24秋国开电大春结束甘肃广播电视大学机电控制工程基础形考任务3形考任务3参考答案_1

形考任务3_形考任务30

形考任务3_形考任务30

试卷总分:100 得分:100

一、判断题（共20道，每题2分）

1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

答案:

2. 根轨迹是连续的，对称于实轴。

答案:

3. 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

答案:

4. 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

答案:

5. 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

答案:

6. 根轨迹渐进线倾角大小为{图}。

答案:

7. 独立的渐近线共有 n - m 条。

答案:

8. 某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。

答案:

9. 单位反馈系统开环传递函数为{图}则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为{图}。

答案:

10. 单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。国开搜题

答案:渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

11. 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

答案:

12. 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

答案:

13. 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

答案:

14. 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

答案:

15. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

答案:

16. 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

答案:

17. 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

答案:

渝粤教育

18. 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.

答案:

19. 系统最大超调量{图}指的是响应的最大偏移量{图}与终值{图}的差与{图}的比的百分数，即{图}。

答案:

20. 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

答案:

二、选择题（共20道，每题3分）

21. 若开环传递函数 G ( s)H ( s )不存在复数极点和零点，则 （? ? ? ）。

A. 没有出射角和入射角

B. 有出射角无入射角

C. 有出射角和入射角

D. 无出射角有入射角

答案:

22.n 阶系统有 m 个开环有限零点，则有（ ? ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

A. n–m

B. n

C. m–n

D. m

答案:

23.开环传递函数为{图},则实轴上的根轨迹为（ ? ）。

A. (0，∞)

B. (-∞，-3)

C. (-3，∞)

D. (-3，0)

答案:

24.系统的开环传递函数为{图}，则实轴上的根轨迹为（? ? ）。

A. (-∞，-3)和(-2，0)

B. (-3，-2)和（0，∞）

C. (-∞，0)和(2，3)渝粤教育

D. (0，2)和(2，∞)

答案:

25.根轨迹上的点应满足的幅角条件为{图}（? ?? ）。

A. ±(2 k +1)π/2? ( k =0,1,2,…)

B. ±(2 k +1)π( k =0,1,2,…)

C. 1

D. -1

答案:

26.根据（? ? ??? ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

A. 相（幅）角条件

B. 特征方程渝粤搜题

C. 幅值条件一网一平台答案

D. 传递函数

答案:

27.系统开环传递函数为{图}，实轴上的根轨迹有（? ?? ）。

A. {图}渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

B. {图}

C. {图}

D. {图}

答案:

28.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的渐近线倾角为（ ?? ）。

A. {图}

B. {图}渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

C. {图}

D. {图}

答案:

29.二阶系统当0< ζ <1时，如果增加 ζ ，则输出响应的最大超调量{图}将 （? ? ）。

A. 增加

B. 减小

C. 不定

D. 不变

答案:

30.一阶系统的阶跃响应，? ( ?? )?? 。

A. 有振荡

B. 无振荡

C. 当时间常数T较小时有振荡

D. 当时间常数T较大时有振荡

答案:

31.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为?? (?? ?? )。

A. 衰减振荡

B. 等幅振荡

C. 发散振荡

D. 单调衰减

答案:

32.控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（?? ? ? ）。国开形成性考核答案

A. Ⅲ型

B. Ⅱ型

C. Ⅰ型

D. 0型

答案:

33.二阶控制系统的特征参数为 ?? ? ????????? 。

A. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率

B. 阻尼比渝粤教育一网一平台答案

C. 无阻尼自振荡角频率

D. 回路参数

答案:

渝粤搜题

34.欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ? ? ）。

A. 衰减振荡渝粤题库

B. 等幅振荡

C. 发散振荡渝粤教育

D. 单调上升

答案:

35.过阻尼二阶系统的两个极点位于 （? ）。

A. 虚轴上渝粤教育

B. 实轴的相同位置上

C. 实轴的不同位置上

D. 复平面上

答案:

一网一平台答案

36.二阶系统振荡程度取决于(? ? ?? )。

A. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率

B. 阻尼比国开搜题

C. 时间常数

D. 无阻尼自振荡角频率

答案:

37.二阶欠阻尼系统的调节时间和(? ? ? )成反比。

A. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积

B. 阻尼比

C. 时间常数

D. 无阻尼自振荡角频率

答案:

38.一阶系统的单位阶跃响应为 ??? ? ????? 。

A. 衰减振荡渝粤教育

B. 等幅振荡

C. 发散振荡

D. 单调上升并趋近于1

答案:

39.线性系统是稳定的，则 ???? ? ??????????? 位于复平面的左半平面 。

A. 闭环极点和闭环零点

B. 闭环极点渝粤题库

C. 开环零点

D. 开环极点

答案:

40.输入相同时，系统型次越高，稳态误差 (? ??B??? ).

A. 越小

B. 越大

C. 不确定

D. 不变

答案: