超尔星学雅习通答案智能汽车结构与原理形成性考核答案

智能汽车结构与原理

学校: 无

问题: 1. 智能网联汽车行为决策系统的目标是（）。

选项:

• A. 是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息，在满足一定的运动学约束下，为提升智能汽车安全、高效和舒适性能。

• B. 对感知所探测到的物体进行行为预测。

• C. 使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。

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问题: 2. 下列属于信息融合的特点的是（）。

选项:

• A. 可以提供稳定的工作性能

• B. 可以提高空间分辨力

• C. 可以获得更准确的目标信息

• D. 以上三项都是

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问题: 3. （）主要应用于多传感器的目标跟踪领域，融合系统首先对传感器数据进行预处理以完成数据配准，在数据配准之后，融合处理主要实现参数关联和状态估计。

选项:

• A. 目标状态融合

• B. 传感器数据融合

• C. 目标特性融合

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问题: 4. 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志 标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。

选项:

• A. 全球卫星导航系统

• B. 发动机电控系统

• C. 底盘电控系统

• D. 车载网络控制系统

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问题: 5. 路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通 常，路径引导通过（）、显示器来显示指令、完成引导。

选项:

• A. 导航器

• B. 计数器

• C. 计算器

• D. 计时器

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问题: 6. 网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

选项:

• A. 导航等辅助信息

• B. 车辆周边交通环境

• C. 车辆决策信息

• D. 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息

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问题: 7. 智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（）等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

选项:

• A. 人、车、路、后台

• B. 人、车、路、前台

• C. 人、车、物、后台

• D. 人、车、物、前台

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问题: 8. 信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取（）的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。

选项:

• A. 若干传感器

• B. 单个传感器

• C. 特种传感器

• D. 两个传感器

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问题: 9. 智能网联汽车的英文缩写是（），是指车联网与智能车的有机联合。

选项:

• A. ICV

• B. VICS

• C. RFID

• D. ITS

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问题: 10. 智能网联汽车决策系统狭义上来讲，包含了无人驾驶车的信息融合、轨迹规划以及反馈控制模块。

选项:

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问题: 11. 无监督学习常常用于信息交换，训练目标是能对观察值进行分类或者区分等。

选项:

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问题: 12. 智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、制导雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

选项:

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问题: 13. 静态交通信息主要包括：城市基础地理信息、城市道路网基础信息及交通管理信息。

选项:

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问题: 14. 智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，激光雷达目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。

选项:

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问题: 15. 智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。

选项:

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问题: 16. 当车辆行驶时，交规决策系统会根据交通标识和信号、虚拟墙和障碍物等判断是否需要换道。

选项:渝粤搜题

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问题: 17. 智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。

选项:

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问题: 18. Apollo自动驾驶开放平台是一个百度公司开发的一个开放的、完整的、安全的自动驾驶开源平台，是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、多媒体交互平台等四大部分。

选项:

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问题: 19. 全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径。

选项:

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问题: 1. 智能汽车执行机构中，电子稳定程序（ESP）的主要作用是（）

选项:

• A. 增加车辆速度

• B. 减少车辆油耗

• C. 改善车辆操控性

• D. 提升乘坐舒适度

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问题: 2. 智能汽车的中央控制器能够独立完成所有驾驶任务而无需驾驶员干预。

选项:

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问题: 3. 执行机构能够根据中央控制器的指令自动调整车辆的行驶状态。

选项:

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问题: 4. 在智能汽车的硬件架构中，所有执行机构都由中央控制器直接控制。

选项:

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问题: 5. 传感器的数据都可以直接用于决策制定。

选项:

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问题: 6. 中央控制器在进行决策时，不会考虑车辆的能源消耗。

选项:

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问题: 7. 车载通信系统仅用于车辆与外部设备的数据交换。

选项:

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问题: 8. 智能汽车的执行机构能够实现对车辆所有操作的自动化控制。

选项:

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问题: 1. 超声波雷达主要用于（）。

选项:

• A. 测距及识别，但识别质量的高低取决于激光束的数量和发射频率。

• B. 停车或者倒车时的安全辅助装置。

• C. 盲点检测、变道辅助等控制功能。

• D. 泊车辅助、碰撞预警等控制功能。

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问题: 2. 超声波雷达主要用于（）目标物的探测。

选项:

• A. 短距离

• B. 中距离

• C. 长距离

• D. 以上均不对

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问题: 3. 智能汽车常用的环境感知传感器有（ ）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红 外线传感器等。

选项:

• A. 视觉传感器

• B. 化学传感器

• C. 听觉传感器

• D. 气敏传感器

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问题: 4. （）是车辆导航系统中不可缺少的组成部分，它包含以预定格式存储的数字化导航地图，为系统提供地理特征、道路位置、交通规则以及基础设施等多种信息。

选渝粤题库项:

• A. 电子地图数据库

• B. 路径规划模块

• C. 无线通信模块

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问题: 5. 定位融合系统按信息融合处理层次可分为像素级融合系统、（）、决策级融合系统。

选项:

• A. 特征级融合系统

• B. 数据融合

• C. 神经网络方法

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问题: 6. 卫星定位系统的最基本任务是（），即定位。

选项:

• A. 实现定位

• B. 测定地面参考点到未知点的坐标增量

• C. 确定用户在空间的位置

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问题: 7. 卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息 服务系统中心及（）四部分组成。

选项:

• A. 车辆信息服务系统终端

• B. 车辆信息服务系统协议

• C. 车辆信息服务系统接口

• D. 车辆信息服务系统通信

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问题: 8. 车载单目视觉系统的工作过程总体分图像获取、图像预处理、特征提取、目标识别四个步骤。

选项:

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问题: 9. 毫米波雷达优点：隐蔽性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可测距离远。

选项:

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问题: 10. 红外线感光技术主要分两种：一种是主动式红外感光技术，一种是被动式红外感光技术。

选项:

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问题: 11. 卫星定位系统由空间部分、地面控制部分、用户设备部分三部分组成。

选项:

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问题: 12. 蓝牙定位系统是通过无线接入点组成的无线局域网络，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。

选项:

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问题: 13. 智能汽车人机交互界面包括档位选择、语音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。

选项:

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问题: 14. 超声波定位系统是一种通过测量信号强度进行定位的短距离、低功耗的测试系统。

选项:

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问题: 1. 车联网技术的发展完全依赖于5G网络的高速和低延迟特性。

选项:

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问题: 2. 车联网的体系结构中，感知层、网络层和应用层是三个主要的层次，它们共同支撑车联网的运行。

选项:

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问题: 3. 车载网络技术中的MOST总线主要用于车辆内部的高速数据传输，但不包括音频和视频数据。

选项:

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问题: 4. V2X通信技术允许车辆与周围的一切进行通信，包括车辆、行人、基础设施和网络。

选项:

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问题: 5. 智能汽车的信息安全只关注防止黑客攻击，而不涉及数据保护和隐私问题。

选项:

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问题: 6. 车联网的网络构成中，RSU不仅提供交通信息，还能与车辆进行实时通信以改善交通管理。

选项:

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问题: 7. 车载网络技术中，CAN总线协议是车辆内部网络通信的唯一标准。

选项:

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问题: 8. 在智能汽车的信息安全中，防火墙技术不能防止来自内部网络的威胁。

选项:

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问题: 9. 车联网的V2X通信技术可以完全避免交通事故的发生。

选项:

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问题: 10. 入侵检测系统（IDS）可以实时监控网络活动，以识别和响应潜在的安全威胁。

选项:

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问题: 1. 环境感知传感器测试中，智能汽车的传感器系统需要能够准确识别并分类（）对象？

选项:

• A. 道路标志和信号灯

• B. 行人和骑行者

• C. 其他车辆和障碍物

• D. 所有上述对象

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问题: 2. 智能汽车在进行环境感知传感器测试时，（）传感器对于检测车辆周围环境的三维信息至关重要？

选项:

• A. 摄像头

• B. 超声波传感器

• C. 激光雷达

• D. 红外传感器

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问题: 3. 行人检测与响应系统测试主要评估车辆在（）情况下对行人的识别与反应能力？

选项:

• A. 行人静止时

• B. 行人穿越道路时

• C. 行人在车辆盲区内

• D. 所有上述情况

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问题: 4. 智能汽车的测试评价体系广东开放大学答案中，车辆的传感器系统必须能够在所有天气条件下稳定工作。

选项:

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问题: 5. 车辆的自适应巡航控制系统（ACC）不需要考虑其他车辆的行驶状态。

选项:

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问题: 6. 智能汽车的环境感知传感器测试中，摄像头主要用于检测交通信号灯和道路标志。

选项:

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问题: 7. 智能汽车的测试评价体系中，车辆的交通拥堵辅助系统能够在所有交通拥堵情况下提供有效的驾驶辅助。

选项:

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问题: 8. 智能汽车的测试评价体系中，车辆的驾驶员状态监测系统能够在驾驶员出现任何异常状态时立即发出警告。

选项:

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问题: 1. 在自动驾驶技术中，（）不是用于提升车辆的环境感知能力？

选项:

• A. 多模态传感器融合

• B. 机器视觉

• C. 车辆通信系统（V2X）

• D. 深度学习算法

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问题: 2. 自动驾驶技术中的L5级别允许在所有环境和条件下完全自动驾驶。

选项:

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问题: 3. 自动驾驶车辆在进行决策时，会优先考虑车辆的安全而非效率。

选项:

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问题: 4. 所有自动驾驶系统都使用相同的传感器套件来感知环境。

选项:

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问题: 5. 自动驾驶技术中的SLAM技术可以帮助车辆在未知环境中进行定位和导航。

选项:

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问题: 6. 自动驾驶技术中的车辆通信系统（V2X）可以提高车辆的能源效率。

选项:

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问题: 7. 自动驾驶车渝粤教育辆的路径规划算法必须能够实时处理大量环境数据。

选项:

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问题: 1. 在驾驶舱界面设计中，（）侧重于通过减少界面元素的数量来提高驾驶员的注意力集中？

选项:

• A. 功能扩展设计

• B. 信息隐藏设计

• C. 极简设计

• D. 模块化设计

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问题: 2. （）方法侧重于通过模拟真实世界的对象和环境来提高用户的理解和操作效率？

选项:

• A. 抽象设计

• B. 拟物化设计

• C. 极简设计

• D. 功能主义设计

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问题: 3. 智能汽车的用户界面（HMI）设计，（）强调了在设计过程中应充分考虑用户的多样性和个体差异？

选项:

• A. 包容性设计

• B. 可用性设计

• C. 灵活性设计

• D. 通用性设计

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问题: 4. 人机交互技术在智能汽车中的应用，使得驾驶员可以通过多种交互方式控制车辆，包括语音、触摸和手势。

选项:

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问题: 5. 语音识别技术在智能汽车中的应用，使得驾驶员在任何环境下都能准确无误地通过语音指令控制车辆功能。

选项:

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问题: 6. 模块化设计允许驾驶员根据个人需求自定义界面布局，这有助于提升用户体验。

选项:

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问题: 7. 一致性原则要求设计师在设计过程中应使用多种不同的设计元素以增加界面的吸引力。

选项:

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问题: 8. 可用性原则要求设计师在设计过程中应确保界面的美观性高于易用性。

选项:

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问题: 9. 智能汽车的驾驶舱界面设计方法中，直接操纵界面允许驾驶员通过直观的操作方式直接与界面元素交互，这有助于提高操作的准确性和效率。

选项:

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问题: 1. 自动泊车辅助系统利用（）来检测停车位的大小和车辆的位置，以便进行精确的停车操作？

选项:

• A. 超声波传感器

• B. 雷达传感器

• C. 红外传感器

• D. 激光雷达

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问题: 2. 车辆的自动紧急制动系统在检测到碰撞风险时，会首先采取（）措施？

选项:

• A. 立即全力刹车

• B. 逐渐增加刹车力度

• C. 通知驾驶员采取行动

• D. 改变车辆的行驶方向

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问题: 3. 智能驾驶辅助系统中的交通标志识别功能是（）帮助驾驶员遵守交通规则的？

选项:

• A. 自动调整车速

• B. 显示标志信息

• C. 警告驾驶员减速

• D. 所有上述选项

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问题: 4. 自适应巡航控制系统可以在没有车道保持辅助系统的情况下独立工作。

选项:

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问题: 5. 车道保持辅助系统只能在车辆完全偏离车道后才启动。

选项:

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问题: 6. 自动泊车辅助系统完全不需要驾驶员的任何操作即可完成停车。

选项:

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问题: 7. 辅助驾驶系统中的传感器和摄像头数据不需要中央处理器进行融合即可使用。

选项:

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问题: 8. 交通标志识别系统可以自动调整车辆的行驶速度以遵守限速标志。

选项:

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问题: 9. 自动紧急制动系统在任何情况下都能完全避免碰撞。

选项:

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问题: 10. 智能驾驶辅助系统中的环境感知能力完全依赖于激光雷达。

选项:

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问题: 11. 车辆的辅助驾驶系统集成了多个传感器后，它们之间是独立工作的，不进行数据融合。

选项:

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问题: 12. 驾驶员监控系统可以检测驾驶员的疲劳程度并发出警告。

选项:

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问题: 13. 自动泊车辅助系统在停车过程中不会使用雷达传感器来检测障碍物。

选项:

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