超尔星学雅习通答案自动控制原理形成性考核答案

自动控制原理

学校: 无

问题: 1. 拉氏变换式：

选项:

• A. 阶跃信号

• B. 抛物线信号

• C. 斜坡信号

• D. 正弦信号

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问题: 2. 设某控制系统的特征方程为

选项:

• A. 两个

• B. 四个

• C. 0个

• D. 6个

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问题: 3. s3-3s+2=0 有（ ）个根在s右半平面

选项:

• A. 1

• B. 2

• C. 0

• D. 4

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问题: 4. 设系统的特征式为

选项:

• A. 2

• B. 4

• C. 0

• D. 6

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问题: 5.

选项:

• A. K>0

• B. K>24/8

• C. K>84/25

• D. 85/24>K>0

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问题: 6. s4+2s3+3s2+4s+5=0该系统有（ ）个有正实部的根。

选项:

• 渝粤题库A. 2

• B. 4

• C. 0

• D. 6

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问题: 7. 特征方程

选项:

• A. 稳定

• B. 不稳定

• C. 无法判断

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云南开放大学答案问题: 8.

选项:

• A. 一对负实部的共轭复数根

• B. 一对正实部的共轭复数根

• C. 一对纯虚根

• D. 一对相等的负实数根

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问题: 9. 单位阶跃响应的拉氏变换式为

选项:

• A. 等幅振荡曲线

• B. 欠阻尼情况

• C. 临界阻尼情况

• D. 过阻尼情况

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问题: 10. 欠阻尼典型二阶系统峰值时间为（ ）

选项:

• A.

• B.

• C.

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问题: 1. 工程上常取

选项:

• A. 0.707

• B. 0.866

• C. 0.5

• D. 0.6

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问题: 2. 已知闭环传递函数G(s=5K/(S2+34.5s+广东开放大学答案5K)，受控过程的放大倍数K=200，tp=（ ）s

选项:

• A. 36.5

• B. 0.12

• C. 0.037

• D. 0.24

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问题: 3. 已知系统的闭环传递函数为:WB(S)=(0.59S+1)/(0.67S+1)(0.01S2+0.08S+1).则

选项:

• A. 0.8

• B. 0.5

• C. 0.707

• D. 0.4

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问题: 4. 从输入端定义：以系统的输入信号与反馈信号比较后的偏差信号定义为（ ）。

选项:

• A. 稳态误差

• B. 误差

• C. 偏差

• D. 误差系数

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问题: 5. 系统误差的稳态分量在

选项:

• A.

• B.

• C.

• D. 0

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问题: 6. 阶跃信号输入时，

选项:

• A. 速度

• B. 位置

• C. 加速度

• D. 偏差

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问题: 7. 已知控制系统的开环传递函数为

选项:

• A. 5

• B. 10

• C. 0.4

• D. 0.2

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问题: 8.

选江苏开放大学答案项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 9. 控制系统采用反馈形式连接后

选项:

• A. 一定能使闭环系统稳定；

• B. 系统动态性能一定会提高；

• C. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；

• D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。

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问题: 10. 关于系统的传递函数，以下说法不正确的是

选项:

• A. 是在零初始条件下定义的；

• B. 只适合描述线性定常系统；

• C. 与扰动作用下输出的幅值无关；

• D. 与响应s平面零极点分布图等价。

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问题: 1. 控制系统采用负反馈连接后

选项:

• A. 一定上海开放大学答案能使闭环系统稳定；

• B. 系统动态性能一定会提高；

• C. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能;

• D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。

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问题: 2. 关于系统的传递函数，以下说法不正确的是：

选项:

• A. 是在零初始条件下定义的；

• B. 只适合描述线性定常系统；

• C. 与相应s平面零极点分布图等价；

• D. 与扰动作用下输出的幅值无关。

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问题: 3.

选项:

• A. 稳定；

• B. 临界稳定；

• C. 右半平米闭环极点数Z=2；

• D.

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问题: 4. 系统在输入

选项:

• A. 系统不渝粤教育稳定；

• B. 输入幅值过大；

• C. 闭环传递渝粤搜题函数中有一个积分环节；

• D. 型别v<2

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问题: 5. 单位反馈系统稳态误差的正确含义是：

选项:

• A.

• B.

• C.

• ;

• D.

• 。

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问题: 6. 系统的开环传递函数为两个”S”多项式之比

选项:

• A. N(s)=0;

• B. N(s)+M(s)=0;

• C. 1+N(s)=0;

• D. 与是否为单位反馈系统有关。

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问题: 7. 非单位反馈系统，

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 8. 线性定常二阶系统的闭环增益加大

选项:

• A. 系统的快速性愈好；

• B. 超调量愈大；

• C. 峰值时间提前；

• D. 对系统的动态性能没有影响。

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问题: 9. 一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点，其

选项:

• A. 响应速度越快；

• B. 准确度越低；

• C. 响应速度越慢；

• D. 准确度越高。

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问题: 10. 系统时间响应的瞬态分量：

选项:

• A. 反映系统的动特性；

• B. 是某一瞬时的输出值；

• C. 反映系统的准确度；

• D. 只取决于开环极点。

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问题: 1. 线性定常系统单位阶跃响应的类型，主要取决于系统的:

选项:

• A. 型别；

• B. 开环增益；

• C. 开环极点在s平面上的位置；

• D. 闭环极点在s平面上的位置。

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问题: 2. 动态系统0初始条件，指的是t<0时，系统的

选项:

• A. 输出及各阶导数为0；

• B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0；

• C. 输入为0；

• D. 输入、输出为0。

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问题: 3. 系统速度误差为零，说明该系统

选项:

• A. 闭环传递函数中有积分环节；

• B. 是I型系统；

• C. 是II型系统；

• D. 闭环不稳定。

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问题: 4. 加测速反馈改善系统动态性能的机理是什么:

选项:

• A. 阻尼比增加；

• B. 阻尼比减小；

• C. 开环增益增加；

• D. 开环增益减小。

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问题: 5. 某系统静态速度误差系数为0，说明该系统是

选项:

• A. 0型系统；

• B. I型系统；

• C. II型系统；

• D. III型系统。

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问题: 6. 在典型欠阻尼二阶系统中附加一个闭环零点，则：

www.yuyue-edu.cn选项:

• A. 稳态误差减小；

• B. 对系统动态性能无影响；

• C. 峰值时间增大；

• D. 超调量增大。

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问题: 7.

选项:

• A. 过阻尼状态

• B. 欠阻尼状态

• C. 临界阻尼状态

• D. 无超调

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问题: 8. （ ）主要是用来确定根轨迹上任意点对应的根轨迹增益Kr值。

选项:

• A. 相角条件方程

• B. 幅值条件方程

• C. 闭环特征方程

• D. 开环特征方程

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问题: 9. 实轴上根轨迹段右侧的开环零、极点个数之和为（ ）。

选项:

• A. 奇数

• B. 偶数

• C. 虚数

• D. 实数

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问题: 10.

选项:

• A. 1

• B. -1

• C. 2

• D. -2

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