学起plus答案自动控制理论,自动控制原理形成性考核答案

自动控制理论,自动控制原理

学校: 无

问题: 1.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 2. 0°根轨迹和180° 根轨迹绘制规则相同的是（ ）

选项:

• A. 渐近线的方向角

• B. 根轨迹与虚轴的交点

• C. 根轨迹在实轴的分布

• D. 根轨迹的起始角和终止角

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问题: 3. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）

选项:

• A. 系统综合

• B. 系统辨识

• C. 系统分析

• D. 系统设计

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问题: 4. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）

选项:

• A. 闭环零点和极点

• B. 开环零点

• C. 闭环极点

• D. 阶跃响应

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问题: 5. 系统特征方程为 D（s）=s

选项:

• A. 稳定

• B. 单位阶跃响应曲线为单调指数上升

• C. 临界稳定

• D. 右半平面闭环极点数 Z=2

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问题: 6. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（ ）

选项:

• A. 准确度越高

• B.上海开放大学答案 准确度越低

• C. 响应速度越快

• D. 响应速度越慢

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问题: 7.

选项:

• A. 0

• B. -1

• C.www.yuyue-edu.cn -3/2

• D. -3

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问题: 8. 在各种校正方式中，________是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

选项:

• A. 并联校正

• B. 串联校正

• C. 局部反馈校正

• D. 前馈校正

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问题: 9.

选项:

• A. 稳定，稳定

• B. 不稳定，稳定

• C. 稳定，不稳定

• D. 不稳定，不稳定

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问题: 10. 实际生产过程的控制系统大部分是（ ）

选项:

• A. 一阶系统

• B. 二阶系统

• C. 低阶系统

• D. 高阶系统

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问题: 11. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（ ）

选项:

• A. 稳态精度

• B. 稳定裕度

• C. 抗干扰性能

• D. 快速性

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问题: 12. 关于传递函数，错误的说法是（ ）

选项:

• A. 传递函数只适用于线性定常系统

• B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

• C. 传递函数一般是为复变量s的真分式

• D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

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问题: 13. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题: 14.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 15.

选项:

• A. 1/4

• B. 1/3

• C. 4/5

• D. 3/5

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问题: 16. 欲改善系统动性能，一般采用（ ）

选项:

• A. 增加附加零点

• B. 增加附加极点

• C. 同时增加附加零点，极点

• D. A,B,C均不行而用其它方法

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问题: 17.

北京开放大学答案选项:

• A. 15度

• B. 25度

• C. 35度

• D. 45度

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问题: 18.

选云南开放大学答案项:

• A. 1/2

• 广东开放大学答案B. 0

• C. -3/2

• D. -1

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问题: 19. 根轨迹的模值方程可用于（ ）

选项:

• A. 确定根轨迹的起始角与终止角

• B. 确定实轴上的根轨迹分布

• C. 确定根轨迹上某点对应的开环增益

• D. 绘制根轨迹

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问题: 20. 阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是( )

选项:

• A. 延迟时间

• B. 上升时间

• C. 调节时间

• D. 峰值时间

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问题: 21. 二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_________dB/dec。

选项:

• A. 40

• B. -20

• C. -40

• D. 0

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问题: 22. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）

选项:

• A. 相同

• B. 不同

• C. 不存在

• D. 不定

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问题: 23.

选项:

• A. 2

• B. 1/3

• C. 1/2

• D. 3

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问题: 24. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）

选项:

• A. 闭环零点和极点

• B. 开环零点

• C. 闭环极点

• D. 阶跃响应

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问题: 25. 适合应用传递函数描述的系统是（ ）

选项:

• A. 单输入、单输出的线性定常系统

• B. 单输入、单输出的线性时变系统

• C. 单输入、单输出的定常系统

• D. 非线性系统

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问题: 26.

选项:

• A. -1

• B. -3

• C. 1

• D. 3

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问题: 27.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 28. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）

选项:

• A. 比例环节

• B. 微分环节

• C. 积分环节

• D. 惯性环节

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问题: 29.

选项:

• A. G

• B.

• C.

• D.

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问题: 30. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。

选项:

• A. 开环幅值频率特性

• B. 开环相角频率特性

• C. 开环幅相频率特性

• D. 闭环幅相频率特性

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问题: 31. 关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（ ）

选项:

• A. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

• B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的

• C. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

• D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

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问题: 32. 在工程问题中，常用________数学模型来表达实际的系统。

选项:

• A. 精确的

• B. 复杂的

• C. 简化的

• D. 类似的

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问题: 33. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（ ）

选项:

• A. 没有出射角和入射角

• B. 有出射角和入射角

• C. 有出射角无入射角落

• D. 无出射角有入射角

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问题: 34. 对被控制的物理量进行检测的环节是（ ）

选项:

• A. 比较元件

• B. 执行机构

• C. 测量元件

• D. 放大原件

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问题: 35.

选项:

• A. 1/2

• B. 0

• C. -3/2

• D. -1

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问题: 36. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）

选项:

• A. 低频段

• B. 开环增益

• C. 高频段

• D. 中频段

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问题: 37.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 38. 关于系统频域校正，下列观点错误的是（ ）

选项:

• A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右

• B. 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为

• C. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

• D. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

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问题: 39.

选项:

• A. 1

• B. 2

• C. 3

• D. 4

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问题: 40. 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（ ）

选项:

• A. 可改善系统的快速性及平稳性

• B. 会增加系统的信噪比

• C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动

• D. 可增加系统的稳定裕度

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问题: 41. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ ）

选项:

• A. 增加开环极点

• B. 在积分环节外加单位负反馈

• C. 增加开环零点

• D. 引入串联超前校正装置

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问题: 42. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）

选项:

• A. 充分条件

• B. 必要条件

• C. 充分必要条件

• D. 以上都不是

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问题: 43.

选项:

• A. 1

• B. 2

• C. 3

• D. 4

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问题: 44. 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（ ）

选项:

• A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数

• B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定

• C. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定

• D. 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定

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问题: 45. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（ ）

选项:

• A. 低频段

• B. 中频段

• C. 高频段

• D. 无法反映

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问题: 46. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）

选项:

• A. 指数关系

• B. 正比关系

• C. 反比关系

• D. 线性关系

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问题: 47. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）

选项:

• A. 振荡次数越多

• B. 稳定裕量越大

• C. 相位变化越小

• D. 稳态误差越小

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问题: 48. 采用负反馈形式连接后，则（ ）

选项:

• A. 一定能使闭环系统稳定

• B. 系统动态性能一定会提高

• C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

• D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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问题: 49. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？

选项:

• A. 输入信号

• B. 初始条件

• C. 系统的结构参数

• D. 输入信号和初始条件

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问题: 50.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 51. 采样周期为（ 　）的系统是连续系统。

选项:

• A. 0

• B. ∞

• C. 需经严格证明

• D. 以上都错

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问题: 52.

选项:

• A. 1/4

• B. 1/3

• C. 0

• D. 3/5

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问题: 53. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ）

选项:

• A. 准确度越高

• B. 准确度越低

• C. 响应速度越快

• D. 响应速度越慢

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问题: 54.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D江苏开放大学答案.

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问题: 55. 对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有（ ）

选项:

• A. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性

• B. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性

• C. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性

• D. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性

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问题: 56.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 57. 过阻尼二阶系统闭环极点为（ ）

选项:

• A. 具有负实部的共轭复根

• B. 两个相等的负实根

• C. 两个不相等的负实根

• D. 一对纯虚根

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问题: 58. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

选项:

• A. 幅频特性的斜率

• B. 最小幅值

• C. 相位变化率

• D. 穿越频率

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问题: 59. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ）

选项:

• A. 含两个理想微分环节

• B. 含两个积分环节

• C. 位置误差系数为0

• D. 速度误差系国家开放大学答案数为0

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问题: 60.

选项:

• A. 1/4

• B. 1/3

• C. 4/5

• D. 3/5

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问题: 61.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 62.

选项:

• A. 55度

• B. 65度

• C. 75度

• D. 45度

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问题: 63.

选项:

• A. 50度

• B. 60度

• C. 70度

• D. 80度

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问题: 64. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）

选项:

• A. 脉冲函数

• B. 斜坡函数

• C. 阶跃函数

• D. 正弦函数

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问题: 65. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（ ）

选项:

• A. 增加积分环节

• B. 提高系统的开环增益K

• C. 增加微分环节

• D. 引入扰动补偿

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问题: 66. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。

选项:

• A. 电压

• B. 电流

• C. 位移

• D. 速度

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问题: 67.

选项:

• A. 15度

• B. 25度

• C. 35度

• D. 45度

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问题: 68. 负载效应_________。

选项:

• A. 不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在

• B. 不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节

• C. 只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节

• D. 任何环节都不存在

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问题: 69. 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（ ）

选项:

• A. 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

• B. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

• C. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关

• D. 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

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问题: 70. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）

选项:

• A. 减小增益

• B. 超前校正

• C. 滞后校正

• D. 滞后-超前

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问题: 71.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

• E.

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问题: 72.

选项:

• A. -150度

• B. -250度

• C. -210度

• D. -130度

• E. -180度

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问题: 73. 线性系统满足的两个基本定理（ ）

选项:

• A. 线性时不变

• B. 叠加定理

• C. 线性时变

• D. 均匀性定理

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问题: 74. 控制系统的频域分析包括哪些方面的特性（ ）

选项:

• A. 幅频特性

• B. 幅角特性

• C. 相频特性

• D. 相角特性

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问题: 75. 闭环控制的主要优点是（ ）

选项:

• A. 抗干扰能力强

• B. 控制精度高

• C. 系统参数设定简单

• D. 使用元件多，线路复杂

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问题: 76. 反映系统动态响应平稳性的主要性能指标包括（ ）

选项:

• A. 调整时间

• B. 超调量

• C. 上升时间

• D. 最大峰值

• E. 峰值时间

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问题: 77. 对数频率特性图又称为Bode图，包括（ ）

选项:

• A. 对数幅频特性图

• B. 幅频特性图

• C. 相频特性图

• D. 对数相频特性图

• E. 极坐标图

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问题: 78. 典型自动控制系统中有哪些基本环节（ ）

选项:

• A. 控制器

• B. 被控对象

• C. 测量元件

• D. 比较元件

• E. 执行机构

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问题: 79.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

• E.

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问题: 80.

选项:

• A. -1

• B. -2j

• C. j

• D. -j

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问题: 81. 动态结构图变换的目的在于得到全系统或子系统的传递函数。

选项:

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问题: 82. 根轨迹的数量取决于开环传递函数的零点个数。

选项:

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问题: 83. 如果在控制系统中有一处或几处信号不是时间的连续函数，而是以离散的脉冲序列的形式出现，则此系统为离散控制系统。

选项:

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问题: 84. 控制系统的频域分析方法不仅适用于线性时不变系统，同时也适用于非线性时变系统。

选项:

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问题: 85. 根轨迹与虚轴的交点对应着系统的临界振荡频率。

选项:

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问题: 86. 线性定常系统渐进稳定的充要条件是Routh表中第一列各项元素均为正。

选项:

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问题: 87. 若系统传递函数中出现了零极点对消，则系统中对应的被控量也可以忽略。

选项:

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问题: 88. 一般情况下，实轴上两个相邻的开环零点之间存在根轨迹的汇合点。

选项:

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问题: 89. 滞后校正和超前校正的传递函数具有相同的形式，因而具有相同的作用。

选项:

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问题: 90. 反馈控制系统中，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差信号越来越大，称为负反馈。

选项:

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问题: 91. 相角裕量反映的是开环传递函数幅值为1时与正实轴之间的夹角。

选项:

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问题: 92. 在原根轨迹上添加零－极点对可调整系统主导极点的位置。

渝粤搜题选项:

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问题: 93. 系统的传递函数是Laplace变换后系统输出量与输入量之比。

选项:

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问题: 94. 一般情况下，实轴上两个相邻的开环极点之间存在根轨迹的汇合点。

选项:

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问题: 95. 线性定常系统渐进稳定的充要条件是闭环系统的全部特征根均具有负实部。

选项:

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问题: 96. 控制系统完成理论分析和设计后，可直接在工程中使用。

选项:

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问题: 97. 闭环控制的控制器与输入信号之间既有顺向作用又有反向联系。

选项:

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问题: 98. 传递函数反映的是系统本身的一种属性，其各项系数仅取决于系统本身的结构和参数，与扰动量的大小和性质。

选项:

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问题: 99. 反馈控制系统中，若反馈信号与控制信号相减，使产生的偏差信号越来越小，称为负反馈。

选项:

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问题: 100. 传递函数反映的是系统本身的一种属性，其各项系数不仅取决于系统本身的结构和参数，还取决于扰动量的大小和性质。

选项:

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