河南开放大学答案工业机器人操作实训形成性考核答案 (2)

工业机器人操作实训

学校: 河南开放大学

问题: 1. RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。

选项:

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问题: 2. ABB机器人带有串口测量板（SMB），其作用是保存数据。

选项:

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问题: 3. 手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。

选项:

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问题: 4. 夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服渝粤搜题、裙子、短裤等上岗。

选项:

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问题: 5. 在调试程序时，先应该进行（ ）调试，然后再进行连续运行调试。

选项:

• A. 自动运行

• B. 循环运行

• C. 单步运行

• D. 单程序完整运行

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问题: 6. 以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（ ）。

选项:

• A. 运动轨迹不可控

• B. 运动过程不存在奇异点

• C. 运动时各轴同时到达目标位置

• D. 不可以设置转弯区域

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问题: 7. 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

选项:

• A. 臂

• B. 腕

• C. 手

• D. 关节

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问题: 8. 通常机器人的TCP是指（ ）。

选项:

• A. 工具中心点

• B. 法兰中心点

• C. 工件中心点

• D. 工作台中心点

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问题: 9. 当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（ ）状态。

选项:

• A. ON

• B. OFF

• C. 报警

• D. 没反应

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问题: 10. 利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。

选项:

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问题: 11. 工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。

选项:

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问题: 12. 断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。

选项:

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问题: 13. 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

选项:

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问题: 14. 程序编写完可直接自动运行。

选项:

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问题: 15. ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。

选项:

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问题: 16. 正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。

选项:

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问题: 17. 紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。

选项:

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问题: 18. 系统默认的备份文件夹名称为“IRB1200_Backup_20191115”，其中“20191115”指的是备份的序号。

选项:

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问题: 19. 选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。

选项:

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问题: 20. 通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。

选项:

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问题: 21. 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。

选项:

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问题: 22. 程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。

选项:

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问题: 23. 对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。

选项:

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问题: 24. 机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。

选项:

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问题: 25. 更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。

选项:

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问题: 26. 只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。

选项:

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问题: 27. 当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。

选项:

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问题: 28. 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。

选项:

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问题: 29. 减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。

选项:

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问题: 30. 通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。

选项:

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问题: 31. 接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。

选项:

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问题: 32. 液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

选项:

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问题: 33. ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

选项:

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问题: 34. 程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。

选项:

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问题: 35. 离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。

选项:

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问题: 36. 机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（ ）和程序调试。

选项:

• A. 视觉检测

• B. 原点标定

• C. 示教编程

• D. 路径规划

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问题: 37. 电气接线时，A、B、C三相按 相序，线的颜色配置为（ ）。

选项:

• A. 红、绿、黄

• B. 黄、绿、红

• C. 绿、黄、红

• D. 绿、红、黄

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问题: 38. 谐波传动的缺点是（ ）。

选项:

• A. 扭转刚度低

• B. 传动侧隙小

• C. 惯量抵

• D. 精度高

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问题: 39. 使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。

选项:

• A. X

• B. Y

• C. Z

• D. 原点O

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问题: 40. 接近开关属于（ ）。

选项:

• A. 有触点开关

• B. 无触点开关

• C. 机械开关

• D. 继电器的一种

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问题: 41. ABB机器人标准IO板的供电电压为（ ）。

选项:

• A. 10V

• B. 24V

• C. 48V

• D. 60V

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问题: 42. 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。

选项:

• A. 定位精度

• B. 速度

• C. 工作范围

• D. 重复定位精度

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问题: 43. 在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（ ）步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒（ ）步的速度移动。

选项:

• A. 2,10

• B. 1,10

• C. 1,20

• D. 2,20

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问题: 44. 可以通过示教盒控制面板菜单里的（ ）功能选项校准触摸屏。

选项:

• A. 配置

• B. 外观

• C. 触摸屏

• D. 监控

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问题: 45. 在机器人运动指令中，Z50 是指（ ）。

选项:

• A. 运动方式

• B. 速度数据

• C. 转弯半径数据

• D. 工具数据

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问题: 46. 谐波减速器的部件构成不包括（ ）。

选项:

• A. 刚轮

• B. 柔轮

• C. 波发生器

• D. 连杆

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问题: 47. 机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。

选项:

• A. MoveC

• B. MoveJ

• C. MoveL

• D. MoveABSJ

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问题: 48. 以下（ ）功能是IRC5控制器不具备的。

选项:

• A. 急停

• B. 电机上电

• C. 示教

• D. 机器人开关机

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问题: 49. 通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。

选项:

• A. 相同

• B. 不同

• C. 无所谓

• D. 分离越大越好

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问题: 50. 下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（ ）。

选项:

• A. 分拣机器人

• B. 码垛机器人

• C. 抛光机器人

• D. 弧焊机器人

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问题: 51. 当机器人关节第5轴为（ ）度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。

选项:

• A. 30

• B. 90

• C. 0

• D. 60

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问题: 52. IRB120机器人额定负载为（ ）。

选项:

• A. 1KG

• B. 2KG

• C. 3KG

• D. 4KG

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问题: 53. 指令“Set do1;InvertDO do1;”的执行结果为do1为（ ）。

选项:

• A. 0

• B. 1

• C. 2

• D. -1

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问题: 54. 进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（ )

选项:

• A. 使工作场所一目了然

• B. 营造整齐的工作环境

• C. 缩短寻找物品的时间

• D. 清除过多的积压物品

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问题: 55. 手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（ ）模式。

选项:

• A. 单轴运动

• B. 增量

• C. 自动模式

• D. 线性运动

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问题: 56. 在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（ ）。

选项:

• A. RAPID

• B. SYSPAR

• C. System.xml

• D. HOME

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问题: 57. 力控制方式的输入量和反馈量是（ ）。

选项:

• A. 位置信号

• B. 力（力矩）信号

• C. 速度信号

• D. 加速度信号

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问题: 58. 示教盒上的快捷键不包括( )。

选项:

• A. 动作模式切换

• 渝粤教育B. 轴切换

• C. 坐标切换

• D. 增量模式切换

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问题: 59. 新建例行程序类型不包括（ ）。

选项:

• A. 程序

• B. 功能

• C. 中断

• D. 系上海开放大学答案统

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问题: 60. 使用（ ）功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。

选项:

• A. 备注行

• B. 撤销

• C. 更改选择内容

• D. 重做

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问题: 61. 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

选项:

• A. 臂

• B. 腕

• C. 手

• D. 江苏开放大学答案关节

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问题: 62. ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。

选项:

• A. 集成气源接口

• B. 集成信号接口

• C. 动力电缆接口

• D. 示教器接口

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问题: 63. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。

选项:

• A. 换向结构

• B. 转换电路

• C. 存储电路

• D. 检测环节

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问题: 64. 同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（ ）。

选项:

• A. setGI

• B. setGO

• C. setAll

• D. setAO

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问题: 65. 定义机械臂和外轴移动速率的数据是（ ）。

选项:

• A. speeddata

• B. zonedata

• C. tooldata

• D. wobjdata

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问题: 66. LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（ ）

选项:

• A. 控制能量源，防止能量泄漏造成伤害

• B. 挂上标签，告诉其他人员此处危险

• C. 满足甲方的要求

• D. 防止其他人员误触设备

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问题: 67. 熔断器的作用是（ 云南开放大学答案）。

选项:

• A. 控制行程

• B. 控制速度

• C. 短路或严重过载

• D. 弱磁保护

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问题: 68. 假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（ ）。

选项:

• A. 加标锁定

• B. 只需放置维修标识

• C. 跟操作人员口头协定

• D. 找一名同伴帮你把风

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问题: 1. 工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在使用时可以忽略电磁环境的影响。

选项:

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问题: 2. 接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。

选项:

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问题: 3. 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。

选项:

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问题: 4. 机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。

选项:

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问题: 5. 配置可编程按键，应该选择控制面板的（ ）选项。

选项:

• A. FlexPendant

• B. I/O

• C. ProgKeys

• D. 渝粤题库配置

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问题: 6. 在机器人急停解除后，在（ ）复位可以使电机上电。

选项:

• A. 控制柜上按钮

• B. 示教器

• C. 控制器内部

• D. 机器人本体

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问题: 7. 机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。

选项:

• A. MoveC

• B. MoveJ

• C. MoveL

• D. MoveABSJ

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问题: 8. 可以通过示教盒控制面板菜单里的（ ）功能选项校准触摸屏。

选项:

• A. 配置

• B. 外观

• C. 触摸屏

• D. 监控

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问题: 9. 工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。

选项:

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问题: 10. 示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。

选项:

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问题: 11. 吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

选项:

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问题: 12. 机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。

选项:

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问题: 13. 使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。

选项:

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问题: 14. 工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。

选项:

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问题: 15. 标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。

选项:

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问题: 16. 对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统。

选项:

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问题: 17. 在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指针移动的选择。

选项:

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问题: 18. 焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。

选项:

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问题: 19. 离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。

选项:

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问题: 20. 只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。

选项:

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问题: 21. 工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在使用时可以忽略电磁环境的影响。

选项:

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问题: 22. 接近开关是无触点电器。

选项:

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问题: 23. 工作时，不能随意移走他人的安全锁具/安全牌。

选项:

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问题: 24. 机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。

选项:

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问题: 25. 不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。

选项:

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问题: 26. 转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。

选项:

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问题: 27. 正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。

选项:

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问题: 28. ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

选项:

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问题: 29. 操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。

选项:

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问题: 30. 添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。

选项:

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问题: 31. 在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

选项:

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问题: 32. 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

选项:

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问题: 33. 无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。

选项:

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问题: 34. 夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。

选项:

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问题: 35. 手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。

选项:

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问题: 36. 真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域。

选项:

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问题: 37. 在控制面板菜单中可以修改示教器语言。

选项:

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问题: 38. 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

选项:

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问题: 39. 利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。

选项:

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问题: 40. 机器人在运行程序时，不能进行备份操作。

选项:

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问题: 41. 正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。

选项:

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问题: 42. 在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。

选项:

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问题: 43. 离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。

选项:

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问题: 44. 断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。

选项:

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问题: 45. 使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。

选项:

• A. X

• B. Y

• C. Z

• D. 原点O

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问题: 46. 机器人线性运动的速度单位是（ ）。

选项:

• A. cm/min

• B. in/min

• C. mm/s

• D. in/s

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问题: 47. 接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是（ ）。

选项:

• A. 10A

• B. 160A

• C. 10A-160A

• D. 大于160A

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问题: 48. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。

选项:

• A. 操作人员劳动强度大

• B. 占用生产时间

• C. 操作人员安全问题

• D. 容易产生废品

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问题: 49. 在机器人急停解除后，在（ ）复位可以使电机上电。

选项:

• A. 控制柜上按钮

• B. 示教器

• C. 控制器内部

• D. 机器人本体

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问题: 50. IRB120机器人额定负载为（ ）。

选项:

• A. 1KG

• B. 2KG

• C. 3KG

• D. 4KG

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问题: 51. 力控制方式的输入量和反馈量是（ ）。

选项:

• A. 位置信号

• B. 力（力矩）信号

• C. 速度信号

• D. 加速度信号

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问题: 52. 通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。

选项:

• A. 相同

• B. 不同

• C. 无所谓

• D. 分离www.yuyue-edu.cn越大越好

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问题: 53. 为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（ ）。

选项:

• A. 50mm/s

• B. 250mm/s

• C. 800mm/s

• D. 1600mm/s

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问题: 54. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），这样可提高工作效率。

选项:

• A. 相同

• B. 不同

• C. 分离越大越好

• D. 分离越小越好

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问题: 55. ABB IRB120机器人的主电源开关位于（ ）。

选项:

• A. 机器人本体上

• B. 示教器上

• C. 控制柜上

• D. 需外接

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问题: 56. 以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。

选项:

• A. 触摸屏

• B. 摇杆

• C. 快捷按键

• D. 开机启动按钮

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问题: 57. 下列元件中，属于开关电器的是（ ）。

选项:

• A. 组合开关

• B. 接触器

• C. 行程开关

• D. 时间继电器

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问题: 58. 以下属于非接触式作业的机器人是（ ）。

选项:

• A. 拧螺丝机器人

• B. 装配机器人

• C. 抛光机器人

• D. 弧焊机器人

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问题: 59. 在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人的坐标系。

选项:

• A. 手动操纵

• B. 程序编辑器

• C. 控制面板

• D. 程序数据

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问题: 60. 出现烫伤后不正确的处理办法是（ ）。

选项:

• A. 用冷水冲洗广东开放大学答案

• B. 大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水

• C. 严重时立即到医院治疗

• D. 伤口灼破时可涂点牙膏

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问题: 61. 以下（ ）功能是IRC5控制器不具备的。

选项:

• A. 急停

• B. 电机上电

• C. 示教

• D. 机器人开关机

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问题: 62. 在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人系统时间。

选项:

• A. 手动操纵

• B. 程序编辑器

• C. 控制面板

• D. 程序数据

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问题: 63. 当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（ ）状态。

选项:

• A. ON

• B. OFF

• C. 报警

• D. 没反应

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问题: 64. 当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（ ）指令。

选项:

• A. 循环递增减

• B. 循环

• C. 偏移

• D. 判断

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问题: 65. 第一次手动运行机器人程序时，需要将（ ）。

选项:

• A. 工作模式切换至“手动”

• B. 机器人移动至安全区域

• C. 运行模式切换至“单国家开放大学答案步”

• D. 以上都是

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问题: 66. 通常PLC使用的编程语言为语句表、（ ）、功能图三种语言。

选项:

• A. 逻辑图

• B. BASIC

• C. 梯形图

• D. 步进图

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