内蒙古开放大学机器人技术及应用作业参考答案

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机器人技术及应用

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问题: 1. 传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。

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问题: 2. 最简单的移动机器人是腿式移动机器人。

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问题: 3. 典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。

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问题: 4. 轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境,具有广泛的应用前景。

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问题: 5. 三轮机器人可以轻松走出直线。

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问题: 6. 变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构,实现步行运动。

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问题: 7. 履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事侦察、核工业等领域。

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问题: 8. 腿式机器人越障能力不是很强。

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问题: 9. 腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器，以驱动关节按照可控的方式达到目标点，实现对腿式移动机器人的越障。

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问题: 10. 常用的轮式机器人控制器产品有很多，例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、ARM等。

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问题: 11. 全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动, 具有很强的运动灵活性。

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问题: 12. 三轮机器人在机构上不稳定，但是结构与四轮和多轮机器人相比较结构简单。

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问题: 13. 四轮机器人在新型移动机器人设计中常被采用。

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问题: 14. 三轮移动机器人的车轮配置方式通常是1个前轮,2个后轮。2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作用。

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问题: 15. 三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏转。

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问题: 16. 对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。

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问题: 17. 变形轮机器人遇到障碍时，可以通过控制系统的调节，车轮改变状态，极大的增加了机器人的越障能力。

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问题: 18. 履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。

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问题: 19. 非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。

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问题: 20. 机器人的越障装置的伸缩主体通常基于可变形的平面图形，三角形。

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问题: 21. 如图所示为（ ）的底盘。

选项:

• A. 轮式机器人

• B. 腿式机器人

• C. 变形轮机器人

• D. 履带式机器人

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问题: 22. 履带式机器人可以（ ）。

选项:

• A. 可实现原地转向，任意控制转弯半径。

• B. 不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。

• C. 可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。

• D. 不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。

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问题: 23. 对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（ ）。

选项:

• A. 三角形

• B. 四边形

• C. 五边形

• D. 六边形

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问题: 24. 如图所示为履带机器人（ ）。

选项:

• A. 发射装置

• B. 侦察装置

• C. 控制装置

• D. 越障装置

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问题: 25. 如图所示为履带机器人（ ）。

选项:

• A. 发射装置

• B. 侦察装置

• C. 控制装置

• D. 越障装置

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问题: 26. 当履带式消防机器人行走在平坦地面上时，（ ）。

选项:

• A. 侦察装置工作，越障装置处于收起状态

• B. 侦察装置不工作，越障装置处于收起状态

• C. 侦察装置工作，越障装置处于不收起状态

• D. 侦察装置不工作，越障装置处于不收起状态

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问题: 27. 如图为（ ）的越过壕沟示意图。

选项:

• A. 轮式机器人

• B. 腿式机器人

• C. 变形轮机器人

• D. 履带式机器人

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问题: 28. 考虑机器人的重量和成本，通常选用（ ）为机器人主体的制作材料。

选项:

• A. 钢材

• B. 铝材

• C. 塑料

• D. 金属铜

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问题: 29. 为提高履带机器人越障能力，可以（ ）。

选项:

• A. 采用不同的方式将多节履带连接起来

• B. 减小整车与地面的有效接触面积

• C. 减小机器人地面附着力

• D. 安装减重孔

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问题: 30. 如图所示是一种（ ）。

选项:

• A. 轮式机器人

• B. 腿式机器人

• C. 变形轮机器人

• D. 履带式机器人

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问题: 1. 压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。

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问题: 2. 特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。

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问题: 3. 气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。

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问题: 4. 机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。

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问题: 5. 增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。

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问题: 6. 触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。

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问题: 7. 接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

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问题: 8. 外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。

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问题: 9. 机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。

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问题: 10. 气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。

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问题: 11. Arduino给硬件开发降低了设计门槛，开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计。

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问题: 12. 机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

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问题: 13. 伺服控制系统由控制器、电机组成。

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问题: 14. 机器人只有一种基本运动方式，即连续运动。

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问题: 15. Arduino可以用来开发交互产品，例如控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备。

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问题: 16. Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等。

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问题: 17. ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件，可以不在Arduino IDE的软件下运行。

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问题: 18. Arduino Mega2560 具有54路I/O口。

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问题: 19. Arduino IDE界面工具栏中只有新建程序（New sketch）、打开程序（Open sketch）、保存程序（Save sketch）。

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问题: 20. 机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理机分级分布控制。

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问题: 21. 判断有无对象，并得到定量结果的是（ ）。

选项:

• A. 明暗觉传感器

• B. 位置觉传感器

• C. 力觉传感器

• D. 接触觉传感器

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问题: 22. 能够控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业的是（ ）。

选项:

• A. 明暗觉传感器

• B. 力觉传感器

• C. 接触觉传感器

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问题: 23. 水下机器人属于以下（ ）。

选项:

• A. 工业机器人

• B. 特种机器人

• C. 腿式机器人

• D. 球形机器人

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问题: 24. 具有力觉的机器人传感器是（ ）。

选项:

• A. 光敏阵列、CCD

• B. 光电传感器

• C. 应变片、导电橡胶

• D. 光敏管、光电断续器

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问题: 25. 具有色觉的机器人传感器是（ ）。

选项:

• A. 光敏阵列、CCD

• B. 光电传感器

• C. 彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器

• D. 光敏管、光电断续器

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问题: 26. ”byte B=8”属于（ ）数据类型。

选项:

• A. 布尔类型

• B. 字符型

• C. 字节型

• D. 整型

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问题: 27. ArduBlock是以（ ）的方式进行编程的。

选项:

• A. 图形化积木搭建

• B. 不可视化

• C. 非面向对象

• D. C语言

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问题: 28. “unsigned int D=65535” 属于（ ） 数据类型。

选项:

• A. 布尔类型

• B. 字符型

• C. 字节型

• D. 无符号整型

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问题: 29. 用于测量速度和位置的变化，用作反馈信号，构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是（ ）。

选项:

• A. 伺服控制系统

• B. 协调控制计算机

• C. 传感器

• D. 复合减速器

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