学起plus答案自动控制原理形成性考核答案

自动控制原理

学校: 无

问题: 1. 下列系统属于定值控制系统的为( )。

选项:

• A. 自动化流水线

• B. 自动跟踪雷达

• C. 家用电冰箱

• D. 家用微波炉

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问题: 2. 若某最小相位系统的相角裕度大于零 ，则下列说法正确的是 ( )。

选项:

• A. 不稳定

• B. 只有当幅值裕度大于一时才稳定

• C. 稳定

• D. 不能用相角裕度判断系统的稳定性

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问题: 3. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于Ⅱ型系统其稳态误差为( )。

选项:

• A. 0

• B. 0.1/K

• C. 1/K

• D. ∞

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问题: 4. 关于传递函数，错误的说法是( )。

选项:

• A. 传递函数只适用于线性定常系统

• B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

• C. 传递函数一般为复变量s的真分式

• D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

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问题: 5. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。

选项:

• A. Ⅰ型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

• B. Ⅱ型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

• C. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差

• D. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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问题: 6. 闭环控制系统的控制方式为( )

选项:

• A. 按输入信号控制

• B. 按扰动信号控制

• C. 按反馈信号控制

• D. 按偏差信号控制

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问题: 7. 下列属于开环控制的为( )。

选项:

• A. 自动跟踪雷达

• B. 无人驾驶车

• C. 普通车床

• D. 家用空调器

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问题: 8. 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为( )。

选项:

• A. ζ<0

• B. ζ=0

• C. 0<ζ<1

• D. ζ≥1

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问题: 9. 根据所取的变量不同，一个元件的结构图不是唯一的。( )

选项:

• A. 正确

• B. 不正确

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问题: 10. 若二阶系统的调整时间长，则说明( )。

选项:

• A. 系统响应快

• B. 系统响应慢

• C. 系统的稳定性差

• D. 系统的精度差

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问题: 11. 下列属于程序控制系统的为( )。

选项:

• A. 家用空调器

• B. 传统交通红绿灯控制

• C. 普通车床

• D. 火炮自动跟踪系统

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问题: 12. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。

选项:

• A. 劳斯判据

• B. 赫尔维茨判据

• C. 奈奎斯特判据

• D. 根轨迹法

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问题: 13. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。

选项:

• A. 允许的峰值时间

• B. 允许的超调量

• C. 允许的上升时间

• D. 允许的稳态误差

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问题: 14. 以下关于数学模型的描述，错误的是( )。

选项:

• A. 信号流图不是数学模型的图示

• B. 数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部和变量之间的动态关系的数学表达式

• C. 常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

• D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类

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问题: 15. 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( )。

选项:

• A. 稳定性

• B. 复现性

• C. 快速性

• D. 准确定

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问题: 16. 研究自动控制系统时常用的典型输入信号是( )。

选项:

• A. 脉冲函数

• B. 斜坡函数

• C. 抛物线函数

• D. 阶跃函数

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问题: 17. 若已知某串联校正装置的传递函数为2/S，则它是一种( )。

选项:

• A. 相位滞后校正

• B. 相位超前校正

• C. 微分调节器

• D. 积分调节器

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问题: 18. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )。

选项:

• A. -1

• B. 1

• C. ±（2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)

• D. ±（2k+1)π (k=0,1,2,…)

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问题: 19. 一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其( )。

选项:

• A. 响应速度越慢

• B. 响应速度越快

• C. 准确度越高

• D. 准确度越低

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问题: 20. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。

选项:

• A. 低频段

• B. 开环增益

• C. 高频段

• D. 中频段

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问题: 21. 方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的( )。

选项:

• A. 乘积

• B. 代数和

• C. 加权平均

• D. 平均值

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问题: 22. 某典型环节的传递函数是5S+1，则该环节是( )。

选项:

• A. 比例环节

• B. 积分环节

• C. 惯性环节

• D. 一阶微分环节

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问题: 23. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题: 24. 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是( )。

选项:

• A. 可改善系统的快速性及平稳性

• B. 会增加系统的信噪比

• C. 会使系统的根国家开放大学答案轨迹向s平面的左方弯曲或移动

• D. 可增加系统的稳定裕度

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问题: 25. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB／dec。

选项:

• A. 20北京开放大学答案

• B. -20

• C. 0

• D. -40

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问题: 26. 下列哪一项不是自动控制系统的主要组成部分？( )

选项:

• A. 控制器

• B. 执行器

• C. 传感器

• D. 电源

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问题: 27. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( )。

选项:

• A. 7

• B. 2

• C. 7/2

• D. 1/2

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问题: 28. 利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的( )。

选项:

• A. 稳态值

• B. 相角裕度

• C. 幅值裕度

• D. 系统带宽

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问题: 29. 主要用于产生输入信号的元件称为( )。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题: 30. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。

选项:

• A. 准确度越高

• B. 准确度越低

• C. 响应速度越快

• D. 响应速度越慢

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问题: 31. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。

选项:

• A. 相位

• B. 频率

• C. 稳定裕量

• D. 时间常数

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问题: 32. 关于系统零极点位置对系统性能的影响下列观点中正确的是( )。

选项:

• A. 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

• B. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

• C. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关

• D. 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

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问题: 33. 一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )。

选项:

• A. 越长

• B. 越短

• C. 不变

• D. 不定

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问题: 34. 相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。

选项:

• A. 圆

• B. 上半圆

• C. 下半圆

• D. 45°弧线

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问题: 35. 系统时间相应的瞬态分量( )。

选项:

• A. 是某一瞬时的输出

• B. 反映系统的准渝粤题库确度

• C. 反映系统的动态特性

• D. 只取决于开环极点

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问题: 36. 实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为( )。

选项:

• A. 零

• B. 大于零

• C. 奇数

• D. 偶数

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问题: 37. 设系统的特征方程为D(S)=3S^4+10S^3+5S^2+S+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。

选项渝粤教育:

• A. 0

• B. 1

• C. 2

• D. 3

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问题: 38. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为( )。

选项:

• A. 0-15°

• B. 15°-30°

• C. 30°-60°

• D. 60°-90°

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问题: 39. 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )。

选项:

• A. F(s)的零点就是开环传递函数的极点

• B. F(s)的极点就是开环传递函数的极点

• C. F(s)的零点数与极点数相同

• D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

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问题: 40. 控制系统中基本环节的划分是根据( )。

选项:

• A. 元件或设备的物理特性

• B. 系统的组成形式

• C. 环节的连接方式

• D. 环节的数学模型

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问题: 41. PID控制器的传递函数形式是( )。

选项:

• A. 5+3s

• B. 5+3/s

• C. 5+3s+3/s

• D. 5+1/(s+1)

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问题: 42. 设一阶系统的传递G(s)=3/(s+2)，且容许误差为2%，则其调整时间为( )。

选项:

• A. 渝粤搜题1

• B. 1.5

• C. 2

• D. 3

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问题: 43. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。

选项:

• A. 稳态性能

• B. 动态性能

• C. 稳态和动态性能

• D. 抗扰性能

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问题: 44. 下列系统属于随动控制系统的为( )。

选项:

• A. 自动化流水线

• B. 火炮自动跟踪系统

• C. 家用空调器

• D. 家用电冰箱

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问题: 45. 开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( )。

选项:

• A. 超调量

• B. 稳态误差

• C. 调整时间

• D. 峰值时间

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问题: 46. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。

选项:

• A. 主反馈口符号为“—”

• B. 除Kr外的其他参数变化时

• C. 非单位反馈系统

• D. 根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

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问题: 47. 主要用于产生输入信号的元件称为( )

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题: 48. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了。

选项:

• A. 特征方程

• B. 幅角条件

• C. 幅值条件

• D. 幅值条件+幅角条件

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问题: 49. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为( )。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 校正元件

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问题: 50. 某典型环节的传递函数是1/S，则该环节是( )。

选项:

• A. 比例环节

• B. 积分环节

• C. 惯性环节

• D. 微分环节

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问题: 51. ( )为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

选项:

• A. 连续控制系统

• B. 离散控制系统

• C. 随动控制系统

• D. 线性控制系统

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问题: 52. 串联滞后校正是利用( )，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。

选项:

• A. 校正装置本身的超前相角

• B. 校正装置本身的高频幅值衰减特性

• C. 校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减

• D. 校正装置富裕的稳态性能

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问题: 53. 对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。

选项:

• A. 微分

• B. 相乘

• C. 加减

• D. 相除

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问题: 54. 关于系统频域校正，下列观点错误的是( )。

选项:

• A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右

• B. 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec

• C. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

• D. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

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问题: 55. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为( )。

选项:

• A. ζ小于0

• B. ζ等于0

• C. ζ大于0且小于1

• D. ζ大于等于1

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问题: 56. PID调节中的“D”指的是( )控制器。

选项:

• A. 比例

• B. 积分

• C. 微分

• D. 开关

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问题: 57. 2型系统对数幅频 特性的低频段渐近线斜率为( )。

选项:

• A. -60dB/dec

• B. -40dB/dec

• C. -20dB/dec

• D. 0dB/dec

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问题: 58. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是( )。

选项:

• A. 被控对象

• B. 被控变量

• C. 控制器

• D. 测量变送器

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问题: 59. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的( )。

选项:

• A. 是一种相位超前校正装置

• B. 能影响系统开环幅频特性的高频段

• C. 使系统的稳定性能得到改善

• D. 使系统的稳态精度得到改善

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问题: 60. 系统型次越高，稳态误差越( )。

选江苏开放大学答案项:

• A. 越小

• B. 越大

• C. 不变

• D. 无法确定

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问题: 61. 在一个自动控制系统中，如何检测系统的故障？

选项:

• A. 采用故障检测传感器

• B. 采用故障预防控制器

• C. 采用故障诊断算法

• D. 采用故障隔离措施

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问题: 62. 控制元件主要包括( )。

选项:

• A. 放大元件

• B. 执行元件

• C. 测量元件

• D. 补偿元件

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问题: 63. 雷达天线控制系统属于( )。

选项:

• A. 线性定常系统

• B. 随动控制系统

• C. 恒值控制系统

• D. 连续控制系统

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问题: 64. 关于开环、闭环控制说法错误的是( )。

选项:

• A. 开环控制抗干扰能力强

• B. 闭环控制中控制作用与输出无关

• C. 闭环控制抗干扰能力强

• D. 开环控制中控制作用与输出无关

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问题: 65. 自动控制系统的数学模型有( )。

选项:

• A. 微分方程

• B. 传递函数

• C. 频率特性

• D. 结构图

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问题: 66. 下列说法错误的是( )。

选项:

• A. 只要系统中有离散信号就是离散系统

• B. 只要系统中有连续信号就是连续系统

• C. 只要系统中存在非线性部件就是非线性系统

• D. 只要系统中存在线性部件就是线性系统

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问题: 67. 下列哪些参数可以用于描述一个自动控制系统的动态性能？( )

选项:

• A. 系统的阶跃响应时间

• B. 系统的稳态误差

• C. 系统的频率响应曲线

• D. 系统的鲁棒性

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问题: 68. 在一个自动控制系统中，如何调节系统的相位滞后？( )

选项:

• A. 增加放大系数

• B. 增加滤波器

• C. 增加积分环节

• D. 增加微分环节

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问题: 69. 电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于( )。

选项:

• A. 连续控制系统

• B. 恒值控制系统

• C. 线性定常系统

• D. 离散控制系统

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问题: 70. 在一个自动控制系统中，如何消除稳态误差？( )

选项:

• A. 增加系统的反馈回路

• B. 增加系统的积分环节

• C. 采用PID控制器

• D. 采用最优控制器

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问题: 71. 控制系统数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是传递函数

选项:

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问题: 72. 随动系统对快速性要求较高

选项:

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问题: 73. 采用负反馈形式连接后，则需调整系统的结构参数，才能改善系统性能

选项:

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问题: 74. 比例环节的频率特性为K

选项:

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问题: 75. 控制的精髓是：反馈

选项:

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问题: 76. 信号流图可依据微分方程绘制，也可由系统结构图按照对应关系得到

选项:

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问题: 77. 单位冲击函数信号的拉氏变换是1

选项:

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问题: 78. 二阶系统的谐振峰值与阻尼比有关

选项:

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问题: 79. 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有稳定性

选项:

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问题: 80. 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、测量反馈元件等环节

选项:

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问题: 81. 高阶系统的超调量跟相角裕量有关

选项:

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问题: 82. 连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点位于S平面左侧

选项:

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问题: 83. 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件校正元件

选项:上海开放大学答案

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问题: 84. 在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。

选项:

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问题: 85. 闭环系统的特点不包含控制精度低

选项:

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问题: 86. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型

选项:

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问题: 87. 传递函数分母多项式的根，称为系统的极点

选项:

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问题: 88. 系统采用负反馈形式连接后，则需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

选项:

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问题: 89. 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之和

选项:

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问题: 90. 传递函数只是对系统的数学描述，并不是反应系统的物理构成

选项:

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问题: 91. 下列属于闭环控制系统的为( )。

选项:

• A. 自动流水线

• B. 传统交通红绿灯控制

• C. 普通车床

• D. 家用电冰箱

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问题: 92. 实轴上根轨迹右端的开环实数零点，极点的个数之和为( )。

选项:

• A. 零

• B. 大于零

• C. 奇数

• D. 偶数

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问题: 93. PID调节中的“I”指的是( )控制器。

选项:

• A. 比例

• B. 积分

• C. 微分

• D. 开关

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问题: 94. 在系统中串联PD调节器，以下哪种说法是错误的( )。

选项:

• A. 是一种相位超前校正装置

• B. 能影响系统开环幅频特性的高频段

• C. 使系统的稳定性能得到改善

• D. 使系统的稳态精度得到改善

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问题: 95. 微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB／dec。

选项:

• A. 20

• B. -20

• C. 0

• D. -40

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问题: 96. 系统型次越低，稳态误差越( )。

选项:

• A. 越小

• B. 越大

• C. 不变

• D. 无法确定

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问题: 97. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( )。

选项:

• A. 峰值时间tp

• B. 最大超调量Mp

• C. 上升时间tr

• D. 衰减比Mp/Mp'

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问题: 98. 一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值( )。

选项:

• A. 不变

• B. 不定

• C. 愈小

• D. 愈大

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问题: 99. 系统的数学模型是指( )的数学表达式。

选项:

• A. 输入信号

• B. 输出信号

• C. 系统的动态特性

• D. 系统的特征方程

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问题: 100. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于Ⅰ型系统其稳态误差为( )。

选项:

• A. 0

• B. 0.1/K

• C. 1/K

• D. ∞

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问题: 101. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。

选项:

• A. 稳态精度

• B. 稳定裕度

• C. 抗干扰性能

• D. 快速性

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问题: 102. 关于传递函数，错误的说法是( )。

选项:

• A. 传递函数只适用于线性定常系统

• B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

• C. 传递函数一般是为复变量s的真分式

• D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

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问题: 103. 采用负反馈形式连接后，则( )。

选项:

• A. 一定能使闭环系统稳定

• B. 系统动态性能一定会提高

• C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

• D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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问题: 104. A,B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。

选项:

• A. 5倍

• B. 4倍

• C. 3倍

• D. 2倍

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问题: 105. 时域分析中最常用的典型输入信号是( )。

选项:

• A. 脉冲函数

• B. 斜坡函数

• C. 阶跃函数

• D. 正弦函数

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问题: 106. 若某最小相位系统的相角裕度γ>0°，则下列说法正确的是( )。

选项:

• A. 不稳定性

• B. 只有当幅值裕度大于1时才稳定

• C. 稳定

• D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性

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问题: 107. 根据系统的特征方程D(S)=3S^3+S^2-3S+5=0 ，可以判断系统为( )。

选项:

• A. 稳定

• B. 不稳定

• 广东开放大学答案C. 临界稳定

• D. 稳定性不确定

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问题: 108. 主要用来产生偏差的元件称为( )。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题: 109. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框图输出量的( )。

选项:

• A. 乘积

• B. 代数和

• C. 加权平均

• D. 平均值

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问题: 110. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )

选项:

• A. 恒值调节系统

• B. 随动系统

• C. 连续控制系统

• D. 数字控制系统

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问题: 111. 当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ζ为( )。

选项:

• A. ζ小于0

• B. ζ等于0

• C. ζ大于0且小于1

• D. ζ大于1

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问题: 112. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

选项:

• A. PDI

• B. PDI

• C. IPD

• D. PID

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问题: 113. 二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )。

选项:

• A. 谐振频率

• B. 截止频率

• C. 最大相位频率

• D. 固有频率

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问题: 114. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( )。

选项:

• A. 含两个理想微分环节

• B. 含两个积分环节

• C. 位置误差系数为0

• D. 速度误差系数为0

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问题: 115. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )。

选项:

• A. 劳斯判据

• B. 幅角条件

• C. 幅值条件

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问题: 116. PID控制器中，积分控制的作用是( )。

选项:

• A. 克服对象的延迟和惯性

• B. 能使控制过程为无差控制

• C. 减少控制过程的动态偏差

• D. 使过程较快达到稳定

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问题: 117. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相角裕度为( )度。

选项:

• A. 0-15

• B. 15-30

• C. 30-60

• D. 60-90

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问题: 118. 闭环系统的稳态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。

选项:

• A. 低频段

• B. 开环增益

• C. 高频段

• D. 中频段

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问题: 119. 确定根轨迹的大致走向，用以下哪个条件一般就够了？( )

选项:

• A. 特征方程

• B. 幅角条件

• C. 幅值条件

• D. 幅值条件和幅角条件

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问题: 120. 控制系统的上升时间tr调整时间ts等反映出系统的( )。

选项:

• A. 相对稳定性

• B. 绝对稳定性

• C. 快速性

• D. 平稳性

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问题: 121. 在一个自动控制系统中，哪些部分是必不可少的( )。

选项:

• A. 控制器

• B. 执行器

• C. 反馈回路

• D. 测量元件

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问题: 122. 典型的非线性特性有( )

选项:

• A. 饱和特性

• B. 回环特性

• C. 死区特性

• D. 继电器特性

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问题: 123. 下列哪些因素会影响一个自动控制系统的精度？( )

选项:

• A. 系统的放大参数

• B. 系统的相位滞后

• C. 系统的噪声干扰

• D. 系统的积分环节

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问题: 124. 常见的建立数学模型的方法有( )

选项:

• A. 机理分析法

• B. 实验测试法

• C. 控制变量法

• D. 试探法

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问题: 125. 对于一个闭环控制系统，以下哪些说法是正确( )。

选项:

• A. 系统输出会不断跟踪目标值的变化

• B. 系统输出与目标值之间的误差会被消除

• C. 系统输出与目标值之间的误差会被减小

• D. 系统输出与目标值之间的误差的减小是通过负反馈实现的

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问题: 126. 在设计一个自动控制系统时，以下哪些因素需要考虑？( )

选项:

• A. 系统的稳定性

• B. 系统的响应速度

• C. 系统的精度

• D. 系统的鲁棒性

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问题: 127. 按照系统的输入信号形式，系统可分为( )

选项:

• A. 采样控制系统

• B. 随动控制系统

• C. 恒值控制系统

• D. 程序控制系统

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问题: 128. 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数

选项:

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问题: 129. 开环控制方式简单，控制精度高

选项:

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问题: 130. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件

选项:

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问题: 131. 衡量系统稳态精度的重要指标是准性

选项:

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问题: 132. 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

选项:

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问题: 133. 线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性

选项:

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问题: 134. 惯性环节和积分环节的频率特性在幅频特性的斜率上相等

选项:

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问题: 135. 传递函数与微分方程有相通性，是一一对应的，非常容易转换

选项:

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问题: 136. 只要有反馈通道，一定是闭环控制

选项:

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问题: 137. 开环控制的特征是系统有反馈环节

选项:

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问题: 138. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能

选项:

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