超尔星学雅习通答案工业机器人编程基础21010212形成性考核答案

工业机器人编程基础21010212

学校: 无

问题: 1. 最新版的ABB系统在配置总线连接时,需要配置的参数包含( )

选项:

• A. 名称

• B. 地址

• C. 类型

• D. 通讯方式

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问题: 2. DSQC652中,代表数字输出信号的端子是哪个?( )

选项:

• A. X1

• B. X2

• C. X3

• D. X4

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问题: 3. 下列可以与系统输入输出状态建立关联的IO信号是( )

选项:

• A. di1

• B. do1

• C. ao1

• D. ai1

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问题: 4. ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是( )

选项:国家开放大学答案

• A. DSQC653

• B. DSQC667

• C. DSQC377A

• D. DSQC509

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问题: 5. 定义模拟输出信号ao1时,输入占用地址的方式是( )

选项:

• A. 0

• B. 15

• C. 0-15

• D. 0-15中间任意值

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问题: 6. 下图中的I/O板的地址是多少?( )

选项:

• A. 10

• B. 11

• C. 12

• D. 13

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问题: 7. ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是( )

选项:

• A. 0V

• B. +24V

• C. -24V

• D. 以上都不是

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问题: 8. 在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是( )。

选项渝粤教育:

• A. DSQC651

• B. DSQC652

• C. DSQC653

• D. DSQC335A

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问题: 9. 下列是北京开放大学答案Gi1信号的类型的( )。

选项:

• A. digital input

• B. analog input

• C. group input

• D. 以上都不是

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问题: 10. X5端子是DeviceNet总线接口,其上的编号6~12跳线用来决定模块(I/O板)在总线中的地址,可用范围为( )

选项:

• A. 0-15

• B. 16-31

• C. 0-31

• D. 10-63

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问题: 11. 在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是( )

选项:

• A. DSQC651

• B. DSQC652

• C. DSQC653

• D. DSQC335A

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问题: 12. DSQC377A板中,哪个端子是供电电源使用的?( )

选项:

• A. X3

• B. X5

• C. X20

• D. 以上都不是

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问题: 13. Gi1信号的类型是下列哪一种?( )

选项:

• A. digital input

• B. analog input

• C. group input

• D. 以上都不是

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问题: 14. 在哪个参数中可以创建IO信号( )

选渝粤题库项:

• A. Signal

• B. System Input

• C. DeviceNet Device

• D. System Output

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问题: 15. 在示教器的哪个窗口可设置系统输入输出与IO信号的关联?( )

选项:

• A. 控制面板窗口

• B. 系统信息窗口

• C. 程序数据窗口

• D. 输入输出窗口

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问题: 16. 下列参数中可以创建IO信号的是( )

选项:

• A. Signal

• B. System Input

• C. DeviceNet Device

• D. System Output

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问题: 17. 配置IO板的总线连接是在示教器的( )个窗口。

选项:

• A. 校准窗口

• B. 控制面板窗口

• C. 程序数据窗口

• D. 系统广东开放大学答案信息窗口

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问题: 18. 在哪个参数中可以设置系统输出与IO信号的关联?( )

选项:

• A. Signal

• B. System Input

• C. System Output

• D. 以上都不是

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问题: 19. 使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂( )块I/O板

选项:

• A. 10

• B. 16

• C. 20

• D. 24

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问题: 江苏开放大学答案20. DSQC651板中渝粤搜题X1端子的分配地址范围是( )

选项:

• A. 0~7

• B. 8~15

• C. 32~39

• D. 任意值

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问题: 21. 配置总线连接参数是在哪种类型中( )

选项:

• A. Motion

• B. I/O Syetem

• C. Controller

• D. Communication

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问题: 22. DSQC651采用DeviceNet总线连接时,哪个端子是决定模块在总线中的地址的?( )

选项:

• A. X1端子

• B. X3端子

• C. X5端子

• D. X6端子

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问题: 23. 在哪个参数中可以设置系统输入与IO信号的关联?( )

选项:

• A. Signal

• B. System Input

• C. System Output

• D. 以上都不是

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问题: 24. DSQC651板主要提供____个数字输入信号、____个数字输出信号和____个模拟输出信号的处理。

选项:

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问题: 25. ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO,以及____。

选项:

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问题: 26. 在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是____。

选项:

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问题: 27. X5端子是DeviceNet总线接口,其上的编号6~12跳线用来决定模块(I/O板)在总线中的地址,可用范围为____。

选项:

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问题: 28. DSQC377A板主要提供机器人____功能所需的编码器与____信号的处理。

选项:

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问题: 29. DSQC355A板主要提供____个模拟输入信号和____个模拟输出信号的处理。

选项:

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问题: 30. DSQC651板中,____端子上的6~12跳线是用来决定模块在总线中的地址的。

选项:

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问题: 31. 在配置IO信号中要设定____、I/O版的类型、____、I/O版在总线中的地址。

选项:

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问题: 32. 建立系统输入输出信号与I/O的连接,可实现对机器人系统的控制,比如____、____等;也可实现对外围设备的控制,比如____、____等。

选项:

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问题: 33. DSQC653板主要提供____个数字输入信号和____个数字继电器输出信号的处理。

选项:

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问题: 34. 在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是____。

选项:

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问题: 35. 系统输入输出状态要求的IO信号类别是____。

选项:

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问题: 36. DSQC652板主要提供____个数字输入信号和____个数字数字输出信号的处理。

选项:

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问题: 37. ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的____。

选项:

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问题: 38. 组输入信号gi1占用地址5位的话,可以代表十进制数____。

选项:

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问题: 39. ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过____与DeviceNet现场总线进行通信。

选项:

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问题: 40. 组输入信号gi1占用地址____共4位,可以代表十进制数____。

选项:

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问题: 41. 每台机器人最多只能下挂1块IO板。

选项:

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问题: 42. 数字输入信号di1可以实现机器人对外围设备的控制,比如电主轴的转动。

选项:

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问题: 43. ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板, 并且8个输出为继电器输出。

选项:

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问题: 44. ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。

选项:

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问题: 45. 任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。

选项:

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问题: 46. ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。

选项:

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问题: 47. 模拟量信号不可以与系统输入输出状态建立关联。

选项:

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问题: 48. 系统输入输出的设定方法与数字输入输出的设定方法一样。

选项:

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问题: 49. 在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是DSQC651。

选项:

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问题: 50. 一个信号可以转化为模拟信号,并且信号的值也可以修改。

选项:

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问题: 51. 数字输出信号do1可以实现对电动机的开启。

选项:

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问题: 52. ABB机器人标准IO板的输出端口的输出电压是+24V。

选项:

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