24秋国开电大春四川开放大学机电控制工程基础形考任务2（形考占比20%）答卷参考答案

形考任务2（形考占比20%）答卷

形考任务2（形考占比20%）答卷

形考任务2（形考占比20%）

试卷总分:100 得分:100

一、判断题（共20道，每道2分）

1. 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

答案:

2. 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

答案:

3. 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

答案:

4. 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。一网一平台答案

答案:

5. 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。一网一平台答案

答案:

6. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率

答案:

7. 一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

答案:

8. 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

答案:

9. 二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

答案:

10. 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

答案:

11. 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

答案:

12. 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

答案:

13. 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

答案:

14. 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。渝粤教育

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15. 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

答案:

16. 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

答案:

17. 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

答案:

18. 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

答案:

19. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

答案:

20. 当{图}固定，{图}增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间{图}将减小。渝粤题库

答案:

二、选择题（共20道，每道3分）

21. 若系统的开环传递函数为{图}，则它的开环增益为（ ）

A. 1

B. 2

C. 5

D. 10

答案:

22.二阶系统的传递函数{图}，则该系统是（ ? ）

A. 临界阻尼系统

B. 欠阻尼系统

C. 过阻尼系统

D. 零阻尼系统

答案:

23.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（? ）。

A. 减少超调量

B. 减少调节时间

C. 增加调整时间

D. 增大超调量国开形成性考核答案

答案:

24.设系统的特征方程为{图}，则此系统 （）。

A. 稳定

B. 临界稳定

C. 不稳定

D. 稳定性不确定

答案:

25.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ? ）。

A. {图}

B. {图}

C. {图}

D. {图}

答案:国家开放大学作业答案

26.单位反馈系统开环传递函数为{图}，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ? ）。渝粤题库

A. 0

B. 0.25

C. 4

D. {图}

答案:

27.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ?? ）。

A. 0.6

B. 0.707

C. 0

D. 1

答案:

28.系统的传递函数{图}，其系统的增益和型次为 （? ）。

A. 5，2

B. 5/4，2

C. 5，4渝粤搜题

D. 5/4，4渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

答案:

29.若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ? ）。

A. 提高上升时间和峰值时间

B. 减少上升时间和峰值时间

C. 提高上升时间和调整时间

D. 减少上升时间和超调量

答案:

渝粤教育

30.二阶系统的传递函数{图}，其阻尼比ζ是（ ? ）。

A. 0.5

B. 1

C. 2

D. 4

答案:

31.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为????? ? ?? 。

A. 衰减振荡渝粤教育渝粤题库

B. 单调上升并趋于稳态值

C. 振荡发散

D. 等幅振荡

答案:一网一平台答案

32.已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ? ）。

A. 0.707

B. 0.6

C. 1

D. 0国开搜题

答案:

33.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ? ）。

A. 它只决定于系统的结构和参数

B. 它只决定于系统的输入和干扰

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D. 它始终为0渝粤教育

答案:

34.当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）

A. 0

B. 0.1/k

C. 1/（1+k）

D. {图}

答案:

35.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是? （? ?? ）。

A. 脉冲函数

B. 斜坡函数

C. 抛物线函数

D. 阶跃函数

答案:

36.设控制系统的开环传递函数为{图}，该系统为? （? ? ）。

A. 0型系统

B. I型系统渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

C. II型系统

D. III型系统

答案:

37.一阶系统{图}的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

A. 越长

B. 越短

C. 不变

D. 不定

答案:

38.设系统的传递函数为{图}，则系统的阻尼比为（　 ）。国开搜题

A. 25

B. 5

C. 1/2

D. 1

答案:国开形成性考核答案

39.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （ ? ? ）。

A. 增加

B. 减小

C. 不变

D. 不定

答案:

渝粤教育

40.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为?? (?? ?? )。

A. 发散振荡

B. 单调衰减

C. 衰减振荡

D. 等幅振荡

答案: