超尔星学雅习通答案自动控制理论形成性考核答案

自动控制理论

学校: 无

问题: 1. 线性系统是否稳定与系统零点有一定关系。

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问题: 2. 线性系统稳定的充分必要条件是系统闭环极点位于s左半平面。

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问题: 1. 下列哪些方法可以用来判断系统稳定性？

选项:

• A. 劳斯判据

• B. 根轨迹法

• C. 奈奎斯特判据

• D. 李亚普诺夫第二方法

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问题: 2. 劳斯判据在劳斯表首列出现0时无法判断系统稳定性。

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问题: 1. 任何情况下稳态误差都可以用终值定理求取。

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问题: 2. 终值定理法只能求取输入信号下的稳态误差，不能求取扰动作用下的稳态误差。

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问题: 1. 可以用静态系数法求取扰动作用下的稳态误差。

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问题: 1. 下列哪些因素决定系统的稳态误差？

选项:

• A. 系统型别

• B. 输入信号的形式

• C. 输入信号的幅值

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问题: 2. 系统型别越高，跟踪能力越强。

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问题: 3. 0型系统可以无误差跟踪阶跃信号。

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问题: 4. 1型系统可以无误差跟踪阶跃信号

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问题: 5. 2型系统可以无误差跟踪斜坡信号。

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问题: 1. 根轨迹是开环根的轨迹。

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问题: 2. 绘制根轨迹必须已知开环极点和零点。

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问题: 3. 可以由根轨迹分析系统的稳定性，但不能分析动态性能。

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问题: 1. 根轨迹方程可分为模值方程和相角方程。

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问题: 2. 模值方程决定了根轨迹。

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问题: 1. 线性定常系统根轨迹一定对称于实轴。

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问题: 2. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。

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问题: 1. 具有三个开环极点的系统，其根轨迹一定存在分离点。

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问题: 2. 没有开环零点的系统，其根轨迹全部趋于无穷远处。

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问题: 1. 带开环零点的二阶系统，若能在复平面上画出根轨迹，则复平面根轨迹一定是圆或圆弧。

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问题: 2. 若开环零、极点个数均为偶数，且左右对称分布于一条平行于虚轴的直线，则根轨迹一定关于该直线左右对称。

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问题: 1. 频率特性是关于频率的函数。

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问题: 2. 频率特性可直接由传递函数得到。

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问题: 1. Bode图的横坐标是频率。

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问题: 2. 只需要对数幅频特性曲线就能写出最小相角系统的传递函数

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问题: 1. 开环频率特性的截止频率越大,快速性越好。

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问题: 2. 开环频率特性的低频段反映了系统的抗干扰能力。

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问题: 3. 开环频率特性的高频段反映了系统的动态性能。

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问题: 1. 最小相角系统幅相曲线包围(-1,j0)点时闭环系统稳定。

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问题: 1. 最小相角系统幅相曲线包围(-1,j0)点时闭环系统稳定。

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问题: 2. 幅频特性相同的系统相频特性也一定相同。

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问题: 1. 奈奎斯特判据根据开环极点分布情况确定闭环系统稳定性。

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问题: 2. 奈奎斯特判据可以用0到无穷变化的幅相曲线,也可以用负无穷到正无穷变化的幅相曲线。

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问题: 1. 相角裕度与相角穿越频率有关。

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问题: 2. 幅值裕度与幅值穿越频率有关。

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问题: 3.上海开放大学答案 一般来讲,系统稳定裕度越大,稳定程度越好。

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问题: 1. 开环频率特性的截止频率越大,快速性越好。

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问题: 2. 开环频率特性的低频段反映了系统的抗干扰能力。

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问题: 3. 开环频率特性的高频段反映了系统的动态性能。

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问题: 1. 校正后的系统一定能满足要求的性能指标。

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问题: 2. 性能指标有时域和频域之分。

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问题:北京开放大学答案 3. 频域指标有开环和闭环之分

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问题: 4. 系统带宽是开环频域指标。

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问题: 5. 截止频率是开环频域指标。

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问题: 6. 如果给定的是系统的频域指标,则不能采用根轨迹法校正。

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问题: 7. 校正实际上是改变了系统的传递函数。

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问题: 1. 超前环节相角一定大于0.

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问题: 2. 超前网络适用于中频段斜率为-40dB/de国家开放大学答案c的系统,但系统响应速度会变慢。

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问题: 3. 滞后网络适用于截止频率附近幅频特性迅速衰减的系统,会加快响应速度。

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问题: 4. 积分控制率通常不会单独使用。

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问题: 5. 比例微分控制律的相角是滞后的。

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问题: 6. 比例积分控制律的相角是滞后的

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问题: 1. 串联校正的设计可以不进行验算。

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问题: 2. 串联校正的设计结果是唯一的。

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问题: 1. 下列哪些是典型非线性环节

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• A.江苏开放大学答案 死区特性

• B. 惯性环节

• C. 饱和特性

• D. 积分环节

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问题: 2. 系统中包含一个以上具有非线性静特性的元件,称为非线性系统。

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问题: 3. 非线性系统的稳定性仅与结构参数有关。

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问题: 4. 非线性系统的响应形式与输入信号的大小和初始条件都有关。

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问题: 5. 非线性系统可能产生自激振荡。

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