学起plus答案自动控制理论形成性考核答案

自动控制理论

学校: 无

问题: 1. II型系统的对数幅频特性曲线低频段渐近线斜率为( )dB／dec。

www.yuyue-edu.cn选项:

• A. 0

• B. -40

• C. -20

• D. -60

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问题: 2. 设系统的特征方程为D(S)=S^4+8S^3+17S^2+16S+5=0,则此系统 （ ）。

选项:

• A. 稳定

• B. 临界稳定

• C. 不稳定

• D. 稳定性不确定

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问题: 3. 已知系统的开环传递函数为50/(2S+1)(S+5)，则该系统的开环增益为( )

选项:

• A. 50

• B. 25

• C. 10

• D. 5

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问题: 4. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。

选项:

• A. 0.707

• B. 0.6

• C. 1

• D. 0

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问题: 5. 闭环系统的稳态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。

选项:

• 广东开放大学答案A. 低频段

• B. 开环增益

• C. 高频段

• D. 中频段

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问题: 6. 微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB／dec。

选项:

• A. 20

• B. -20

• C. 0

• D. -40

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问题: 7. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给渝粤教育定元件

• C. 反馈元件

• D. 校正元件

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问题: 8. 根据所取的变量不同，一个元件的结构图不是唯一的。

选项:

• A. 正确

• B. 不正确

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问题: 9. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。

选项:

• A. 劳斯判据

• B. 赫尔维茨判据

• C. 奈奎斯特判据

• D. 根轨迹法

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问题: 10. 根据系统的特征方程D(S)=3S^3+S^2-3S+5=0 ，可以判断系统为（ ）。

选项:

• A. 稳定

• B. 不稳定

• C. 临界稳定

• D. 稳定性不确定

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问题: 11. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。

选项:

• A. 含两个理想微分环节

• B. 含两个积分环节

• C. 位置误差系数为0

• D. 速度误差系数为0

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问题: 12. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。

选项:

• A. 输入

• B. 输出

• C. 比较点

• D. 方块图单元

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问题: 13. 闭环控制系统的控制方式为( )。

选项:

• A. 按输入信号控制

• B. 按扰动信号控制

• C. 按反馈信号控制

• D. 按偏差信号控制

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问题: 14. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

选项:

• A. 输出量

• B. 输入量

• C. 扰动量

• D. 设定量

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问题: 15. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）

选项:

• A. PDA

• B. PDI

• C. IPD

• D. PID

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问题: 16. 拉氏变换将时间函数变换成（ ）。

选项:

• A. 正弦函数

• B. 单位阶跃函数

• C. 单位脉冲函数

• D. 复变函数

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问题: 17. 根据所取的变量不同，一个系统的信号流图（ ）。

选项:

• A. 唯一的

• B. 不唯一

• C. 不确定

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问题: 18. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。

选项:

• 江苏开放大学答案A. 相位

• B. 频率

• C. 稳定裕量

• D. 时间常数

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问题: 19. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB／dec。

选项:

• A. 20

• B. -20

• C. 0

• D. -40

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问题: 20. 某典型环节的传递函数是1/(5S+1)，则该环节是（ ）。

选项:

• A. 比例环节

• B. 积分环节

• C. 惯性环节

• D. 微分环节

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问题: 21. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。

选项:

• A. 上升时间

• B. 峰值时间

• C. 调整时间

• D. 最大超调量

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问题: 22. PID调节中的“I”指的是（ ）控制器。

选项:

• A. 比例

• B. 积分

• C. 微分

• D. 开关

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问题: 23. 某典型环节的传递函数是5S+1，则该环节是（ ）。

选项:

• A. 比例环节

• B. 积分环节

• C. 惯性环节

• D. 一阶微分环节

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问题: 24. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。

选项:

• A. 系统响应快

• B. 系统响应慢

• C. 系统的稳定性差

• D. 系统的精度差

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问题: 25. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )。

选项:

• A. 劳斯判据

• B. 幅角条件

• C. 幅值条件

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问题: 26. 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。

选项:

• A. 非最小相位系统

• B. 最小相位系统

• C. 不稳定系统

• D. 振荡系统

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问题: 27. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。

选项:

• A. 它只决定于系统的结构和参数

• B. 它只决定于系统的输入和干扰

• C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

• D. 它始终为0

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问题: 28. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）。

选项:

• A. 闭环零点和极点

• B. 开环零点

• C. 闭环极点

• D. 阶跃响应

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问题: 29. PID调节中的“D”指的是（ ）控制器。

选项:

• A. 比例

• B. 积分

• C. 微分

• D. 开关

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问题: 30. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。

选项:

• A. 特征方程

• B. 幅角条件

• C. 幅值条件

• D. 幅值条件+幅角条件

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问题: 31. 适合应用传递函数描述的系统是 ( )。

选项:

• A. 单输入，单输出的线性定常系统

• B. 单输入，单输出的线性时变系统

• C. 单输入，单输出的定常系统

• D. 非线性系统

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问题: 32. 若已知某串联校正装置的传递函数为2/S，则它是一种（ ）。

选项:

• A. 相位滞后校正

• B. 相位超前校正

• C. 微分调节器

• D. 积分调节器

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问题: 33. 采用负反馈形式连接后，则 ( )

选项:

• A. 一定能使闭环系统稳定

• B. 系统动渝粤题库态性能一定会提高

• C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

• D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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问题: 34. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题: 35. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ ）。

选项:

• A. 0到45度

• B. 0到-45度

• C. 0到90度

• D. 0到-90度

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问题: 36. 已知系统的开环传递函数为100/(S+1)(2S+5) ，则该系统的开环增益为 ( )

选项:

• A. 100

• B. 1000

• C. 20

• D. 不能确定

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问题: 37. 研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ）。

选项:

• A. 脉冲函数

• B. 斜坡函数

• C. 抛物线函数

• D. 阶跃函数

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问题: 38. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）。

选项:

• A. 输入

• B. 引出点

• C. 比较点

• D. 传递函数

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问题: 39. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）。

选项:

• 上海开放大学答案A. 并联越过的方块图单元

• B. 并联越过的方块图单元的倒数

• C. 串联越过的方块图单元

• D. 串联越过的方块图单元的倒数

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问题: 40. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ）。

选项:

• A. 0

• B. 0.1/k

• C. 1/k

• D. 无穷

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问题: 41. 系统型次越低，稳态误差越（ ）。

选项:

• A.国家开放大学答案 越小

• B. 越大

• C. 不变

• D. 无法确定

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问题: 42. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。

选项:

• A. 准确度越高云南开放大学答案

• B. 准确度越低

• C. 响应速度越快

• D. 响应速度越慢

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问题: 43. 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。

选项:

• A. 输入信号

• B. 输出信号

• C. 系统的动态特性

• D. 系统的特征方程

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问题: 44. 实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）。

选项:

• A. 零

• B. 大于零

• C. 奇数

• D. 偶数

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问题: 45. 高阶系统的主导闭环极点越远离虚轴，则系统的( )。

选项:

• A. 准确度越高

• B. 准确度越低

• C. 响应速度越快

• D. 响应速度越慢

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问题: 46. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）。

选项:

• A. 给定元件

• B. 放大元件

• C. 比较元件

• D. 执行元件

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问题: 47. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

选项:

• A. 幅频特性的斜率

• B. 最小幅值

• C. 相位变化率

• D. 穿越频率

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问题: 48. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ）。

选项:

• A. 上升时间

• B. 峰值时间

• C. 调整时间

• D. 最大超调量

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问题: 49. 系统的特征方程为D(S)=3S^4+10S^3+5S^2+S+2=0，则此系统中包含正实部特征根的个数为（ ）。

选项:

• A. 0

• B. 1

• C. 2

• D. 3

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问题: 50. 一阶系统的时间常数T ，则系统的输出响应达到稳态值的时间（ ）。

选项:

• A. 越长

• B. 越短

• 渝粤搜题C. 不变

• D. 不一定

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