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试题 1
满分10.00
电参量式传感器包含电阻式、电感式、电容式等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
人们在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而获取信息的主要途径和手段是传感器技术。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
常用的拟合方法：理论拟合；端点连线拟合；端点连线平移拟合；最小二乘拟合。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
传感器的数学模型分为：静态模型和动态模型。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
拟合直线不同，非线性误差也不同。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
传感器按输出信号可分为模拟信号和数字信号传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
传感器的输入量可分为：静态量、准静态量和动态量。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
传感器按输出信号可分为电参量式、磁电式、压电式、光电式等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
传感器的发展出现数字化、智能化与网络化趋势。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
电气驱动是响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，支承面积大，接地比压小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
电气驱动是响应慢，驱动力大，信号检测、传递、处理方便。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
机器人传感部分由驱动系统与感知系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
谐波传动机构传动比大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
通过机械挡块实现点位操作中的精确定位，气压驱动很容易达到0.12nm的精度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
滚珠丝杠可以把直线运动转换成回转运动，也可以把回转运动转换成直线运动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
谐波传动机构结构简单。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
谐波传动机构不易产生振动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，零件易损坏。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人自身的状态参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
视觉主要用于孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
机器人速度为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
外部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
机器人振动数据为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
机器人角速度为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
压觉主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值的大小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
机器人关节的线位移为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
接触觉传感器工作原理为：在电极和柔性导体之间留有间隙，当施加外力时，受压部分的柔性导体和柔性绝缘体发生变形，利用柔性导体和电极之间的接通状态形成接触觉。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人速度为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
智能传感器应当具有自校正功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
计算机型智能传感器由基本传感器、信号处理电路和微处理器或计算机构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
智能传感器应当能够自动进行检验、自选量程、自寻故障。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
集成智能传感器具有微型化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
集成智能传感器具有多功能化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
计算机型智能传感器通过优化、简化的特性提取方法进行信息处理，即使在设计完成后还可以通过重新编制程序改变算法来改变其性能，使其具有多功能适应性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
集成智能传感器具有结构一体化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更低的价格性能比。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
智能传感器应当具有自校零功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
采用微型计算机技术和大规模集成电路工艺，把传感元件、信号处理电路、输入输出接口、微处理器等制作在同一块硅芯片上，形成独立的智能传感器功能块，即集成化智能传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
近代中国最早使用机器生产的企业出现于（），鸦片战争后外国商人在中国通商口岸开班的船坞和工厂。
选择一项：
a. 19世纪40-50年代
b. 19世纪70-80年代
c. 19世纪60-70年代
d. 19世纪50-60年代
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试题 2
QCDE活动中的E指代（）。
选择一项：
a. 交货期
b. 环境
c. 质量
d. 成本
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试题 3
（）是实现制造业快速、高效、高质量生产的关键。
选择一项：
a. 工业电子技术
b. 工业制造技术
c. 工业软件
d. 信息技术
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试题 4
智能设计是指应用（）的设计手段及先进的数据交互信息化系统。
选择一项：
a. 数字化
b. 自动化
c. 网络化
d. 智能化
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试题 5
（）是计划层和控制层信息交互的关键纽带，企业的连续信息流通过它中介所用构成企业信息全集成中的关键一环。
选择一项：
a. 产品生命周期管理软件PLM
b. 制造执行系统软件MES
c. 可编程逻辑控制PLC
d. 企业资源计划ERP
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试题 6
工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（ ）
选择一项：
a. 搬运/上下料领域
b. 焊接领域
c. 点胶领域
d. 加工领域
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试题 7
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 点胶
c. 加工
d. 金属和机械
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试题 8
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（ ）
选择一项：
a. 装配及拆卸
b. 焊接及钎焊
c. 加工
d. 塑料和化工产品
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试题 9
机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（ ）
选择一项：
a. 直角坐标系
b. 球坐标式
c. 圆柱坐标式
d. 关节坐标式
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试题 10
以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（ ）
选择一项：
a. 平行杆型
b. 并联机构型（Delta）
c. 多关节型
d. 斯卡拉（SCARA）
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试题 11
手部的位姿是由（ ）构成的。
选择一项：
a. 姿态与位置
b. 位置与运行状态
c. 姿态与速度
d. 位置与速度
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试题 12
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选择一项：
a. 军用机器人
b. 服务机器人
c. 特种机器人
d. 工业机器人
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试题 13
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
选择一项：
a. 控制精度高于分辨率精度
b. 重复定位精度高于绝对定位精度
c. 绝对定位精度高于重复定位精度
d. 机械精度高于控制精度
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试题 14
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
选择一项：
a. 接触觉
b. 力/力矩觉
c. 接近觉
d. 压觉
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试题 15
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
选择一项：
a. 滑动觉传感器
b. 接触觉传感器
c. 接近觉传感器
d. 压觉传感器
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试题 16
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选择一项：
a. 分离越大越好
b. 相同
c. 不同
d. 无所谓
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试题 17
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选择一项：
a. 3 个
b. 无限制
c. 5 个
d. 1 个
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试题 18
（ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选择一项：
a. 风险预防与控制
b. 风险规避
c. 风险自留
d. 风险转移
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试题 19
正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
选择一项：
a. 操作模式
b. 再现模式
c. 管理模式
d. 编辑模式
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试题 20
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。
选择一项：
a. 自定义
b. Y轴
c. X轴
d. Z轴
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试题 21
“工业4.0”中智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动及3D技术在工业生产过程中的应用。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
《中国制造2025》的五条方针，指的是创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化和人才为本。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
世界上第一台工业机器人使用的是液压执行器。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人不用定期保养。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（ ）
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
智能制造关键技术有（）。
选择一项或多项：
a. （新一代）信息技术
b. 工业制造技术
c. 工业电子技术
d. 工业软件
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试题 32
机器人的特点（）
选择一项或多项：
a. 是靠自身动力的机器
b. 是靠外界动力的机器
c. 具有特定的工作任务
d. 具有自由的工作空间
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试题 33
机器人轻量化技术的发展方向有哪些呢？（ ）
选择一项或多项：
a. 多种轻量化材料一体化应用
b. 模块化设计
c. 材料自身性能提升
d. 材料轻量化和结构设计相互耦合
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试题 34
根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（ ）
选择一项或多项：
a. 机床上下料
b. 砂型铸造过程中搬运
c. 用于测试的搬运
d. 金属铸造的搬运
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试题 35
工业机器人精度是指（ ）。
选择一项或多项：
a. 响应时间
b. 重复定位精度
c. 分辨度
d. 定位精度
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试题 36
机器人的示教方式, 有（ ）种方式。
选择一项或多项：
a. 直接示教
b. 现场示教
c. 远程示教
d. 间接示教
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试题 37
20世纪开始，制造业分别经历了计算机通讯、（）应用，互联网、物联网应用。
答案：
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试题 38
智能制造以（）数据流为基础。
答案：
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试题 39
21世纪，世界制造业进入到了以（）、云计算、机器视觉等为代表的智能化阶段。
答案：
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试题 40
智能制造可降低运营（）。
答案：
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试题 41
19世纪则是从简单工业向流水线，使用简单（）生产转向标准化制造的阶段。
答案：
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试题 1
满分10.00
气压驱动的机器人抓取力大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
履带式移动机构的爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，下陷度小，滚动阻力小，通过性能较好。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
在所有的驱动方式中，气压驱动是最简单的，在工业上应用很广。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
电气驱动系统在机器人驱动中占有越来越重要的地位，电动机是机器人驱动系统中的执行元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
电气驱动适用于在需要出力很大的应用场合，或运动精度不高、有防爆要求的场合。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
谐波传动机构的特点是结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、承载能力大、传动比大，具有高阻尼特性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
谐波传动机构具有高阻尼特性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，滚动阻力小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
履带式机构称为有限轨道方式。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
滑觉主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
外部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
国家标准（GB7665-87）中传感器的定义为可输出信号的器件或装置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
测量机器人关节线位移和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
机器人角速度为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
滑觉传感器有滚轮式和球式。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
机器人振动数据为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
接触觉传感器工作原理为：在电极和柔性导体之间留有间隙，当施加外力时，受压部分的柔性导体和柔性绝缘体发生变形，利用柔性导体和电极之间的接通状态形成接触觉。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人速度为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
集成化智能传感器具有完善的智能化功能，而且还具有更高级的传感器阵列信息融合等功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
集成智能传感器具有结构一体化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
世界上第一个智能传感器是美国霍尼韦尔（Honeywell）公司在1983年开发的ST3000系列智能压力传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更高的信噪比与分辨力。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
智能传感器应当具有数据存储、记忆与信息处理功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
智能传感器应当能够自动进行检验、自选量程、自寻故障。
选择一项：
A.对
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试题 7
满分10.00
集成智能传感器具有使用方便的特点。
选择一项：
A.对
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试题 8
满分10.00
集成智能传感器具有操作简单的特点。
选择一项：
A.对
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试题 9
满分10.00
集成智能传感器具有阵列式特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
集成智能传感器具有微型化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
传感器按构成原理可分为单向和双向传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
洗衣机中的光敏传感器可以检测洗涤液的清浊程度，判断衣服是否洗净或者漂净。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
第二代机器人特点：机器人借助传感器调整自身工作状态、探测外部工作环境和对象状态等。同时传感器还能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用的输出信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
绝对标定法的特点悬标定精度较高，但试验过程往往较复杂。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
选用传感器时应考虑传感器价格。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
传感器按构成原理可分为模拟信号和数字信号传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
传感器都是闭环系统。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
传感器按物理原理分类可分为结构型、物性型和复合型三大类。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
传感器按转换过程可逆与否可分为位移、压力、振动、温度传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
传感器按转换过程可逆与否可分为单向和双向传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
谐波传动机构具有低阻尼特性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
机器人常用的传动机构只有齿轮传动机构。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
蜗轮蜗杆传与其他齿轮传动相比具有回转不轻便的缺点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，下陷度小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
传动机构用来把驱动器的运动传递到关节和动作部位。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
在所有的驱动方式中，气压驱动是最简单的，在工业上应用很广。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
机器人机械部分由感知系统与驱动系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
轮式移动机构与履带式移动机构相比，下陷度小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
电气驱动是响应慢，驱动力小，信号检测、传递、处理方便。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，支承面积小，接地比压小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
外部传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人自身的状态参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
机器人倾斜角为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
给定位置检测常用的检测元件有微型开关、光电开关等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
测量机器人关节线位移和角位移的传感器常用的有电位器、旋转变压器、编码器等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
压觉主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值的大小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
机器人关节的线位移为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
视觉主要用于孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人自身的状态参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
外部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人振动数据为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更强的自适应性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
智能传感器应当具有数据存储、记忆与信息处理功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更高的可靠性与稳定性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
计算机型智能传感器通过优化、简化的特性提取方法进行信息处理，即使在设计完成后还可以通过重新编制程序改变算法来改变其性能，使其具有多功能适应性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
集成化智能传感器具有完善的智能化功能，而且还具有更高级的传感器阵列信息融合等功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更低的价格性能比。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
智能传感器（Intelligent Sensor or Smart Sensor）是利用计算机技术（或微处理器）与传感元件相结合，在准确度高、可靠性高、稳定性好的基础上，具备一定的数据处理能力、功能强大的传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
智能传感器英文为Intelligent Sensor 或 Smart Sensor。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
智能传感器系统也可以简称智能传感器，是传感器与微处理器、信息检测和信息处理功能结合的系统。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
利用特殊功能材料和传感器组合在一起制成一个智能传感功能部件，称为材料型智能传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
在传感器标定的实际操作中，须考虑传感器系统每个模块的标准特性参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
传感器按物理原理分类可分为模拟信号和数字信号传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
国家标准（GB7665-87）中传感器的定义为可输出信号的器件或装置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
传感器按输出信号可分为电参量式、磁电式、压电式、光电式等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
选用传感器时应考虑传感器输出幅值。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
汽车中的水温传感器可用来检测冷却液的温度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
传感器的输出量是某种物理量，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
磁电式传感器包含磁电感应式、霍尔式、磁栅式等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
动态标定主要有时间常数、谐振频率和阻尼比等，有时根据需要也对非测量方向（因素）的灵敏度、温度响应和环境影响等进行标定。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
履带式机构称为有限轨道方式。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
谐波传动机构柔轮不易疲劳。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
轮式移动机构与履带式移动机构相比，滚动阻力小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
机器人机械部分由机械结构系统与人机交互系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，下陷度小，滚动阻力小，通过性能较好。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
谐波传动机构传动比大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
齿轮靠均匀分布在轮边上的齿的直接接触来传递扭矩。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
要得到平稳运动，滚子链链轮的齿数应大于17，并尽量采用偶数个齿。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
在机器人中存在驱动系统、机械结构系统、感知系统、 控制系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统六个子系统。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
履带式移动机构的爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
接近觉界于触觉与视觉之间。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
测量机器人关节线位移和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
滑觉传感器有滚轮式和球式。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
外部传感器通常测量与机器人的目标识别、作业安全等相关的因素。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
外部传感器用来测量与机器人作业有关的外部因素。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
机器人方位角为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
机器人关节的角位移为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
机器人速度为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
机器人方位角为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
接近觉主要功能为探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
集成智能传感器具有多功能化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
智能传感器应当具有双向通讯、标准化数字输出或者符号输出功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
智能传感器应当能够自动进行检验、自选量程、自寻故障。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
集成智能传感器具有微型化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更高的信噪比与分辨力。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
集成智能传感器具有精度高特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
智能传感器应当具有自动补偿功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
智能传感器应当具有数据存储、记忆与信息处理功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
采用微型计算机技术和大规模集成电路工艺，把传感元件、信号处理电路、输入输出接口、微处理器等制作在同一块硅芯片上，形成独立的智能传感器功能块，即集成化智能传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
智能传感器系统也可以简称智能传感器，是传感器与微处理器、信息检测和信息处理功能结合的系统。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
传感器按用途分类可分为模拟信号和数字信号传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
传感器按构成原理可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
传感器功用：一感二传，即感受一个信息，传送出去两个信息。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
传感器按输出信号可分为模拟信号和数字信号传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
选用传感器时应考虑被测试量的选择。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
传感器按转换过程可逆与否可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
传感器按检测的范畴可分为位移、压力、振动、温度传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
飞机上的烟雾传感器可用来进行烟雾报警。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
机器人常用的传动机构只有皮带及链传动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
机械构件由机身、手臂、电机三大件组成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
鼓形蜗轮用在大负荷和大重叠系数的场合。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
机器人传感部分由机器人-环境交互系统与人机交互系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
气压驱动的机器人工作速度稳定性差，抓取力小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
机器人的驱动方式只有液压驱动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，下陷度小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
滚子链传动由于噪声小，效率高，得到了广泛的应用。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
谐波传动机构承载能力大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
机器人关节的线位移为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
接近觉主要功能为探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
给定位置检测常用的检测元件有微型开关、光电开关等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
机器人速度为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
内部传感器通常测量与机器人的目标识别、作业安全等相关的因素。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
外部传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人自身的状态参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
内部传感器用来测量与机器人作业有关的外部因素。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
机器人关节的线位移为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人倾斜角为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
智能传感器（Intelligent Sensor or Smart Sensor）是利用计算机技术（或微处理器）与传感元件相结合，在准确度高、可靠性高、稳定性好的基础上，具备一定的数据处理能力、功能强大的传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
集成智能传感器具有精度高特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器精度更高。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
计算机型智能传感器通过优化、简化的特性提取方法进行信息处理，即使在设计完成后还可以通过重新编制程序改变算法来改变其性能，使其具有多功能适应性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
集成智能传感器具有阵列式特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
智能传感器应当具有判断、决策处理功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
集成智能传感器具有操作简单的特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
采用微型计算机技术和大规模集成电路工艺，把传感元件、信号处理电路、输入输出接口、微处理器等制作在同一块硅芯片上，形成独立的智能传感器功能块，即集成化智能传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
智能传感器应当能够自动进行检验、自选量程、自寻故障。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
计算机型智能传感器由基本传感器、信号处理电路和微处理器或计算机构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
传感器的静态数学模型定义为在静态条件下得到的传感器数学模型。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
传感器按检测的范畴可分为结构型、物性型和复合型三大类。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
传感器按用途分类可分为位移、压力、振动、温度传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
传感器按转换过程可逆与否可分为电参量式、磁电式、压电式、光电式等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
第一代机器人为示教再现型机器人。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
第一代机器人：不配备任何传感器，一般采用简单的开关控制、示教再现控制和可编程控制，机器人的作用路径或运动参数都需要示教或编程给定。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
磁电式传感器包含磁电感应式、霍尔式、磁栅式等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
传感器是定量测量装置，只能传递数字信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
洗衣机中的加速度传感器可以洗衣机加速度的变化，将变化的信息传递给处理芯片，处理芯片向发动机传输命令，调整转速，从而将抖动降到最低。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
传感器是定性测量装置，只能传递模拟信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
蜗轮蜗杆能以大减速比传递垂直轴之间的运动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
气动系统气源不能经过一个公用的多路接头为所有的气动模块所共享。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
机器人机械部分由人机交互系统与驱动系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
机器人机械部分由机械结构系统与感知系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
谐波传动机构不易产生振动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，重量大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
电气驱动是目前使用最多的一种驱动方式。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
液压驱动不宜在高、低温现场工作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
机器人传动用的丝杠具备结构紧凑、间隙小和传动效率高等特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
谐波传动机构重量轻。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
机器人倾斜角为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
机器人振动数据为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
国家标准（GB7665-87）中传感器的定义为可输出信号的器件或装置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
机器人关节的角位移为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
视觉主要用于孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
光电编码器由发光元件、聚光镜、漏光盘、光栏板、光敏管等构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
机器人倾斜角为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
外部传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人自身的状态参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
集成智能传感器具有阵列式特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
集成化智能传感器具有完善的智能化功能，而且还具有更高级的传感器阵列信息融合等功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
计算机型智能传感器由基本传感器、信号处理电路和微处理器或计算机构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
智能传感器应当具有判断、决策处理功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
集成智能传感器具有操作简单的特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
集成智能传感器具有结构一体化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更高的信噪比与分辨力。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
集成智能传感器具有全数字化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
集成智能传感器具有微型化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
智能传感器应当具有数据存储、记忆与信息处理功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
传感器的输出量只能是光物理量。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
传感器按构成原理可分为结构型、物性型和复合型三大类。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
选用传感器时应考虑采购后的交货日期。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
静态标准条件是指无加速度、振动与冲击（除非这些参数本身就是被测物理量），环境温度一般为(20±5)℃。相对湿度不大于25%，大气压力为（101.32±7.999)kPa。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
传感器按物理原理分类可分为单向和双向传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
传感器按用途分类可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
组合一体化结构（分立模块式）传感器具有多功能、高性能、体积小、适宜大批量生产和使用方便等优点，是目前传感器重要的发展方向之一。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
检测回程误差时，可选择几个测试点，对应于每一输入信号，传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
选用传感器时应考虑传感器相关零配件的储备。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
传感器功用：一感二传，即感受一个信息，传送出去两种信息。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
电气驱动是响应慢。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
直齿伞齿轮用于要求低速平滑回转的场合。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
机械构件由电机、手臂、末端执行器三大件组成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
蜗轮蜗杆优点是其齿隙比直齿轮和斜齿轮大，齿面之间摩擦大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
机器人机械部分由机械结构系统与感知系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
足式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
直齿伞齿轮用于节圆圆周速度大于5m/s或转速高于1000r/min的场合。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，支承面积大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，下陷度小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人的驱动方式只有液压驱动、气压驱动和电气驱动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
测量机器人关节线位移和角位移的传感器常用的有电位器、旋转变压器、编码器等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
机器人倾斜角为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
光电编码器由发光元件、聚光镜、漏光盘、光栏板、光敏管等构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
外部传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人自身的状态参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
机器人关节的线位移为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
机器人角速度为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
机器人关节的线位移为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
给定位置检测常用的检测元件有微型开关、光电开关等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人加速度为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更低的价格性能比。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
智能传感器（Intelligent Sensor or Smart Sensor）是利用计算机技术（或微处理器）与传感元件相结合，在准确度高、可靠性高、稳定性好的基础上，具备一定的数据处理能力、功能强大的传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
智能传感器应当具有双向通讯、标准化数字输出或者符号输出功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
利用计算机实现智能化的智能传感器被称为计算机型智能传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
智能传感器系统也可以简称智能传感器，是传感器与微处理器、信息检测和信息处理功能结合的系统。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器精度更高。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
计算机型智能传感器通过模拟电路、数字电路和传感器网络实现实时并行操作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
采用微型计算机技术和大规模集成电路工艺，把传感元件、信号处理电路、输入输出接口、微处理器等制作在同一块硅芯片上，形成独立的智能传感器功能块，即集成化智能传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更高的可靠性与稳定性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更强的自适应性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
传感器按检测的范畴可分为电参量式、磁电式、压电式、光电式等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
光电式传感器包含一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
传感器按构成原理可分为模拟信号和数字信号传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
机器人所用传感器主要包括：视觉、触觉、听觉、嗅觉、力觉等模仿人体感官的传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
传感器是定量测量装置，只能传递数字信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
飞机上的角度传感器和方向传感器可用来测量飞机三个轴向的偏转角度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
传感器按转换过程可逆与否可分为结构型、物性型和复合型三大类。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
传感器的动态数学模型表现形式为微分方程和传递函数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
机器人控制部分由感知系统与控制系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
皮带和链传动用于传递平行轴之间的回转运动，或把回转运动转换成直线运动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
机械构件由机身、手臂、电机三大件组成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，减振性能差。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
谐波传动机构体积小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
谐波传动机构柔轮易疲劳、扭转刚度低，且易产生振动。
::判断题::谐波传动机构柔轮易疲劳。{TRUE}
::判断题::谐波传动机构扭转刚度低。{TRUE}
::判断题::谐波传动机构易产生振动。{TRUE}
::判断题::谐波传动机构柔轮不易疲劳、扭转刚度高，且不易产生振动。{FALSE}
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
谐波传动机构承载能力大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
履带式移动机构与轮式移动机构相比，下陷度小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
移动机器人的移动机构形式主要有车轮式移动机构、履带式移动机构、腿足式移动机构。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人的驱动方式只有电气驱动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
机器人角速度为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
机器人关节的角位移为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
接近觉主要功能为探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
内部传感器用来测量与机器人作业有关的外部因素。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人自身的状态参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
滑觉主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
外部传感器通常测量与机器人的目标识别、作业安全等相关的因素。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
机器人方位角为外部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人关节的角位移为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
计算机型智能传感器通过模拟电路、数字电路和传感器网络实现实时并行操作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
智能传感器应当具有自标定功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
智能传感器应当具有自校零功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
集成智能传感器具有多功能化特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
智能传感器应当能够自动进行检验、自选量程、自寻故障。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更高的可靠性与稳定性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
集成智能传感器具有阵列式特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
计算机型智能传感器由基本传感器、信号处理电路和微处理器或计算机构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
智能传感器应当具有自动补偿功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
采用微型计算机技术和大规模集成电路工艺，把传感元件、信号处理电路、输入输出接口、微处理器等制作在同一块硅芯片上，形成独立的智能传感器功能块，即集成化智能传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
理想情况下，传感器的输入--输出关系保持线性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
传感器按转换过程可逆与否可分为结构型、物性型和复合型三大类。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
传感器的动态数学模型表现形式为微分方程和传递函数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
静态标准条件是指无加速度、振动与冲击（除非这些参数本身就是被测物理量），环境温度一般为(20±5)℃。相对湿度不大于85%，大气压力为（101.32±7.999)kPa。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
传感器按转换过程可逆与否可分为物理型、化学型、生物型等类型。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
根据标定设备，传感器标定的基本方法可分为绝对标定法和相对标定法。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
第一代机器人为示教再现型机器人。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
传感器是定量测量装置，只能传递数字信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
在传感器标定的实际操作中，须考虑标定的可操作性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
静态标准条件是指无加速度、振动与冲击（除非这些参数本身就是被测物理量），环境温度一般为(25±5)℃。相对湿度不大于85%，大气压力为101kPa。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
蜗轮蜗杆优点是其齿隙比直齿轮和斜齿轮小，齿面之间摩擦小，因而传动效率高。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
液压驱动对密封性要求低。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
皮带和链传动用于传递平行轴之间的回转运动，或把回转运动转换成直线运动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
液压系统不存在电弧问题，而且在用于易爆气体中时，往往选用液压驱动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
由于空气的可压缩性，气压驱动实现精确控制是困难的。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
机器人控制部分由驱动系统与控制系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
履带式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
电气驱动是响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理不便。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
要得到平稳运动，滚子链链轮的齿数应大于17，并尽量采用奇数个齿。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
机器人传感部分由机器人-环境交互系统与人机交互系统构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
机器人角速度为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
满分10.00
压觉传感器检测传感器面上受到的作用力，它由弹性体及检测弹性位移的敏感元件构成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
给定位置检测常用的检测元件有微型开关、光电开关等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
满分10.00
滑觉主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
触觉能力主要功能为确定工作对象是否存在，以及它的尺寸大小和形状等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
满分10.00
内部传感器通常测量与机器人的目标识别、作业安全等相关的因素。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
满分10.00
机器人加速度为内部传感器检测目标。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
满分10.00
滑觉传感器有滚轮式和球式。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
满分10.00
测量机器人关节线位移和角位移的传感器常用的有电位器、旋转变压器、编码器等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器具备更高的可靠性与稳定性。
选择一项：
A.对
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试题 2
满分10.00
智能传感器（Intelligent Sensor or Smart Sensor）是利用计算机技术（或微处理器）与传感元件相结合，在准确度高、可靠性高、稳定性好的基础上，具备一定的数据处理能力、功能强大的传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
满分10.00
智能传感器应当具有双向通讯、标准化数字输出或者符号输出功能。
选择一项：
A.对
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试题 4
满分10.00
集成智能传感器具有阵列式特点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
满分10.00
智能传感器应当能够自动采集数据，并对数据进行预处理。
选择一项：
A.对
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试题 6
满分10.00
集成智能传感器具有精度高特点。
选择一项：
A.对
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试题 7
满分10.00
集成化智能传感器具有完善的智能化功能，而且还具有更高级的传感器阵列信息融合等功能。
选择一项：
A.对
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试题 8
满分10.00
集成智能传感器具有多功能化特点。
选择一项：
A.对
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试题 9
满分10.00
计算机型智能传感器通过优化、简化的特性提取方法进行信息处理，即使在设计完成后还可以通过重新编制程序改变算法来改变其性能，使其具有多功能适应性。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
满分10.00
与传统传感器相比，智能传感器精度更高。
选择一项：
A.对
B.错
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