系
c. 工件参考坐标系
d. 关节参考坐标系
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试题 7
在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
选择一项：
a. 手动操作
b. 程序编辑器
c. 控制面板
d. 输入输出
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试题 8
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. Z轴
b. X轴
c. Y轴
d. 自定义
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试题 9
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
选择一项：
a. 具有不确定性
b. 无效
c. 延时后有效
d. 有效
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试题 10
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
选择一项：
a. 程序中的最低速度来运行
b. 示教最高速度来限制运行
c. 程序给定的速度运行
d. 示教最低速度来运行
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试题 11
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 基坐标系
c. 关节坐标系
d. 工件坐标系
e. 工具坐标系
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试题 12
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 无限制
b. 1 个
c. 5 个
d. 3 个
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试题 13
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ ）。
选择一项：
a. 控制柜内部
b. 机器人本体
c. 控制柜白色按钮
d. 示教器
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试题 14
在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
选择一项：
a. 手动操作
b. 程序编辑器
c. 其它窗
d. 输入输出
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试题 15
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选择一项：
a. 操作人员安全问题
b. 容易产生废品
c. 占用生产时间
d. 操作人员劳动强度大
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试题 16
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 平焊和竖焊
b. 点焊和弧焊
c. 气体保护焊和氩弧焊
d. 间断焊和连续焊
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试题 17
用何功能保存模块（ ）。
选择一项：
a. 程序另存为
b. 另存模块为
c. 另存工具为
d. 系统另存为
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试题 18
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 操作人员安全问题
b. 操作人员劳动强度大
c. 占用生产时间
d. 容易产生废品
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试题 19
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 手动操作
b. 控制面板
c. 程序编辑器
d. 校准
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试题 20
（ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选择一项：
a. 风险自留
b. 风险转移
c. 风险预防与控制
d. 风险规避
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试题 21
引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
程序模块只能有一个。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（ ）等。
选择一项或多项：
a. 机器人制动装置是否有效
b. 机器人紧急停止装置是否有效
c. 机器人有无动作异常
d. 机器人外部电缆线外皮有无破损
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试题 32
对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 微动
b. 低速
c. 高速
d. 中速
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试题 33
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 确保设置躲避场所, 以防万一
b. 遵守操作步骤
c. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
d. 保持从正面观看机器人
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试题 34
机器人的作业内容大致可以分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 喷涂
b. 装卸
c. 焊接
d. 搬运
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试题 35
采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（ ）。
选择一项或多项：
a. 稳定性
b. 大品牌
c. 可靠性
d. 经济性
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试题 36
装配机器人的规格确定，考虑以下哪些问题（ ）？
选择一项或多项：
a. 工作速度
b. 作业行程
c. 机器重量
d. 承载能力
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试题 37
机器人工作时，工作范围可以站人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
手动速度分为:微动、低速、中速、高速。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴进行平行移动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
德国在推出《工业4.0》的同时，将工业革命划分为（）次。
选择一项：
a. 2
b. 5
c. 4
d. 3
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试题 2
10. 新的智能化制造系统可完成类似（）的自学习、自判断、自修正行为。
选择一项：
a. 机器人
b. 网络
c. 人工智能
d. 智能机器人
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试题 3
《工业4.0》的内容可以概括为（）。
选择一项：
a. “一个核心、两重战略、两大主题、三大集成、八项举措”。
b. “一个核心、三重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。
c. “一个核心、两重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。
d. “一个核心、三重战略、三大主题、两大集成、八项举措”。
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试题 4
QCDE活动中的E指代（）。
选择一项：
a. 质量
b. 交货期
c. 环境
d. 成本
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试题 5
企业资源计划英文缩写为（）。
选择一项：
a. MES
b. PLC
c. PLM
d. ERP
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 汽车行业
c. 电子电气
d. 装配及拆卸
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 金属与机械
c. 电子电气
d. 点胶
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试题 8
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 人机共融
b. 示教再现
c. 拖曳示教
d. 离线编程
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试题 9
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 识别
b. 外观检测
c. 视觉定位
d. 高精度检测
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 点胶
c. 加工
d. 装配及拆卸
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试题 11
谐波减速器的结构组成是（ ）。
选择一项：
a. 硬轮、柔轮、波发生器
b. 刚轮、软轮、波发生器
c. 硬轮、软轮、波发生器
d. 刚轮、柔轮、波发生器
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试题 12
机器人三原则是由（ ）提出的。
选择一项：
a. 阿西莫夫
b. 托莫维奇
c. 森政弘
d. 约瑟夫·英格伯格
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试题 13
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 机座
b. 手腕机械接口处
c. 末端执行器
d. 手臂
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试题 14
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 压觉传感器
b. 接近觉传感器
c. 热敏电阻
d. 接触觉传感器
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试题 15
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
c. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
d. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
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试题 16
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 关节参考坐标系
b. 工具参考坐标系
c. 全局参考坐标系
d. 工件参考坐标系
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试题 17
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. Z轴
c. 自定义
d. Y轴
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试题 18
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。
选择一项：
a. Y轴
b. Z轴
c. X轴
d. 自定义
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试题 19
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 无限制
b. 1 个
c. 5 个
d. 3 个
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试题 20
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 占用生产时间
b. 容易产生废品
c. 操作人员劳动强度大
d. 操作人员安全问题
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试题 21
《中国制造2025》的“三步走”指的是，大体上每一步用十年左右的时间来实现我国从制造业大国向制造业强国转变的目标 。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
19世纪，我国制造业处于国际领先水平。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人在搬运/上下料领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
智能制造包含（）和（）。
选择一项或多项：
a. 智能制造技术
b. 智能制造软件
c. 智能制造系统
d. 智能制造集成技术
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试题 32
完全智能化阶段代表有（）。
选择一项或多项：
a. 机器人
b. 大数据
c. 人工智能
d. 云计算
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试题 33
工业机器人按照坐标形式可以分为?（ ）
选择一项或多项：
a. 直角坐标式
b. 圆柱坐标式
c. 球坐标式
d. 关节坐标式
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试题 34
以下的语言属于机器人通用语言的是（ ）
选择一项或多项：
a. IML
b. FORTRAN
c. BASIC
d. 汇编语言
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试题 35
机器人的三种动作模式分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 在线模式
b. 远程模式
c. 示教模式
d. 再现模式
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试题 36
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 遵守操作步骤
b. 确保设置躲避场所, 以防万一
c. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
d. 保持从正面观看机器人
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试题 37
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 38
智能制造可降低运营（）。
答案：
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试题 39
智能制造可有效满足产品的（）需求。
答案：
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试题 40
20世纪开始，制造业分别经历了计算机通讯、（）应用，互联网、物联网应用。
答案：
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试题 41
完全智能化阶段，也就是（）阶段。
答案：
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试题 1
机器人是一种可用电脑改变和可（）动作的专门系统。
选择一项：
a. 调整
b. 编程
c. 观察
d. 完成
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试题 2
（）年5月经国务院总理李克强签批，由国务院印发的《中国制造2025》。
选择一项：
a. 2015
b. 2014
c. 2016
d. 2017
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试题 3
当前智能制造以（）为载体。
选择一项：
a. 智能装备
b. 智能生产
c. 智能消费
d. 智能工厂
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试题 4
PDCA循环中的C指代（）。
选择一项：
a. 处理
b. 检查
c. 执行
d. 计划
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试题 5
（）是根据电子学的原理，运用电子期间设计和制造某种具有特定功能的电路以解决实际问题的科学技术。
选择一项：
a. 信息技术
b. 加工技术
c. 数控技术
d. 电子技术
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试题 6
（）在工业制造领域的广泛应用可以以第三次工业革命的开始为起点。
选择一项：
a. 电子技术
b. 数控技术
c. 信息技术
d. 加工技术
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试题 7
选用工业软件时，必须保证其能提供全面关键的数据信息并具有强大的数据系统（）能力。
选择一项：
a. 流通
b. 加密
c. 工作
d. 分析处理
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试题 8
QCDE活动中的C指代（）。
选择一项：
a. 质量
b. 成本
c. 交货期
d. 环境
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试题 9
（）形成了一种独特的生命周期管理理念——涵盖从产品创建至产品完全报废的全生命周期内的数据信息管理理念。
选择一项：
a. 企业资源计划ERP
b. 可编程逻辑控制PLC
c. 制造执行系统软件MES
d. 产品生命周期管理软件PLM
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试题 10
（）的主要功能模块有生产监视、数据采集、工艺管理、品质管理、报表管理、生产排程、基础资料、OEE指标分析、薪资管理、数据共享。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 企业资源计划ERP
c. 制造执行系统软件MES
d. 可编程逻辑控制PLC
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试题 11
产品引进期，初期通常利润（）。
选择一项：
a. 较低或持平
b. 偏低或为负数
c. 达到顶点
d. 偏高
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试题 12
机器人与智能制造的关系是（）。
选择一项：
a. 互相促进
b. 互相竞争
c. 互相残杀
d. 互相抑制
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试题 13
美国总统（）提出了“新经济战略”。
选择一项：
a. 克林顿
b. 罗斯福
c. 奥巴马
d. 特朗普
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试题 14
QCDE活动中的Q指代（）。
选择一项：
a. 环境
b. 成本
c. 质量
d. 交货期
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试题 15
（）是位于上层的计划管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理信息系统。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 可编程逻辑控制PLC
c. 制造执行系统软件MES
d. 企业资源计划ERP
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试题 16
（）是对电子信号进行处理的技术。
选择一项：
a. 信息技术
b. 加工技术
c. 数控技术
d. 电子技术
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试题 17
《工业4.0》的一个核心指的是以“智能化+网络化”，即以（）为核心，构建智能工厂，实现智能制造。
选择一项：
a. 信息物理系统
b. 设备
c. 信息
d. 数据
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试题 18
《中国制造2025》内容概括中的（），就是从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国的一个目标。
选择一项：
a. “三”
b. “一”
c. “十”
d. “二”
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试题 19
《中国制造2025》的内容可以概括为（）的总体结构。
选择一项：
a. “一二三四五五四”
b. “一二三四五五十”
c. “一二三四五”
d. “一二三四五四”
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试题 20
当前形势下，（）是传统制造业转型发展的必然趋势。
选择一项：
a. 智能制造
b. 流水线
c. 工业化
d. 手工制造
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试题 21
智能制造服务强调以人为本的精神，能够为用户提供主动、在线、全球化的服务。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
2015年3月，德国正式提出了工业4.0的3维参考架构模型（RAMI4.0）。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
传统生产消费模式中，消费者为制造商提供生产物料。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
产品引进期没有或只有极少的竞争者。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
由于市场及利润成长较快，产品成长期容易吸引更多的竞争者。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
《中国制造2025》的五大工程，包括制造业创新中心建设的工程、强化基础的工程、智能制造工程、绿色制造工程和高端装备创新工程。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
数字孪生体是指与现实世界中的物理实体完全对应和一致的虚拟模型，可实时模拟其在现实环境中的行为和性能，也称为数字孪生模型。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
《中国制造2025》的“三步走”指的是，大体上每一步用十年左右的时间来实现我国从制造业大国向制造业强国转变的目标 。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
美国“再工业化”战略的实质是为了重塑国家竞争优势和获得新一轮技术革命主导权。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
成熟期，产品的市场成长趋势减缓或饱和。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
机器人的特点（）
选择一项或多项：
a. 是靠外界动力的机器
b. 具有自由的工作空间
c. 具有特定的工作任务
d. 是靠自身动力的机器
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试题 32
目前智能制造主要集中在（）等关键环节。
选择一项或多项：
a. 智能生产
b. 智能设计
c. 智能管理
d. 智能制造服务
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试题 33
《2018版日本制造业白皮书》中确立了五个重点领域的发展，包括无人驾驶—移动性服务、以及（）。
选择一项或多项：
a. 机器人
b. 工厂和基础设施安保
c. 智能生活
d. 生物与素材
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试题 34
RAMI4.0中的信息层是指（），体现为数据分析与数据服务。
选择一项或多项：
a. 数据处理
b. 决策
c. 服务
d. 分析
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试题 35
PDCA循环内容包含（）。
选择一项或多项：
a. 计划
b. 检查
c. 处理
d. 执行
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试题 36
工业价值链参考架构将智能制造单元之间的联系定义为“轻便载入单元”，具体又分为（）等四个部分。
选择一项或多项：
a. 价值（Value）
b. 物料（Thing）
c. 信息（Information）
d. 数据（Data）
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试题 37
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 38
18世纪全球基本处于（）向工业，手工向机械的转变阶段。。
答案：
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试题 39
产品生命周期就是把一个产品的销售历史比作人的（）。
答案：
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试题 40
推进智能制造，是制造业数字化、网络化（）的主导趋势和必然结果。
答案：
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试题 41
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 1
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 圆柱坐标式
b. 球坐标式
c. 直角坐标系
d. 关节坐标式
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试题 2
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 焊接及钎焊
c. 塑料和化工产品
d. 汽车行业
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试题 3
以下哪种机构，具有运动闭环结构，采用此机构的机器人的结构紧凑，刚度大，速度高，具有较强的承载能力。（ ）
选择一项：
a. 并联机构型（Delta）
b. 斯卡拉（SCARA）
c. 平行杆型
d. 多关节型
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试题 4
中国第一台工业机器人样机诞生在哪里诞生？（ ）
选择一项：
a. 沈阳自动化所
b. 新松
c. 北京
d. 哈尔滨
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试题 5
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 点胶
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试题 6
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 听觉传感器
b. 加速度传感器
c. 视觉传感器
d. 力传感器
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 食品
c. 汽车行业
d. 搬运上下料
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 电子电气
b. 点胶
c. 金属与机械
d. 塑料和化工产品
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试题 9
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 关节坐标式
b. 直角坐标系
c. 圆柱坐标式
d. 球坐标式
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 电子电气
b. 汽车行业
c. 食品
d. 焊接及钎焊
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试题 11
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 并联机构型（Delta）
b. 平行杆型
c. 多关节型
d. 斯卡拉（SCARA）
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试题 12
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 食品
c. 电子电气
d. 装配及拆卸
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试题 13
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 点胶领域
b. 搬运/上下料领域
c. 焊接领域
d. 加工领域
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试题 14
哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
a. 平行杆型
b. 斯卡拉（SCARA）
c. 并联机构型（Delta）
d. 多关节型
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试题 15
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 装配及拆卸
c. 加工
d. 金属和机械
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试题 16
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 食品
c. 点胶
d. 焊接及钎焊
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试题 17
世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（ ）
选择一项：
a. 美洲
b. 亚洲
c. 非洲
d. 欧洲
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试题 18
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 塑料和化工产品
c. 加工
d. 电子电气
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试题 19
通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 点胶领域
b. 加工领域
c. 搬运/上下料领域
d. 焊接领域
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试题 20
工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（ ）
选择一项：
a. 日本
b. 美国
c. 中国
d. 德国
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试题 21
工业机器人在搬运/上下料领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人用于金属铸件的搬运是工业机器人在装配及拆卸领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的结构紧凑，刚度大，速度高。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人是智能制造的支撑设备，没有机器人，将无法构建智能制造系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工业机器人在焊接领域的应用，通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
工业机器人在点胶领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人在搬运/上下料领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
由韩国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
路标导航是移动机器人的一种导航方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
以下属于机器视觉功能或应用的是（ ）
选择一项或多项：
a. 高精度检测
b. 外观检测
c. 识别
d. 引导和定位
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试题 32
工业机器人应用最重要的两个行业是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品行业
b. 化工行业
c. 汽车行业
d. 电子电气行业
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试题 33
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 塑料和化工产品
c. 焊接及钎焊
d. 搬运/上下料
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试题 34
以下属于工业机器人在点胶领域应用的细分领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 装配
b. 拆卸
c. 喷涂上釉
d. 胶粘剂
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试题 35
以下企业属于机器人“四大家族”的是?（ ）
选择一项或多项：
a. ABB
b. 库卡
c. 发那科（FANUC）
d. SIGMA
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试题 36
以下属于工业机器人在加工领域应用的细分领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 水切割
b. 激光切割
c. 去毛刺
d. 装配
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试题 37
视觉传感器属于机器人内部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人密度的含义是制造业中每1万名工人占有工业机器人的数量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人安全技术仅仅指是机器人自身的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
工业机器人用于金属铸件的搬运是工业机器人在搬运/上下料领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
由德国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
（ ）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
选择一项：
a. 精度
b. 重复性
c. 灵敏度
d. 分辨性
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试题 2
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内外都有齿
b. 外齿
c. 没有齿
d. 内齿
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试题 3
机器人的英文单词是（ ）。
选择一项：
a. botre
b. rebot
c. boret
d. robot
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试题 4
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 接近觉传感器
b. 接触觉传感器
c. 热敏电阻
d. 压觉传感器
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试题 5
运动正问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从关节空间到操作空间的变换
b. 从操作空间到关节空间的变换
c. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
d. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
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试题 6
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
选择一项：
a. 灵敏度
b. 重复性
c. 精度
d. 分辨率
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试题 7
谐波减速器的结构组成是（ ）。
选择一项：
a. 刚轮、柔轮、波发生器
b. 硬轮、柔轮、波发生器
c. 硬轮、软轮、波发生器
d. 刚轮、软轮、波发生器
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试题 8
机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
选择一项：
a. 动力学逆问题
b. 运动学逆问题
c. 动力学正问题
d. 运动学正问题
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试题 9
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 接触觉
b. 力/力矩觉
c. 接近觉
d. 压觉
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试题 10
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 接近觉传感器
b. 压觉传感器
c. 接触觉传感器
d. 滑动觉传感器
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试题 11
动力学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力的应用
b. 运动和时间的关系
c. 动力的传递与转换
d. 动力源是什么
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试题 12
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
选择一项：
a. 控制精度高于分辨率精度
b. 绝对定位精度高于重复定位精度
c. 机械精度高于控制精度
d. 重复定位精度高于绝对定位精度
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试题 13
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。
选择一项：
a. 线性度
b. 抗干扰能力
c. 精度
d. 灵敏度
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试题 14
下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
选择一项：
a. 导航系统
b. 人机交互系统
c. 机械结构系统
d. 驱动系统
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试题 15
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 特种机器人
b. 军用机器人
c. 工业机器人
d. 服务机器人
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试题 16
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
c. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
d. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
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试题 17
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
选择一项：
a. 速度
b. 重复定位精度
c. 工作范围
d. 定位精度
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试题 18
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 位置与速度
b. 位置与运行状态
c. 姿态与位置
d. 姿态与速度
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试题 19
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 椭圆环形钢轮
b. 圆形钢轮
c. 椭圆形凸轮
d. 圆环形钢轮
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试题 20
一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成。
选择一项：
a. 控制柜、计算机、示教器
b. 机器人、控制柜、示教器
c. 机器人、控制柜、计算机
d. 机器人、计算机、示教器
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试题 21
精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
机器人的驱动方式一般有液压、气动、电动三种。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
一般工业机器人手臂有4个自由度。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
超声波式传感器处于接近觉传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机械手亦可称之为机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人的自由度数等于关节数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
工业机器人的主要机械部分包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 手掌
b. 末端操作器
c. 手腕
d. 手臂
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试题 32
以下属于机器人轨迹支持的插补方式是( )。
选择一项或多项：
a. 直线插补
b. 圆弧插补
c. 自由曲线插补
d. 关节插补
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试题 33
谐波减速器的结构包括 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 谐波发生器
b. 斜齿轮
c. 刚性齿轮
d. 柔性齿轮
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试题 34
下列不属于机器人外部传感器的有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 接近觉
b. 位置
c. 力或力矩
d. 触觉
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试题 35
工业机器人的技术参数有（ ）。
选择一项或多项：
a. 速度和加速度
b. 承载能力
c. 精度
d. 自由度
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试题 36
谐波传动的优点有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 惯量低
b. 传动侧缝小
c. 扭转刚度低
d. 精度高
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试题 37
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（ ）四大件组成
选择一项：
a. 末端执行器
b. 3相直流电机
c. 驱动器
d. 步进电机
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试题 38
运动逆问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从关节空间到操作空间的变换
b. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
c. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
d. 从操作空间到任务空间的变换
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试题 39
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 手臂
b. 末端执行器
c. 手腕机械接口处
d. 机座
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试题 40
（ ）安川机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 美国
b. 俄罗斯
c. 挪威
d. 日本
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试题 41
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
选择一项：
a. 距离
b. 亮度
c. 力和力矩
d. 电压
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试题 1
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选择一项：
a. 操作人员安全问题
b. 容易产生废品
c. 操作人员劳动强度大
d. 占用生产时间
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试题 2
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 全局参考坐标系
b. 关节参考坐标系
c. 工件参考坐标系
d. 工具参考坐标系
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试题 3
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ ）。
选择一项：
a. 机器人本体
b. 控制柜内部
c. 示教器
d. 控制柜白色按钮
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试题 4
（ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 工件坐标系
c. 工具坐标系
d. 关节坐标系
e. 基坐标系
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试题 5
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
选择一项：
a. 示教最低速度来运行
b. 程序中的最低速度来运行
c. 示教最高速度来限制运行
d. 程序给定的速度运行
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试题 6
在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
选择一项：
a. 输入输出
b. 程序编辑器
c. 手动操作
d. 控制面板
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试题 7
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。
选择一项：
a. 必须事先接受过专门的培训
b. 没有事先接受过专门的培训也可以
c. 不需要事先接受过专门的培训
d. 临时翻阅手册即可操作
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试题 8
焊接机器人的外围设备不包括（ ）
选择一项：
a. 倒袋机
b. 滑移平台
c. 快换装置
d. 变位机
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试题 9
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 关节坐标系
c. 基坐标系
d. 工具坐标系
e. 工件坐标系
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试题 10
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. 自定义
c. Y轴
d. Z轴
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试题 11
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 气体保护焊和氩弧焊
b. 点焊和弧焊
c. 间断焊和连续焊
d. 平焊和竖焊
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试题 12
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 工件坐标系
c. 大地坐标系
d. 基坐标系
e. 关节坐标系
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试题 13
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。
选择一项：
a. 自定义
b. Y轴
c. Z轴
d. X轴
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试题 14
（ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选择一项：
a. 风险自留
b. 风险规避
c. 风险预防与控制
d. 风险转移
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试题 15
正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
选择一项：
a. 再现模式
b. 编辑模式
c. 管理模式
d. 操作模式
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试题 16
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选择一项：
a. 系统信息
b. 程序数据
c. 事件日志
d. 控制面板
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试题 17
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 操作人员劳动强度大
b. 容易产生废品
c. 占用生产时间
d. 操作人员安全问题
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试题 18
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. ON
b. 不变
c. 无追加功能
d. OFF
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试题 19
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ ）。
选择一项：
a. 二氧化碳灭火器
b. 泡沫灭火器
c. 浇水
d. 毛毯扑打
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试题 20
用何功能保存模块（ ）。
选择一项：
a. 程序另存为
b. 另存模块为
c. 另存工具为
d. 系统另存为
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试题 21
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
手动速度分为:微动、低速、中速、高速。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
工作空间又叫做可达空间。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器人工作时，工作范围可以站人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
MOVE语句用来表示机器人（ ）之间的运动。
选择一项或多项：
a. 初始位置
b. 初始位姿
c. 目标位置
d. 目标位姿
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试题 32
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
b. 确保设置躲避场所, 以防万一
c. 保持从正面观看机器人
d. 遵守操作步骤
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试题 33
对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 低速
b. 高速
c. 微动
d. 中速
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试题 34
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（ ）等。
选择一项或多项：
a. 机器人外部电缆线外皮有无破损
b. 机器人有无动作异常
c. 机器人制动装置是否有效
d. 机器人紧急停止装置是否有效
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试题 35
在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按（ ）等逐项进行评估。
选择一项或多项：
a. 控制系统
b. 外围设备
c. 机器人系统
d. 安全保护设施
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试题 36
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 直接示教
b. 现场示教
c. 间接示教
d. 远程示教
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试题 37
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人可以有六轴以上。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
2018年《日本制造业白皮书》中，日本经产省将日本战略从工业价值链计划转向了“互联工业”战略，认为（）才是日本制造的未来。
选择一项：
a. 机器制造
b. 智能制造
c. 互联工业
d. 机器人
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试题 2
QCDE活动中的Q指代（）。
选择一项：
a. 质量
b. 交货期
c. 环境
d. 成本
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试题 3
（）是指在个人智能结构与组织（企业）智能结构基础上实施的管理。
选择一项：
a. 智能管理
b. 智能设计
c. 智能生产
d. 智能制造服务
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试题 4
工业机器人的应用环境为（）
选择一项：
a. 仿真环境
b. 服务业环境
c. 制造环境
d. 农业环境
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试题 5
德国智能制造战略为（）。
选择一项：
a. 《工业价值链计划》
b. 《工业4.0》
c. 《中国制造2025》
d. 《再工业化》
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试题 6
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 焊接领域
b. 加工领域
c. 点胶领域
d. 搬运/上下料领域
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 焊接及钎焊
c. 食品
d. 搬运/上下料
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试题 8
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 人机共融
b. 离线编程
c. 拖曳示教
d. 示教再现
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试题 9
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 装配及拆卸
c. 加工
d. 金属和机械
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 焊接及钎焊
c. 电子电气
d. 汽车行业
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试题 11
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 瑞典
b. 日本
c. 美国
d. 中国
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试题 12
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 滑动觉传感器
b. 压觉传感器
c. 接触觉传感器
d. 接近觉传感器
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试题 13
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
选择一项：
a. 重复性
b. 灵敏度
c. 精度
d. 分辨率
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试题 14
机器人三原则是由（ ）提出的。
选择一项：
a. 森政弘
b. 约瑟夫·英格伯格
c. 托莫维奇
d. 阿西莫夫
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试题 15
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 圆形钢轮
b. 圆环形钢轮
c. 椭圆形凸轮
d. 椭圆环形钢轮
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试题 16
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 无限制
b. 3 个
c. 1 个
d. 5 个
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试题 17
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 无所谓
b. 分离越大越好
c. 不同
d. 相同
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试题 18
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ ）。
选择一项：
a. 泡沫灭火器
b. 二氧化碳灭火器
c. 浇水
d. 毛毯扑打
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试题 19
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
选择一项：
a. 具有不确定性
b. 延时后有效
c. 无效
d. 有效
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试题 20
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. ON
b. 不变
c. OFF
d. 无追加功能
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试题 21
衰退期，产品销售量显著衰退。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
2015年3月，德国正式提出了工业4.0的3维参考架构模型（RAMI4.0）。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
视觉导航是移动机器人的一种导航方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
示教盒属于机器人-环境交互系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人工作时，工作范围可以站人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
智能制造的特征有（）和优化调整等五项内容。
选择一项或多项：
a. 实时感知
b. 自我学习
c. 计算预测
d. 分析决策
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试题 32
《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》指出，智能制造系统架构通过（）等三个维度构建而成。
选择一项或多项：
a. 系统层级
b. 生命周期
c. 智能功能
d. 生产资金
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试题 33
关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（ ）
选择一项或多项：
a. 视觉传感器
b. 位置传感器
c. 听觉传感器
d. 加速度传感器
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试题 34
以下企业属于机器人“四大家族”的是?（ ）
选择一项或多项：
a. SIGMA
b. 发那科（FANUC）
c. ABB
d. 库卡
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试题 35
机器人按照应用类型分为 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 极限作业机器人
b. 工业机器人
c. 娱乐机器人
d. 智能机器人
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试题 36
在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按（ ）等逐项进行评估。
选择一项或多项：
a. 机器人系统
b. 外围设备
c. 安全保护设施
d. 控制系统
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试题 37
智能制造以（）为载体。
答案：
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试题 38
推进智能制造，是制造业数字化、网络化（）的主导趋势和必然结果。
答案：
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试题 39
完全智能化阶段，也就是（）阶段。
答案：
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试题 40
20世纪开始，制造业分别经历了计算机通讯、（）应用，互联网、物联网应用。
答案：
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试题 41
智能生产及消费模式下，产品（），可实时反馈信息，同时产品全生命周期时间缩短。
答案：
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试题 1
1988年3月14日，我国最后一次对外作战为（）。
选择一项：
a. 世界反法西斯战争
b. 第二次世界大战
c. 赤瓜礁海战
d. 对越自卫反击战
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试题 2
《工业4.0》的一个核心指的是以（）实现智能制造。
选择一项：
a. “智能化+数字化”
b. “智能化+网络化”
c. “智能化+自动化”
d. “数字化+网络化”
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试题 3
QCDE活动中的E指代（）。
选择一项：
a. 质量
b. 环境
c. 成本
d. 交货期
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试题 4
20世纪末，我国成功通过低成本生产要素逐渐发展成为（）。
选择一项：
a. “世界工厂”
b. “信息工厂”
c. “智能工厂”
d. “绿色工厂”
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试题 5
企业资源计划英文缩写为（）。
选择一项：
a. MES
b. PLM
c. PLC
d. ERP
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试题 6
工业4.0的3维参考架构模型是（）。
选择一项：
a. AMI4.0
b. RAI4.0
c. RAM4.0
d. RAMI4.0
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试题 7
机器人从（）出发进行分类。
选择一项：
a. 编程环境
b. 仿真环境
c. 维修环境
d. 应用环境
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试题 8
（）以整个车间制造过程为优化对象。
选择一项：
a. 可编程逻辑控制PLC
b. 产品生命周期管理软件PLM
c. 企业资源计划ERP
d. 制造执行系统软件MES
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试题 9
传统生产消费模式的仓储运输成本与智能制造模式相比偏（）。
选择一项：
a. 相同
b. 大约相同
c. 低
d. 高
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试题 10
（）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。
选择一项：
a. 智能制造
b. 自动化制造
c. 数字制造
d. 机器制造
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试题 11
（）是根据电子学的原理，运用电子期间设计和制造某种具有特定功能的电路以解决实际问题的科学技术。
选择一项：
a. 电子技术
b. 加工技术
c. 数控技术
d. 信息技术
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试题 12
日本《机器人新战略》强调了（）。
选择一项：
a. 物联网的发展和数据的高级应用
b. 互联网的发展和物联网的高级应用
c. 物联网的发展和互联网的高级应用
d. 机器人的发展和机器人的高级应用
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试题 13
（）能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。
选择一项：
a. 可编程逻辑控制PLC
b. 产品生命周期管理软件PLM
c. 制造执行系统软件MES
d. 企业资源计划ERP
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试题 14
PDCA循环中的D指代（）。
选择一项：
a. 计划
b. 处理
c. 检查
d. 执行
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试题 15
“中国制造2025”的主攻方向是（）。
选择一项：
a. 标准制造
b. 智能制造
c. 数字制造
d. 机械制造
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试题 16
（）概念是在现有的虚拟制造、数字样机，包括集合样机、功能样机、性能样机等基础上发展而来的。
选择一项：
a. 信息
b. 信息技术
c. 数字孪生
d. 数字
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试题 17
一个产品会经过开发、引进、（）、成熟、衰退等五个阶段。
选择一项：
a. 流行
b. 老化
c. 进化
d. 成长
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试题 18
18世纪全球基本处于手工向（）的转变阶段。
选择一项：
a. 标准化制造
b. 机械化制造
c. 智能化制造
d. 数字化制造
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试题 19
QCDE活动中的D指代（）。
选择一项：
a. 交货期
b. 环境
c. 质量
d. 成本
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试题 20
产品引进期，初期通常利润（）。
选择一项：
a. 偏低或为负数
b. 较低或持平
c. 偏高
d. 达到顶点
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试题 21
德国在推出工业4.0的同时，将制造业做了三次工业革命的划分。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
18世纪全球制造业基本处于农业向工业的转变阶段。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
《中国制造2025》中的制造业创新中心建设工程，即建设一批产学研用相结合的制造业创新中心。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
衰退期，产品销售量显著衰退。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工业互联网参考架构的纵轴从上到下依次为商业视角、使用视角、功能视角和实现视角四个层级，上一层级对下一层级起指导作用，下一层级验证并修改上一层级。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
成熟期，市场竞争激烈，公司为保持产品地位需投入大量的营销费用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
传统生产及消费模式可概括为先产后销，存在信息反馈滞后的问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
传统生产消费模式中，消费者为制造商提供生产物料。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
当前主要应用软件与系统有企业资源管理软件ERP、制造执行系统软件MES、产品生命周期管理软件PLM等。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
工业互联网参考架构为工业互联网系统的各要素及相互关系提供了通用语言。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
工业价值链参考架构将智能制造单元之间的联系定义为“轻便载入单元”，具体又分为（）等四个部分。
选择一项或多项：
a. 价值（Value）
b. 物料（Thing）
c. 数据（Data）
d. 信息（Information）
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试题 32
下列哪些选项属于机器人工程专业内容。（）
选择一项或多项：
a. 机器人制造
b. 机器人控制系统
c. 机器人设计
d. 机器人集成应用
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试题 33
RAMI4.0的纵向维度中，资产层包含有（）。
选择一项或多项：
a. 零部件
b. 机器设备
c. 物料
d. 人
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试题 34
《工业4.0》三大趋势为（）。
选择一项或多项：
a. 生产网络
b. 信息物理系统
c. 虚拟现实
d. 企业分层
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试题 35
本专业对应下列哪些岗位。（）
选择一项或多项：
a. 工业机器人电气工程师
b. 工业机器人PLC工程师
c. 工业机器人售前售后工程师
d. 工业机器人机械工程师
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试题 36
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的横向为“执行轴”，内容包含（）。
选择一项或多项：
a. 检查
b. 处理
c. 执行
d. 计划
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试题 37
18世纪全球基本处于（）向工业，手工向机械的转变阶段。。
答案：
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试题 38
推进智能制造，是制造业数字化、网络化（）的主导趋势和必然结果。
答案：
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试题 39
智能制造以（）为载体。
答案：
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试题 40
20世纪开始，制造业分别经历了计算机通讯、（）应用，互联网、物联网应用。
答案：
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试题 41
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 1
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 高精度检测
b. 视觉定位
c. 识别
d. 外观检测
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试题 2
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 直角坐标系
b. 关节坐标式
c. 球坐标式
d. 圆柱坐标式
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试题 3
中国第一台工业机器人样机诞生在哪里诞生？（ ）
选择一项：
a. 新松
b. 哈尔滨
c. 北京
d. 沈阳自动化所
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试题 4
哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
a. 多关节型
b. 并联机构型（Delta）
c. 平行杆型
d. 斯卡拉（SCARA）
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试题 5
以下哪种机构，具有运动闭环结构，采用此机构的机器人的结构紧凑，刚度大，速度高，具有较强的承载能力。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 平行杆型
c. 并联机构型（Delta）
d. 多关节型
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 金属与机械
c. 电子电气
d. 塑料和化工产品
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 塑料和化工产品
c. 金属和机械
d. 汽车行业
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 点胶
c. 汽车行业
d. 金属和机械
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试题 9
世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（ ）
选择一项：
a. 非洲
b. 欧洲
c. 美洲
d. 亚洲
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 食品
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试题 11
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 点胶
c. 焊接及钎焊
d. 汽车行业
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试题 12
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 高精度检测
b. 外观检测
c. 识别
d. 视觉定位
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试题 13
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 并联机构型（Delta）
b. 多关节型
c. 斯卡拉（SCARA）
d. 平行杆型
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试题 14
目前，全球最大的机器人市场是在哪个国家（ ）
选择一项：
a. 韩国
b. 日本
c. 美国
d. 中国
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试题 15
工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（ ）
选择一项：
a. 德国
b. 中国
c. 美国
d. 日本
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试题 16
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 人机共融
b. 离线编程
c. 拖曳示教
d. 示教再现
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试题 17
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 直角坐标系
b. 球坐标式
c. 关节坐标式
d. 圆柱坐标式
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试题 18
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 装配及拆卸
c. 点胶
d. 金属和机械
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试题 19
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 焊接及钎焊
c. 装配及拆卸
d. 塑料和化工产品
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试题 20
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 搬运/上下料
c. 焊接及钎焊
d. 金属和机械
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试题 21
工业机器人在点胶领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的结构紧凑，刚度大，速度高。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人用于金属铸件的搬运是工业机器人在装配及拆卸领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
听觉传感器属于机器人外部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人是智能制造的支撑设备，没有机器人，将无法构建智能制造系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
工业机器人在点胶领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人在装配及拆卸领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
机器人密度的含义是制造业中每10万名工人占有工业机器人的数量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
由美国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机床上下料
b. 金属铸造的搬运
c. 用于测试的搬运
d. 砂型铸造过程中搬运
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试题 32
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 焊接及钎焊
c. 金属和机械
d. 汽车行业
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试题 33
以下的语言属于机器人通用语言的是（ ）
选择一项或多项：
a. C语言
b. FORTRAN
c. BASIC
d. 汇编语言
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 塑料和化工产品
b. 食品
c. 焊接及钎焊
d. 加工
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试题 35
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 塑料和化工产品
c. 点胶
d. 搬运/上下料
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试题 36
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 搬运/上下料
b. 焊接及钎焊
c. 装配及拆卸
d. 加工
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试题 37
美国机器人协会将工业机器人定义为: “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人安全技术仅仅指是机器人所处网络的安全。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
美国机器人协会将工业机器人定义为: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
力传感器属于机器人内部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ ）。
选择一项：
a. 手指指尖
b. 机座
c. 机器人腕部
d. 关节驱动器轴上
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试题 2
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（ ）四大件组成
选择一项：
a. 末端执行器
b. 3相直流电机
c. 步进电机
d. 驱动器
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试题 3
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
c. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
d. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
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试题 4
（ ）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
选择一项：
a. 分辨性
b. 重复性
c. 精度
d. 灵敏度
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试题 5
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 热敏电阻
b. 接触觉传感器
c. 接近觉传感器
d. 压觉传感器
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试题 6
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 插补算法
b. 预测算法
c. 优化算法
d. 平滑算法
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试题 7
一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成。
选择一项：
a. 机器人、计算机、示教器
b. 机器人、控制柜、计算机
c. 机器人、控制柜、示教器
d. 控制柜、计算机、示教器
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试题 8
（ ）传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
选择一项：
a. 电子
b. 电磁
c. 外部
d. 内部
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试题 9
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内外都有齿
b. 外齿
c. 没有齿
d. 内齿
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试题 10
谐波减速器的结构组成是（ ）。
选择一项：
a. 硬轮、柔轮、波发生器
b. 刚轮、柔轮、波发生器
c. 硬轮、软轮、波发生器
d. 刚轮、软轮、波发生器
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试题 11
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 传感器与控制
b. 结构与运动
c. 运动与控制
d. 传感系统与运动
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试题 12
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 没有齿
b. 外齿
c. 内外都有齿
d. 内齿
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试题 13
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 压觉
b. 力/力矩觉
c. 接近觉
d. 接触觉
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试题 14
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 结构与运动
b. 运动与控制
c. 传感器与控制
d. 传感系统与运动
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试题 15
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 接触觉传感器
b. 压觉传感器
c. 接近觉传感器
d. 滑动觉传感器
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试题 16
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 椭圆形凸轮
b. 圆形钢轮
c. 椭圆环形钢轮
d. 圆环形钢轮
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试题 17
运动逆问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
b. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
c. 从关节空间到操作空间的变换
d. 从操作空间到任务空间的变换
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试题 18
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选择一项：
a. 模仿人的功能
b. 像人一样思维
c. 感知能力很强
d. 具有人的形象
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试题 19
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 姿态与位置
b. 姿态与速度
c. 位置与速度
d. 位置与运行状态
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试题 20
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 瑞典
b. 中国
c. 日本
d. 美国
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试题 21
精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
机器人的驱动方式一般有液压、气动、电动三种。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
超声波式传感器处于接近觉传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
计算机控制系统必须是一个计算机控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
一般工业机器人手臂有4个自由度。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
工业机器人用力觉控制握力。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
谐波减速器的结构包括 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 谐波发生器
b. 斜齿轮
c. 刚性齿轮
d. 柔性齿轮
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试题 32
下列不属于机器人外部传感器的有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 接近觉
b. 力或力矩
c. 位置
d. 触觉
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试题 33
机器人的三种动作模式分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 再现模式
b. 在线模式
c. 示教模式
d. 远程模式
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试题 34
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（ ）与关节空间之间的关系。
选择一项或多项：
a. 位置
b. 动力
c. 运动
d. 位姿
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试题 35
谐波传动的优点有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 扭转刚度低
b. 惯量低
c. 传动侧缝小
d. 精度高
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试题 36
以下属于机器人触觉的有（ ）。
选择一项或多项：
a. 力觉
b. 滑觉
c. 视觉
d. 压觉
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试题 37
机器人三原则是由（ ）提出的。
选择一项：
a. 托莫维奇
b. 阿西莫夫
c. 森政弘
d. 约瑟夫·英格伯格
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试题 38
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 服务机器人
b. 特种机器人
c. 工业机器人
d. 军用机器人
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试题 39
运动学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力源是什么
b. 运动的应用
c. 运动和时间的关系
d. 动力的传递与转换
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试题 40
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 手腕机械接口处
b. 末端执行器
c. 手臂
d. 机座
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试题 41
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。
选择一项：
a. 灵敏度
b. 抗干扰能力
c. 精度
d. 线性度
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试题 1
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. 不变
b. ON
c. 无追加功能
d. OFF
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试题 2
（ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选择一项：
a. 风险自留
b. 风险规避
c. 风险预防与控制
d. 风险转移
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试题 3
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ ）。
选择一项：
a. 浇水
b. 毛毯扑打
c. 二氧化碳灭火器
d. 泡沫灭火器
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试题 4
（ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选择一项：
a. 关节坐标系
b. 工件坐标系
c. 大地坐标系
d. 基坐标系
e. 工具坐标系
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试题 5
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 操作人员安全问题
b. 容易产生废品
c. 操作人员劳动强度大
d. 占用生产时间
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试题 6
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 工具参考坐标系
b. 工件参考坐标系
c. 全局参考坐标系
d. 关节参考坐标系
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试题 7
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
选择一项：
a. 速度为零，加速度恒定
b. 速度恒定，加速度为零
c. 速度恒定，加速度恒定
d. 速度为零，加速度为零
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试题 8
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。
选择一项：
a. 必须事先接受过专门的培训
b. 没有事先接受过专门的培训也可以
c. 不需要事先接受过专门的培训
d. 临时翻阅手册即可操作
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试题 9
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 无限制
b. 1 个
c. 5 个
d. 3 个
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试题 10
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 校准
b. 手动操作
c. 控制面板
d. 程序编辑器
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试题 11
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 工件参考坐标系
b. 全局参考坐标系
c. 关节参考坐标系
d. 工具参考坐标系
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试题 12
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 点焊和弧焊
b. 气体保护焊和氩弧焊
c. 平焊和竖焊
d. 间断焊和连续焊
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试题 13
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. 自定义
c. Y轴
d. Z轴
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试题 14
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 不同
b. 无所谓
c. 相同
d. 分离越大越好
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试题 15
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选择一项：
a. 系统信息
b. 程序数据
c. 控制面板
d. 事件日志
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试题 16
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 关节坐标系
b. 基坐标系
c. 工件坐标系
d. 大地坐标系
e. 工具坐标系
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试题 17
用何功能保存模块（ ）。
选择一项：
a. 程序另存为
b. 另存模块为
c. 另存工具为
d. 系统另存为
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试题 18
在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
选择一项：
a. 手动操作
b. 输入输出
c. 程序编辑器
d. 其它窗
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试题 19
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ ）。
选择一项：
a. 连杆机构
b. 活塞气缸
c. 活塞油缸
d. 齿轮齿条
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试题 20
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 关节坐标系
b. 基坐标系
c. 工具坐标系
d. 工件坐标系
e. 大地坐标系
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试题 21
顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
程序模块只能有一个。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 直接示教
b. 间接示教
c. 现场示教
d. 远程示教
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试题 32
MOVE语句用来表示机器人（ ）之间的运动。
选择一项或多项：
a. 目标位置
b. 初始位姿
c. 目标位姿
d. 初始位置
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试题 33
装配机器人的规格确定，考虑以下哪些问题（ ）？
选择一项或多项：
a. 作业行程
b. 机器重量
c. 承载能力
d. 工作速度
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试题 34
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ）情况下必须再次进行原点位置校准。
选择一项或多项：
a. 存储内存被删除时（如电池耗尽时）
b. 机器人碰撞工件，原点偏移时
c. 更换电机、绝对编码器时
d. 改变机器人与控制柜的组合时
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试题 35
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（ ）等。
选择一项或多项：
a. 机器人有无动作异常
b. 机器人外部电缆线外皮有无破损
c. 机器人制动装置是否有效
d. 机器人紧急停止装置是否有效
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试题 36
采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（ ）。
选择一项或多项：
a. 可靠性
b. 大品牌
c. 经济性
d. 稳定性
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试题 37
手动速度分为:微动、低速、中速、高速。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
机器人是一种可用电脑改变和可（）动作的专门系统。
选择一项：
a. 完成
b. 观察
c. 编程
d. 调整
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试题 2
（）是实现我国制造业高端化的重要途径。
选择一项：
a. 智能制造
b. 工业化
c. 手工制造
d. 流水线
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试题 3
（）是指服务企业、制造企业、终端用户在智能制造环境下围绕产品生产和服务提供进行的活动。
选择一项：
a. 智能制造服务
b. 智能设计
c. 智能生产
d. 智能管理
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试题 4
当前形势下，（）是传统制造业转型发展的必然趋势。
选择一项：
a. 流水线
b. 工业化
c. 手工制造
d. 智能制造
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试题 5
不属于美国智能制造相关战略的为（）。
选择一项：
a. 《工业互联网》
b. 《工业4.0》
c. 《再工业化》
d. 《制造业回归》
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试题 6
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 多关节型
b. 斯卡拉（SCARA）
c. 并联机构型（Delta）
d. 平行杆型
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 点胶
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试题 8
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 圆柱坐标式
b. 直角坐标系
c. 球坐标式
d. 关节坐标式
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试题 9
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 人机共融
b. 示教再现
c. 拖曳示教
d. 离线编程
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 焊接及钎焊
c. 点胶
d. 汽车行业
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试题 11
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 美国
b. 瑞典
c. 日本
d. 中国
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试题 12
（ ）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
选择一项：
a. 精度
b. 分辨性
c. 响应时间
d. 重复性
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试题 13
运动学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 运动和时间的关系
b. 动力的传递与转换
c. 动力源是什么
d. 运动的应用
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试题 14
（ ）传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
选择一项：
a. 内部
b. 电子
c. 电磁
d. 外部
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试题 15
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 压觉
b. 接近觉
c. 力/力矩觉
d. 接触觉
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试题 16
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 5 个
b. 无限制
c. 1 个
d. 3 个
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试题 17
正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
选择一项：
a. 管理模式
b. 再现模式
c. 操作模式
d. 编辑模式
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试题 18
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。
选择一项：
a. Y轴
b. 自定义
c. Z轴
d. X轴
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试题 19
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 关节坐标系
b. 大地坐标系
c. 基坐标系
d. 工件坐标系
e. 工具坐标系
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试题 20
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
选择一项：
a. 程序给定的速度运行
b. 程序中的最低速度来运行
c. 示教最低速度来运行
d. 示教最高速度来限制运行
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试题 21
工业互联网参考架构的内向维度为产业部门。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
引进期中新产品新上市，销售缓慢。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
机器视觉的高精度检测就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
一般工业机器人手臂有4个自由度。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
手动速度分为:微动、低速、中速、高速。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
完全智能化阶段代表有（）。
选择一项或多项：
a. 机器人
b. 云计算
c. 大数据
d. 人工智能
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试题 32
机器人是一种（）和（）的操作机。
选择一项或多项：
a. 可维护
b. 可操作
c. 可编程
d. 多功能
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试题 33
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机床上下料
b. 码垛
c. 用于测试的搬运
d. 金属铸造的搬运
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试题 34
机器人轻量化是一般可以通过哪些方式来达到机器人构件轻量化的目的（ ）
选择一项或多项：
a. 模块化设计
b. 轻量化材料选择
c. 结构优化设计
d. 先进制造工艺
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试题 35
机器人的三种动作模式分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 示教模式
b. 再现模式
c. 远程模式
d. 在线模式
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试题 36
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 确保设置躲避场所, 以防万一
b. 遵守操作步骤
c. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
d. 保持从正面观看机器人
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试题 37
通过（），科学技术才能从潜在的生产力变成现实的生产力
答案：
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试题 38
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单（）生产转向标准化制造的阶段。
答案：
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试题 39
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 40
20世纪实现了标准化制造向（）制造，而后向网络化制造阶段。
答案：
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试题 41
智能制造可降低运营（）。
答案：
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试题 1
（）是根据电子学的原理，运用电子期间设计和制造某种具有特定功能的电路以解决实际问题的科学技术。
选择一项：
a. 信息技术
b. 数控技术
c. 加工技术
d. 电子技术
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试题 2
10. 新的智能化制造系统可完成类似（）的自学习、自判断、自修正行为。
选择一项：
a. 智能机器人
b. 网络
c. 人工智能
d. 机器人
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试题 3
QCDE活动中的E指代（）。
选择一项：
a. 环境
b. 交货期
c. 质量
d. 成本
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试题 4
下列哪一项不属于制造业（）
选择一项：
a. 产品设计
b. 信息服务
c. 仓储运输
d. 批发零售
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试题 5
信息融合是指在系统集成和通信的基础上，利用云计算、大数据等新一代信息技术，在保障信息安全的前提下，实现信息协同（）。
选择一项：
a. 锁定
b. 共享
c. 加密
d. 进化
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试题 6
企业资源计划英文缩写为（）。
选择一项：
a. PLC
b. MES
c. PLM
d. ERP
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试题 7
《工业4.0》的一个核心指的是以“智能化+网络化”，即以（）为核心，构建智能工厂，实现智能制造。
选择一项：
a. 信息物理系统
b. 设备
c. 信息
d. 数据
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试题 8
《工业4.0》的内容可以概括为（）。
选择一项：
a. “一个核心、三重战略、三大主题、两大集成、八项举措”。
b. “一个核心、两重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。
c. “一个核心、两重战略、两大主题、三大集成、八项举措”。
d. “一个核心、三重战略、三大主题、三大集成、八项举措”。
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试题 9
智能制造的主要对象为（）。
选择一项：
a. 制造业
b. 设备
c. 工厂
d. 大数据
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试题 10
20世纪末，我国成功通过低成本生产要素逐渐发展成为（）。
选择一项：
a. “绿色工厂”
b. “智能工厂”
c. “世界工厂”
d. “信息工厂”
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试题 11
机器人从（）出发进行分类。
选择一项：
a. 应用环境
b. 编程环境
c. 维修环境
d. 仿真环境
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试题 12
（）的洋务运动创办了我国现代工厂，培养了大批技术人才，发展了现代军队。
选择一项：
a. 19世纪30-90年代
b. 19世纪60-90年代
c. 19世纪50-90年代
d. 19世纪40-90年代
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试题 13
《机器人产业“十三五”发展规划》，对（）提出了进一步的规划和要求。
选择一项：
a. 制造业
b. 工业
c. 机器人产业
d. 智能制造
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试题 14
（）是计划层和控制层信息交互的关键纽带，企业的连续信息流通过它中介所用构成企业信息全集成中的关键一环。
选择一项：
a. 可编程逻辑控制PLC
b. 产品生命周期管理软件PLM
c. 制造执行系统软件MES
d. 企业资源计划ERP
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试题 15
工业机器人的应用环境为（）
选择一项：
a. 仿真环境
b. 服务业环境
c. 制造环境
d. 农业环境
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试题 16
RAMI4.0的纵向维度是（）系统的核心功能。
选择一项：
a. 信息物理
b. 信息
c. 生命周期
d. 控制
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试题 17
产品引进期，初期通常利润（）。
选择一项：
a. 达到顶点
b. 偏高
c. 较低或持平
d. 偏低或为负数
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试题 18
（）系统是现代所有企业采用的标准信息管理运作模式。
选择一项：
a. 可编程逻辑控制PLC
b. 企业资源计划ERP
c. 制造执行系统软件MES
d. 产品生命周期管理软件PLM
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试题 19
智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有（ ）功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
选择一项：
a. 进化
b. 编程
c. 自学习
d. 预言
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试题 20
产品数字孪生体属于（）。
选择一项：
a. 工业制造技术
b. 新一代信息技术
c. 工业工业电子技术
d. 工业软件
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试题 21
产品成长期中销售快速增长，利润也显著增加。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
传统生产消费模式更节省生产成本。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
改革开放至20世纪末，我国制造业进入到引进与自主研发并行，以引进西方国家装备技术为主的阶段。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
传统生产消费模式中，消费者为制造商提供生产物料。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工业互联网参考架构的横轴为生命周期流程。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
《中国制造2025》中的工业强基工程目标是破解环境和资源制约，节约资源，保护环境。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
工业互联网参考架构的内向维度为产业部门。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
PLM是企业资源管理软件。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
美国“再工业化”的战略措施以国际企业为再工业化重要载体。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
《中国制造2025》的“三步走”指的是，大体上每一步用十年左右的时间来实现我国从制造业大国向制造业强国转变的目标 。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
制造业智能化代表有（）。
选择一项或多项：
a. 计算机通讯
b. 机器视觉
c. 云计算
d. 大数据
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试题 32
本专业对应下列哪些岗位。（）
选择一项或多项：
a. 工业机器人PLC工程师
b. 工业机器人售前售后工程师
c. 工业机器人机械工程师
d. 工业机器人电气工程师
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试题 33
机器人是一种（）和（）的操作机。
选择一项或多项：
a. 多功能
b. 可操作
c. 可编程
d. 可维护
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试题 34
在制造过程中能进行智能活动，将制造自动化的概念扩展到（）、（）和高度（）。
选择一项或多项：
a. 机械化
b. 集成化
c. 智能化
d. 柔性化
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试题 35
《2018版日本制造业白皮书》中确立了五个重点领域的发展，包括无人驾驶—移动性服务、以及（）。
选择一项或多项：
a. 生物与素材
b. 智能生活
c. 工厂和基础设施安保
d. 机器人
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试题 36
日本的智能制造战略相关战略有（）。
选择一项或多项：
a. 《工业互联网》
b. 《机器人新战略》
c. 《工业价值链计划》
d. 《互联工业》
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试题 37
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 38
21世纪，世界制造业进入到了以（）、云计算、机器视觉等为代表的智能化阶段。
答案：
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试题 39
智能制造可降低运营（）。
答案：
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试题 40
智能制造可有效满足产品的（）需求。
答案：
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试题 41
通过（），科学技术才能从潜在的生产力变成现实的生产力
答案：
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试题 1
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 高精度检测
b. 外观检测
c. 识别
d. 视觉定位
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试题 2
哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 多关节型
c. 平行杆型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 3
中国第一台工业机器人样机诞生在哪里诞生？（ ）
选择一项：
a. 沈阳自动化所
b. 新松
c. 哈尔滨
d. 北京
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试题 4
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 汽车行业
c. 食品
d. 电子电气
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试题 5
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运上下料
b. 塑料和化工产品
c. 汽车行业
d. 食品
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 金属和机械
c. 装配及拆卸
d. 加工
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试题 7
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 离线编程
b. 人机共融
c. 拖曳示教
d. 示教再现
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试题 8
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 圆柱坐标式
b. 球坐标式
c. 直角坐标系
d. 关节坐标式
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试题 9
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 斯卡拉（SCARA）
b. 平行杆型
c. 多关节型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 加工
b. 电子电气
c. 食品
d. 塑料和化工产品
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试题 11
目前，全球最大的机器人市场是在哪个国家（ ）
选择一项：
a. 韩国
b. 美国
c. 中国
d. 日本
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试题 12
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 汽车行业
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试题 13
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 焊接及钎焊
c. 搬运/上下料
d. 食品
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试题 14
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 识别
b. 高精度检测
c. 外观检测
d. 视觉定位
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试题 15
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 塑料和化工产品
c. 焊接及钎焊
d. 加工
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试题 16
世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（ ）
选择一项：
a. 美洲
b. 亚洲
c. 欧洲
d. 非洲
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试题 17
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 搬运/上下料
c. 点胶
d. 焊接及钎焊
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试题 18
通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 加工领域
b. 焊接领域
c. 点胶领域
d. 搬运/上下料领域
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试题 19
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 电子电气
c. 点胶
d. 金属与机械
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试题 20
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 汽车行业
c. 食品
d. 电子电气
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试题 21
加速度传感器属于机器人外部传感器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
美国机器人协会将工业机器人定义为: “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
平行杆型机构的机器人是机器人的上臂通过一根拉杆驱动，拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边，故而得名。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器视觉的视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认位置。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人导航技术是非常关键的一项技术，特别是对于移动机器人和服务机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
美国机器人协会将工业机器人定义为: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人在装配及拆卸领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
工业机器人在加工领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人是智能制造的支撑设备，没有机器人，将无法构建智能制造系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
以下属于工业机器人在装配领域及拆卸领域应用中的细分领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 喷釉
b. 固定压台
c. 水切割
d. 装配
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试题 32
关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（ ）
选择一项或多项：
a. 加速度传感器
b. 视觉传感器
c. 位置传感器
d. 听觉传感器
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试题 33
机器人轻量化是一般可以通过哪些方式来达到机器人构件轻量化的目的（ ）
选择一项或多项：
a. 轻量化材料选择
b. 结构优化设计
c. 模块化设计
d. 先进制造工艺
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机床上下料
b. 用于测试的搬运
c. 金属铸造的搬运
d. 砂型铸造过程中搬运
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试题 35
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 塑料和化工产品
b. 汽车行业
c. 食品
d. 金属和机械
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试题 36
以下的语言属于机器人通用语言的是（ ）
选择一项或多项：
a. C语言
b. 汇编语言
c. BASIC
d. FORTRAN
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试题 37
工业机器人在点胶领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的刚度小，速度低。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
示教再现是工业机器人交互的一种方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
由德国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
机器视觉的识别功能利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
RV减速器通过（ ）把力传递给机器人关节。
选择一项：
a. 输出盘
b. 曲柄轴
c. 中心轮
d. 摆线轮
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试题 2
动力学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力的传递与转换
b. 动力的应用
c. 动力源是什么
d. 运动和时间的关系
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试题 3
机器人三原则是由（ ）提出的。
选择一项：
a. 阿西莫夫
b. 约瑟夫·英格伯格
c. 森政弘
d. 托莫维奇
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试题 4
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选择一项：
a. 具有人的形象
b. 像人一样思维
c. 模仿人的功能
d. 感知能力很强
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试题 5
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 滑动觉传感器
b. 接近觉传感器
c. 压觉传感器
d. 接触觉传感器
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试题 6
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 椭圆形凸轮
b. 圆形钢轮
c. 圆环形钢轮
d. 椭圆环形钢轮
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试题 7
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 没有齿
b. 外齿
c. 内外都有齿
d. 内齿
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试题 8
一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
选择一项：
a. 4个
b. 6个
c. 5个
d. 3个
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试题 9
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 接近觉
b. 接触觉
c. 力/力矩觉
d. 压觉
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试题 10
（ ）传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
选择一项：
a. 内部
b. 电磁
c. 外部
d. 电子
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试题 11
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 接触觉传感器
b. 压觉传感器
c. 热敏电阻
d. 接近觉传感器
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试题 12
（ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
选择一项：
a. 电子
b. 电磁
c. 内部
d. 外部
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试题 13
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 姿态与位置
b. 位置与运行状态
c. 姿态与速度
d. 位置与速度
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试题 14
工业机器人的 ( )直接与工件相接触。
选择一项：
a. 手指
b. 手臂
c. 关节
d. 手腕
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试题 15
一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成。
选择一项：
a. 机器人、控制柜、计算机
b. 控制柜、计算机、示教器
c. 机器人、计算机、示教器
d. 机器人、控制柜、示教器
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试题 16
谐波减速器的结构组成是（ ）。
选择一项：
a. 硬轮、软轮、波发生器
b. 刚轮、柔轮、波发生器
c. 硬轮、柔轮、波发生器
d. 刚轮、软轮、波发生器
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试题 17
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
c. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
d. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
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试题 18
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
选择一项：
a. 绝对定位精度高于重复定位精度
b. 控制精度高于分辨率精度
c. 重复定位精度高于绝对定位精度
d. 机械精度高于控制精度
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试题 19
（ ）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
选择一项：
a. 分辨性
b. 精度
c. 灵敏度
d. 重复性
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试题 20
机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
选择一项：
a. 运动学正问题
b. 动力学逆问题
c. 动力学正问题
d. 运动学逆问题
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试题 21
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人控制系统主要功能有：示教再现功能与运动控制功能（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
工业机器人用力觉控制握力。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
一般工业机器人手臂有4个自由度。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
工业机器人的手我们一般成为末端操作器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
工业机器人末端操作器是手部。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
以下属于机器人轨迹支持的插补方式是( )。
选择一项或多项：
a. 圆弧插补
b. 直线插补
c. 自由曲线插补
d. 关节插补
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试题 32
机器人按照应用类型分为 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 智能机器人
b. 娱乐机器人
c. 极限作业机器人
d. 工业机器人
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试题 33
工业机器人的技术参数有（ ）。
选择一项或多项：
a. 精度
b. 自由度
c. 速度和加速度
d. 承载能力
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试题 34
下列不属于机器人外部传感器的有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 位置
b. 力或力矩
c. 接近觉
d. 触觉
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试题 35
谐波减速器的结构包括 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 刚性齿轮
b. 斜齿轮
c. 谐波发生器
d. 柔性齿轮
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试题 36
机器视觉系统主要由三部分组成 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 图像增强
b. 图像的处理和分析
c. 输出或显示
d. 图像的获取
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试题 37
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 瑞典
b. 日本
c. 美国
d. 中国
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试题 38
运动学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 运动的应用
b. 动力源是什么
c. 运动和时间的关系
d. 动力的传递与转换
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试题 39
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
选择一项：
a. 分辨率
b. 精度
c. 灵敏度
d. 重复性
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试题 40
运动正问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从操作空间到关节空间的变换
b. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
c. 从关节空间到操作空间的变换
d. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
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试题 41
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 传感器与控制
b. 运动与控制
c. 传感系统与运动
d. 结构与运动
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试题 1
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. Y轴
b. Z轴
c. X轴
d. 自定义
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试题 2
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ ）。
选择一项：
a. 活塞油缸
b. 齿轮齿条
c. 连杆机构
d. 活塞气缸
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试题 3
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 间断焊和连续焊
b. 气体保护焊和氩弧焊
c. 点焊和弧焊
d. 平焊和竖焊
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试题 4
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. Y轴
c. Z轴
d. 自定义
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试题 5
（ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 基坐标系
c. 工件坐标系
d. 工具坐标系
e. 关节坐标系
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试题 6
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ ）。
选择一项：
a. 示教器
b. 控制柜内部
c. 控制柜白色按钮
d. 机器人本体
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试题 7
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
选择一项：
a. 无效
b. 有效
c. 具有不确定性
d. 延时后有效
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试题 8
正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
选择一项：
a. 再现模式
b. 管理模式
c. 操作模式
d. 编辑模式
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试题 9
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
选择一项：
a. 示教最低速度来运行
b. 程序给定的速度运行
c. 示教最高速度来限制运行
d. 程序中的最低速度来运行
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试题 10
用何功能保存模块（ ）。
选择一项：
a. 程序另存为
b. 另存工具为
c. 另存模块为
d. 系统另存为
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试题 11
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. OFF
b. 不变
c. 无追加功能
d. ON
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试题 12
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 工件坐标系
b. 大地坐标系
c. 关节坐标系
d. 基坐标系
e. 工具坐标系
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试题 13
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 关节参考坐标系
b. 全局参考坐标系
c. 工件参考坐标系
d. 工具参考坐标系
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试题 14
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选择一项：
a. 操作人员安全问题
b. 占用生产时间
c. 容易产生废品
d. 操作人员劳动强度大
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试题 15
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 相同
b. 分离越大越好
c. 无所谓
d. 不同
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试题 16
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 手动操作
b. 程序编辑器
c. 校准
d. 控制面板
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试题 17
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 关节参考坐标系
b. 工具参考坐标系
c. 工件参考坐标系
d. 全局参考坐标系
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试题 18
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ ）。
选择一项：
a. 二氧化碳灭火器
b. 浇水
c. 泡沫灭火器
d. 毛毯扑打
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试题 19
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 无限制
b. 5 个
c. 1 个
d. 3 个
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试题 20
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
选择一项：
a. 速度为零，加速度为零
b. 速度为零，加速度恒定
c. 速度恒定，加速度为零
d. 速度恒定，加速度恒定
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试题 21
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。（ ）。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
程序模块只能有一个。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人可以有六轴以上。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 保持从正面观看机器人
b. 确保设置躲避场所, 以防万一
c. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
d. 遵守操作步骤
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试题 32
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 直接示教
b. 远程示教
c. 现场示教
d. 间接示教
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试题 33
采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（ ）。
选择一项或多项：
a. 经济性
b. 可靠性
c. 稳定性
d. 大品牌
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试题 34
对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 低速
b. 高速
c. 中速
d. 微动
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试题 35
在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按（ ）等逐项进行评估。
选择一项或多项：
a. 外围设备
b. 安全保护设施
c. 控制系统
d. 机器人系统
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试题 36
MOVE语句用来表示机器人（ ）之间的运动。
选择一项或多项：
a. 初始位置
b. 初始位姿
c. 目标位置
d. 目标位姿
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试题 37
灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
示教编程用于示教-再现型机器人中。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴进行平行移动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
从理论上讲，（）制造方式可以制造任意复杂形状的零部件，材料利用率可达100%。
选择一项：
a. 手工
b. 传统
c. 定制
d. 增材
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试题 2
智能制造以（）为基础。
选择一项：
a. 智能工厂
b. 端到端数据流
c. 关键制造环节智能化
d. 网络互连
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试题 3
产品数字孪生体属于（）。
选择一项：
a. 工业软件
b. 工业制造技术
c. 工业工业电子技术
d. 新一代信息技术
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试题 4
（）就是“物物相连的互联网”。
选择一项：
a. 物联网
b. 快递系统
c. 互联网
d. 物流公司
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试题 5
工业4.0的3维参考架构模型是（）。
选择一项：
a. RAMI4.0
b. RAI4.0
c. RAM4.0
d. AMI4.0
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试题 6
世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（ ）
选择一项：
a. 亚洲
b. 欧洲
c. 非洲
d. 美洲
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 搬运/上下料
c. 点胶
d. 食品
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试题 8
机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选择一项：
a. 识别
b. 视觉定位
c. 高精度检测
d. 外观检测
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试题 9
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 电子电气
c. 塑料和化工产品
d. 加工
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试题 10
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 圆柱坐标式
c. 直角坐标系
d. 关节坐标式
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试题 11
谐波减速器的结构组成是（ ）。
选择一项：
a. 刚轮、软轮、波发生器
b. 硬轮、柔轮、波发生器
c. 硬轮、软轮、波发生器
d. 刚轮、柔轮、波发生器
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试题 12
一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成。
选择一项：
a. 机器人、控制柜、计算机
b. 机器人、计算机、示教器
c. 控制柜、计算机、示教器
d. 机器人、控制柜、示教器
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试题 13
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
选择一项：
a. 末端执行器
b. 手臂
c. 机座
d. 手腕机械接口处
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试题 14
（ ）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
选择一项：
a. 精度
b. 重复性
c. 分辨性
d. 响应时间
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试题 15
运动逆问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从关节空间到操作空间的变换
b. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
c. 从操作空间到任务空间的变换
d. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
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试题 16
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 工件坐标系
c. 关节坐标系
d. 基坐标系
e. 大地坐标系
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试题 17
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
选择一项：
a. 程序中的最低速度来运行
b. 程序给定的速度运行
c. 示教最高速度来限制运行
d. 示教最低速度来运行
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试题 18
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ ）。
选择一项：
a. 齿轮齿条
b. 连杆机构
c. 活塞气缸
d. 活塞油缸
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试题 19
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 分离越大越好
b. 相同
c. 不同
d. 无所谓
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试题 20
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选择一项：
a. 操作人员劳动强度大
b. 容易产生废品
c. 操作人员安全问题
d. 占用生产时间
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试题 21
《中国制造2025》的五条方针，指的是创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化和人才为本。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
引进期中新产品新上市，销售缓慢。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
机器视觉的视觉定位就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
下列哪些选项属于机器人工程专业内容。（）
选择一项或多项：
a. 机器人设计
b. 机器人控制系统
c. 机器人制造
d. 机器人集成应用
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试题 32
我国将机器人分为两类，分别为（）和（）。
选择一项或多项：
a. 服务机器人
b. 服务与仿人型机器人
c. 特种机器人
d. 工业机器人
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试题 33
工业机器人按照坐标形式可以分为?（ ）
选择一项或多项：
a. 关节坐标式
b. 球坐标式
c. 圆柱坐标式
d. 直角坐标式
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试题 34
以下哪些是机器人可用的导航方式（ ）
选择一项或多项：
a. 磁导航
b. 路标导航
c. 视觉导航
d. 惯性导航
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试题 35
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（ ）与关节空间之间的关系。
选择一项或多项：
a. 动力
b. 位姿
c. 位置
d. 运动
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试题 36
MOVE语句用来表示机器人（ ）之间的运动。
选择一项或多项：
a. 初始位置
b. 目标位置
c. 初始位姿
d. 目标位姿
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试题 37
智能制造以（）互连为支撑。
答案：
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试题 38
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 39
传统生产及消费模式可概括为先产后销，存在信息反馈（）的问题。
答案：
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试题 40
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单（）生产转向标准化制造的阶段。
答案：
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试题 41
智能制造以（）数据流为基础。
答案：
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试题 1
（）通过双向的直接通信在企业内部和整个产品供应链中提供有关产品行为的关键任务信息。
选择一项：
a. 制造执行系统软件MES
b. 企业资源计划ERP
c. 可编程逻辑控制PLC
d. 产品生命周期管理软件PLM
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试题 2
2009年，美国提出了（）。
选择一项：
a. 《工业价值链计划》
b. 《中国制造2025》
c. 《工业4.0》
d. 《再工业化》
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试题 3
智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有（ ）功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
选择一项：
a. 编程
b. 预言
c. 进化
d. 自学习
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试题 4
（）是计划层和控制层信息交互的关键纽带，企业的连续信息流通过它中介所用构成企业信息全集成中的关键一环。
选择一项：
a. 可编程逻辑控制PLC
b. 制造执行系统软件MES
c. 企业资源计划ERP
d. 产品生命周期管理软件PLM
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试题 5
选用工业软件时，必须保证其能提供全面关键的数据信息并具有强大的数据系统（）能力。
选择一项：
a. 工作
b. 分析处理
c. 加密
d. 流通
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试题 6
工业机器人的应用环境为（）
选择一项：
a. 制造环境
b. 服务业环境
c. 农业环境
d. 仿真环境
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试题 7
有协作关系的企业采用（），在产品全生命周期信息创建、管理、分发和应用时，可将与产品相关的人力资源、流程、应用系统信息进行集成。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 可编程逻辑控制PLC
c. 制造执行系统软件MES
d. 企业资源计划ERP
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试题 8
（）电子技术是智能制造关键关节之一。
选择一项：
a. 工业
b. 智能
c. 农业
d. 手工业
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试题 9
20世纪末，我国成功通过低成本生产要素逐渐发展成为（）。
选择一项：
a. “绿色工厂”
b. “世界工厂”
c. “信息工厂”
d. “智能工厂”
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试题 10
PDCA循环中的A指代（）。
选择一项：
a. 执行
b. 处理
c. 计划
d. 检查
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试题 11
产品成熟期，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润（）。
选择一项：
a. 逐渐达到顶点并保持
b. 降低
c. 达到顶点后逐渐降低
d. 处于顶点
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试题 12
（）的主要功能模块有生产监视、数据采集、工艺管理、品质管理、报表管理、生产排程、基础资料、OEE指标分析、薪资管理、数据共享。
选择一项：
a. 制造执行系统软件MES
b. 可编程逻辑控制PLC
c. 产品生命周期管理软件PLM
d. 企业资源计划ERP
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试题 13
（）概念是在现有的虚拟制造、数字样机，包括集合样机、功能样机、性能样机等基础上发展而来的。
选择一项：
a. 数字孪生
b. 信息技术
c. 数字
d. 信息
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试题 14
（）就是“物物相连的互联网”。
选择一项：
a. 互联网
b. 物流公司
c. 物联网
d. 快递系统
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试题 15
PDCA循环中的C指代（）。
选择一项：
a. 检查
b. 处理
c. 计划
d. 执行
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试题 16
RAMI4.0的纵向维度是（）系统的核心功能。
选择一项：
a. 控制
b. 信息物理
c. 生命周期
d. 信息
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试题 17
QCDE活动中的Q指代（）。
选择一项：
a. 交货期
b. 环境
c. 成本
d. 质量
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试题 18
产品数字孪生体属于（）。
选择一项：
a. 工业软件
b. 工业制造技术
c. 新一代信息技术
d. 工业工业电子技术
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试题 19
智能设计是指应用（）的设计手段及先进的数据交互信息化系统。
选择一项：
a. 网络化
b. 智能化
c. 自动化
d. 数字化
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试题 20
（）是指在个人智能结构与组织（企业）智能结构基础上实施的管理。
选择一项：
a. 智能设计
b. 智能生产
c. 智能制造服务
d. 智能管理
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试题 21
传统生产及消费模式可概括为先产后销，存在信息反馈滞后的问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
建国初期，以借鉴苏联技术为主，我国初步构建了较为完备的装备制造业研发生产体系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
《中国制造2025》是中国实施制造强国战略的第三个十年行动纲领。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
《中国制造2025》中的制造业创新中心建设工程，即建设一批产学研用相结合的制造业创新中心。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
智能制造系统架构中的资源要素包括设计施工图、产品工艺文件、原材料、制造设备、生产车间和工厂等物理实体，也包括电力、燃气等能源。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
成熟期，产品利润在达到顶点后逐渐走下坡路。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
工业互联网参考架构的内向维度为产业部门。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
智能制造系统架构中的新兴业态包括个性化定制、远程运维和工业云等服务型制造模式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
RAMI4.0的纵向维度是信息物理系统的核心功能。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
《中国制造2025》可以概括为“一二三四五十”的总体结构（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
智能制造的特征有（）和优化调整等五项内容。
选择一项或多项：
a. 自我学习
b. 分析决策
c. 实时感知
d. 计算预测
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试题 32
《工业4.0》的三大主题为（）。
选择一项或多项：
a. 智能工厂
b. 智能设备
c. 智能生产
d. 智能物流
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试题 33
PDCA循环内容包含（）。
选择一项或多项：
a. 执行
b. 计划
c. 处理
d. 检查
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试题 34
下列哪些选项属于机器人工程专业内容。（）
选择一项或多项：
a. 机器人集成应用
b. 机器人制造
c. 机器人控制系统
d. 机器人设计
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试题 35
智能制造的数字化指包含了产品（）、工艺、制造、生产、（）等整个产品生命周期管理过程的数字化研制体系。
选择一项或多项：
a. 销售
b. 设计
c. 服务
d. 数据
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试题 36
工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的横向为“执行轴”，内容包含（）。
选择一项或多项：
a. 计划
b. 检查
c. 处理
d. 执行
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试题 37
智能制造以（）数据流为基础。
答案：
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试题 38
20世纪开始，制造业分别经历了计算机通讯、（）应用，互联网、物联网应用。
答案：
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试题 39
18世纪全球基本处于（）向工业，手工向机械的转变阶段。。
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试题 40
20世纪实现了标准化制造向（）制造，而后向网络化制造阶段。
答案：
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试题 41
完全智能化阶段，也就是（）阶段。
答案：
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试题 1
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 食品
c. 装配及拆卸
d. 电子电气
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试题 2
机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选择一项：
a. 外观检测
b. 识别
c. 高精度检测
d. 视觉定位
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试题 3
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 直角坐标系
c. 圆柱坐标式
d. 关节坐标式
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试题 4
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 视觉传感器
b. 力传感器
c. 位置传感器
d. 听觉传感器
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试题 5
机器人交互技术未来的发展方向是（ ）
选择一项：
a. 人机共融
b. 离线编程
c. 示教再现
d. 拖曳示教
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 食品
c. 搬运/上下料
d. 点胶
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试题 7
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 焊接领域
b. 搬运/上下料领域
c. 加工领域
d. 点胶领域
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 搬运上下料
c. 食品
d. 汽车行业
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试题 9
机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 关节坐标式
c. 直角坐标系
d. 圆柱坐标式
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 电子电气
b. 焊接及钎焊
c. 汽车行业
d. 食品
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试题 11
机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 球坐标式
b. 关节坐标式
c. 直角坐标系
d. 圆柱坐标式
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试题 12
工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（ ）
选择一项：
a. 德国
b. 美国
c. 中国
d. 日本
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试题 13
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 塑料和化工产品
c. 汽车行业
d. 点胶
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试题 14
以下哪种机构，具有运动闭环结构，采用此机构的机器人的结构紧凑，刚度大，速度高，具有较强的承载能力。（ ）
选择一项：
a. 多关节型
b. 斯卡拉（SCARA）
c. 平行杆型
d. 并联机构型（Delta）
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试题 15
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 金属和机械
c. 搬运/上下料
d. 点胶
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试题 16
通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 加工领域
b. 搬运/上下料领域
c. 焊接领域
d. 点胶领域
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试题 17
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 焊接及钎焊
b. 加工
c. 塑料和化工产品
d. 装配及拆卸
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试题 18
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 金属和机械
b. 焊接及钎焊
c. 塑料和化工产品
d. 汽车行业
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试题 19
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 点胶
b. 焊接及钎焊
c. 汽车行业
d. 搬运/上下料
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试题 20
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 食品
b. 电子电气
c. 加工
d. 塑料和化工产品
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试题 21
工业机器人在点胶领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
机器人密度的含义是制造业中每10万名工人占有工业机器人的数量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
工业机器人在加工领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人密度的含义是制造业中每1万名工人占有工业机器人的数量。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
工业机器人在装配及拆卸领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
国际标准化组织对工业机器人下的定义是: “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
工业机器人用于码垛搬运是工业机器人在搬运/上下料领域的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
美国机器人协会将工业机器人定义为: “用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、线性的多变量控制系统。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人语言可以分为通用语言和专用语言。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
机器人轻量化是一般可以通过哪些方式来达到机器人构件轻量化的目的（ ）
选择一项或多项：
a. 先进制造工艺
b. 模块化设计
c. 轻量化材料选择
d. 结构优化设计
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试题 32
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品
b. 金属和机械
c. 焊接及钎焊
d. 汽车行业
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试题 33
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 焊接及钎焊
b. 搬运/上下料
c. 加工
d. 装配及拆卸
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试题 34
工业机器人按照驱动类型可以分为?（ ）
选择一项或多项：
a. 电力驱动
b. 液压驱动
c. 关节坐标式
d. 气压驱动
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试题 35
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项或多项：
a. 搬运/上下料
b. 塑料和化工产品
c. 食品
d. 焊接及钎焊
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试题 36
关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（ ）
选择一项或多项：
a. 听觉传感器
b. 加速度传感器
c. 位置传感器
d. 视觉传感器
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试题 37
Delta 机器人属于并联机器人，又称斯卡拉（SCARA）。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
多关节型机器人，一般由多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
工业机器人Unimate在历史上第一次应用于工业生产，是装在通用汽车公司（GM）的生产线。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的刚度小，速度低。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
工业机器人在装配及拆卸领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
运动正问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
b. 从操作空间到关节空间的变换
c. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
d. 从关节空间到操作空间的变换
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试题 2
RV减速器通过（ ）把力传递给机器人关节。
选择一项：
a. 摆线轮
b. 中心轮
c. 输出盘
d. 曲柄轴
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试题 3
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。
选择一项：
a. 抗干扰能力
b. 灵敏度
c. 线性度
d. 精度
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试题 4
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内齿
b. 没有齿
c. 内外都有齿
d. 外齿
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试题 5
波发生器由一个（ ）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选择一项：
a. 圆环形钢轮
b. 椭圆形凸轮
c. 椭圆环形钢轮
d. 圆形钢轮
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试题 6
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 结构与运动
b. 运动与控制
c. 传感器与控制
d. 传感系统与运动
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试题 7
工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
选择一项：
a. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
b. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
c. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
d. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
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试题 8
（ ）abb机器人属于哪个国家？
选择一项：
a. 中国
b. 日本
c. 美国
d. 瑞典
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试题 9
工业机器人的 ( )直接与工件相接触。
选择一项：
a. 关节
b. 手指
c. 手臂
d. 手腕
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试题 10
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
选择一项：
a. 传感系统与运动
b. 结构与运动
c. 运动与控制
d. 传感器与控制
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试题 11
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 力/力矩觉
b. 接触觉
c. 接近觉
d. 压觉
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试题 12
机器人的英文单词是（ ）。
选择一项：
a. boret
b. botre
c. rebot
d. robot
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试题 13
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选择一项：
a. 模仿人的功能
b. 像人一样思维
c. 具有人的形象
d. 感知能力很强
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试题 14
下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
选择一项：
a. 导航系统
b. 机械结构系统
c. 人机交互系统
d. 驱动系统
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试题 15
运动学主要是研究机器人的（ ）。
选择一项：
a. 动力的传递与转换
b. 运动和时间的关系
c. 动力源是什么
d. 运动的应用
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试题 16
运动逆问题是实现如下变换（ ）。
选择一项：
a. 从关节空间到操作空间的变换
b. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
c. 从操作空间到任务空间的变换
d. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
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试题 17
（ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
选择一项：
a. 电子
b. 内部
c. 外部
d. 电磁
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试题 18
下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）？
选择一项：
a. 压觉传感器
b. 接近觉传感器
c. 接触觉传感器
d. 热敏电阻
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试题 19
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 特种机器人
b. 军用机器人
c. 工业机器人
d. 服务机器人
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试题 20
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 插补算法
b. 预测算法
c. 平滑算法
d. 优化算法
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试题 21
工业机器人的手我们一般成为末端操作器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
机械手亦可称之为机器人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人的自由度数等于关节数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
工业机器人用力觉控制握力。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
以下属于机器人触觉的有（ ）。
选择一项或多项：
a. 力觉
b. 滑觉
c. 视觉
d. 压觉
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试题 32
机器视觉系统主要由三部分组成 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 输出或显示
b. 图像的获取
c. 图像增强
d. 图像的处理和分析
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试题 33
机器人的三种动作模式分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 再现模式
b. 远程模式
c. 示教模式
d. 在线模式
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试题 34
工业机器人的主要机械部分包括（ ）。
选择一项或多项：
a. 手掌
b. 手臂
c. 手腕
d. 末端操作器
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试题 35
下列不属于机器人外部传感器的有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 位置
b. 触觉
c. 力或力矩
d. 接近觉
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试题 36
谐波减速器的结构包括 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 柔性齿轮
b. 斜齿轮
c. 刚性齿轮
d. 谐波发生器
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试题 37
一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成。
选择一项：
a. 机器人、控制柜、示教器
b. 机器人、计算机、示教器
c. 控制柜、计算机、示教器
d. 机器人、控制柜、计算机
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试题 38
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 内齿
b. 内外都有齿
c. 没有齿
d. 外齿
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试题 39
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
选择一项：
a. 力和力矩
b. 亮度
c. 距离
d. 电压
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试题 40
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
选择一项：
a. 工作范围
b. 重复定位精度
c. 速度
d. 定位精度
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试题 41
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 接近觉传感器
b. 滑动觉传感器
c. 压觉传感器
d. 接触觉传感器
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试题 1
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选择一项：
a. 控制面板
b. 系统信息
c. 事件日志
d. 程序数据
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试题 2
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 工具参考坐标系
b. 全局参考坐标系
c. 工件参考坐标系
d. 关节参考坐标系
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试题 3
（ ）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
选择一项：
a. 关节坐标系
b. 工件坐标系
c. 基坐标系
d. 工具坐标系
e. 大地坐标系
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试题 4
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 占用生产时间
b. 操作人员劳动强度大
c. 容易产生废品
d. 操作人员安全问题
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试题 5
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 不同
b. 无所谓
c. 分离越大越好
d. 相同
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试题 6
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
选择一项：
a. 程序中的最低速度来运行
b. 示教最高速度来限制运行
c. 程序给定的速度运行
d. 示教最低速度来运行
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试题 7
（ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选择一项：
a. 风险预防与控制
b. 风险自留
c. 风险转移
d. 风险规避
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试题 8
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
选择一项：
a. 速度恒定，加速度恒定
b. 速度恒定，加速度为零
c. 速度为零，加速度为零
d. 速度为零，加速度恒定
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试题 9
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. 自定义
c. Y轴
d. Z轴
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试题 10
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ ）。
选择一项：
a. 毛毯扑打
b. 泡沫灭火器
c. 二氧化碳灭火器
d. 浇水
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试题 11
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（ ）。
选择一项：
a. X轴
b. Y轴
c. 自定义
d. Z轴
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试题 12
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选择一项：
a. 间断焊和连续焊
b. 气体保护焊和氩弧焊
c. 平焊和竖焊
d. 点焊和弧焊
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试题 13
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。
选择一项：
a. Y轴
b. 自定义
c. Z轴
d. X轴
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试题 14
（ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 关节坐标系
c. 工件坐标系
d. 大地坐标系
e. 基坐标系
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试题 15
焊接机器人的外围设备不包括（ ）
选择一项：
a. 变位机
b. 快换装置
c. 滑移平台
d. 倒袋机
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试题 16
在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
选择一项：
a. 输入输出
b. 手动操作
c. 控制面板
d. 程序编辑器
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试题 17
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ ）。
选择一项：
a. 机器人本体
b. 示教器
c. 控制柜内部
d. 控制柜白色按钮
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试题 18
用何功能保存模块（ ）。
选择一项：
a. 另存模块为
b. 另存工具为
c. 程序另存为
d. 系统另存为
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试题 19
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（ ）方向只有力的约束而无速度约束？
选择一项：
a. Y轴
b. Z轴
c. R轴
d. X轴
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试题 20
示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. 无追加功能
b. 不变
c. ON
d. OFF
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试题 21
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴进行平行移动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
示教编程用于示教-再现型机器人中。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按（ ）等逐项进行评估。
选择一项或多项：
a. 控制系统
b. 机器人系统
c. 安全保护设施
d. 外围设备
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试题 32
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（ ）等。
选择一项或多项：
a. 机器人有无动作异常
b. 机器人制动装置是否有效
c. 机器人紧急停止装置是否有效
d. 机器人外部电缆线外皮有无破损
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试题 33
采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（ ）。
选择一项或多项：
a. 经济性
b. 可靠性
c. 稳定性
d. 大品牌
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试题 34
机器人的作业内容大致可以分为（ ）。
选择一项或多项：
a. 喷涂
b. 装卸
c. 搬运
d. 焊接
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试题 35
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ）情况下必须再次进行原点位置校准。
选择一项或多项：
a. 存储内存被删除时（如电池耗尽时）
b. 更换电机、绝对编码器时
c. 机器人碰撞工件，原点偏移时
d. 改变机器人与控制柜的组合时
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试题 36
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选择一项或多项：
a. 确保设置躲避场所, 以防万一
b. 遵守操作步骤
c. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
d. 保持从正面观看机器人
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试题 37
机器人工作时，工作范围可以站人。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
程序模块只能有一个。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
机器人可以有六轴以上。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
工作空间又叫做可达空间。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
信息融合是指在系统集成和通信的基础上，利用云计算、大数据等新一代信息技术，在保障信息安全的前提下，实现信息协同（）。
选择一项：
a. 进化
b. 锁定
c. 加密
d. 共享
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试题 2
机器人与智能制造的关系是（）。
选择一项：
a. 互相残杀
b. 互相竞争
c. 互相促进
d. 互相抑制
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试题 3
QCDE活动中的D指代（）。
选择一项：
a. 环境
b. 交货期
c. 成本
d. 质量
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试题 4
（）是ERP系统计划层与车间现场自动化执行层之间的关键纽带，其主要作用是保证车间生产调度管理有效进行。
选择一项：
a. 制造执行系统软件MES
b. 产品生命周期管理软件PLM
c. 企业资源计划ERP
d. 可编程逻辑控制PLC
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试题 5
联合国标准化组织采纳的是（）给机器人下的定义。
选择一项：
a. 中国机器人协会
b. 日本机器人协会
c. 美国机器人协会
d. 德国机器人协会
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试题 6
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料
b. 金属和机械
c. 点胶
d. 焊接及钎焊
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试题 7
以下属于机器人内部传感器的是（ ）
选择一项：
a. 视觉传感器
b. 听觉传感器
c. 加速度传感器
d. 力传感器
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 汽车行业
b. 金属和机械
c. 焊接及钎焊
d. 塑料和化工产品
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试题 9
世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（ ）
选择一项：
a. 亚洲
b. 欧洲
c. 美洲
d. 非洲
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试题 10
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（ ）
选择一项：
a. 塑料和化工产品
b. 金属和机械
c. 汽车行业
d. 点胶
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试题 11
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
选择一项：
a. 重复定位精度
b. 工作范围
c. 速度
d. 定位精度
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试题 12
一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
选择一项：
a. 4个
b. 3个
c. 6个
d. 5个
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试题 13
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ ）。
选择一项：
a. 机器人腕部
b. 机座
c. 关节驱动器轴上
d. 手指指尖
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试题 14
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（ ）。
选择一项：
a. 没有齿
b. 外齿
c. 内齿
d. 内外都有齿
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试题 15
（ ）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
选择一项：
a. 分辨性
b. 灵敏度
c. 精度
d. 重复性
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试题 16
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选择一项：
a. 容易产生废品
b. 操作人员劳动强度大
c. 操作人员安全问题
d. 占用生产时间
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试题 17
在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
选择一项：
a. 程序编辑器
b. 控制面板
c. 手动操作
d. 校准
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试题 18
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 1 个
b. 无限制
c. 3 个
d. 5 个
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试题 19
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。
选择一项：
a. 自定义
b. X轴
c. Z轴
d. Y轴
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试题 20
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。
选择一项：
a. 不需要事先接受过专门的培训
b. 没有事先接受过专门的培训也可以
c. 必须事先接受过专门的培训
d. 临时翻阅手册即可操作
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试题 21
智能制造系统架构中的新兴业态包括个性化定制、远程运维和工业云等服务型制造模式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》指出，智能制造系统架构通过生命周期、系统层级两个维度构建而成。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
离线编程自主编程是工业机器人交互的一种方式。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
RAMI4.0中的信息层是指（），体现为数据分析与数据服务。
选择一项或多项：
a. 服务
b. 分析
c. 决策
d. 数据处理
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试题 32
为实现互联工业，日本也提出了具体的四大举措，包括（）。
选择一项或多项：
a. 加速国际合作，推进日本标准产业化
b. 延长退休年龄，有效利用熟练人才。
c. 全面强化“产学研”一体化
d. 建立中小企业的外部支援，以提供技术、人员、工具的支撑，强化产业链
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试题 33
关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（ ）
选择一项或多项：
a. 听觉传感器
b. 力传感器
c. 视觉传感器
d. 触觉传感器
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试题 34
工业机器人应用最重要的两个行业是（ ）
选择一项或多项：
a. 食品行业
b. 电子电气行业
c. 化工行业
d. 汽车行业
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试题 35
谐波传动的优点有 ( ) 。
选择一项或多项：
a. 惯量低
b. 精度高
c. 传动侧缝小
d. 扭转刚度低
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试题 36
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 远程示教
b. 直接示教
c. 现场示教
d. 间接示教
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试题 37
20世纪开始，制造业分别经历了计算机通讯、（）应用，互联网、物联网应用。
答案：
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试题 38
智能制造可降低运营（）。
答案：
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试题 39
智能制造可降低资源和（）消耗。
答案：
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试题 40
智能制造以关键制造环节（）为核心。
答案：
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试题 41
智能制造可缩短产品（）周期。
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