24秋国开电大春结束西安广播电视大学浙江广播电视大学机电一体化系统形考任务3形考任务3参考答案_1

形考任务3_形考任务30

形考任务3_形考任务30

试卷总分:100 得分:80

一、判断题（每个 8 分，共 40 分）

1. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

答案:渝粤题库

2. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。国开形成性考核答案

答案:渝粤题库

3. ?PID 称为比例积分控制算法。

答案:渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

渝粤教育

4. 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

答案:

5. I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

答案:

渝粤教育

二、选择题（每个 10 分，共 40 分）

6. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（? ? ）。

A. 驱动方式渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

B. 灵活程度

C. 控制方式渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

D. 作业目标渝粤搜题渝粤题库

答案:国家开放大学作业答案

国家开放大学作业答案

7.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（? ? ）。

A. 四个渝粤题库

B. 六个

C. 八个

D. 五个渝粤搜题

答案:

8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（? ? ）。

A. 四个

B. 两个

C. 三个

D. 一个

答案:渝粤搜题

9.DELTA 机构 指的是（? ? ） 的一种类型 。

A. 计算机集成系统国家开放大学作业答案

B. 脉宽调制

C. 机器人

D. 可编程控制器

答案:国家开放大学作业答案

三、综合题（每个 10 分，共 20 分）

10.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

{图}

答案:

11.采用 PLC设计二台电动机A、B工作的系统。国开形成性考核答案一网一平台答案

（ 1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；

（ 2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；

（ 3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。国开形成性考核答案

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

答案: