学起plus自动控制原理形成性考核答案

自动控制原理

学校: 无

问题: 1. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的

选项:

• A. 低频段

• B. 中频段

• C. 高频段

• D. 低频段的斜率大小

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问题: 2. 某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 3. 机械系统如图，其输入为力

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 4. 如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s) =

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 5. 伯德图中的低频段反映了系统的

选项:

• A. 稳态性能

• B. 动态性能

• C. 抗高频干扰能力

• D. 以上都不是

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问题: 6. 设开环系统的频率特性为

选项:

• A. 0.1

• B. 1

• C. 10

• D. 2

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问题: 7. 已知系统由如下的方程组构成。其对应的传递函数为( )。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 8. 已知某系统的开环传递函数为：

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 9. 系统结构图如图。系统稳定的K值范围( )。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 10. 已知单位反馈系统的开环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 11. 控制系统结构图如图。扰动作用为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 12. 单位反馈控制系统的开环传递函数为

选项:

• A. 实轴上的根轨迹

• ，渐近线为

• ，不需要求与实轴的交点；分离点

• B. 没有实轴上的根轨迹，渐近线为

• ，不需要求与实轴的交点；分离点

• C. 实轴上的根轨迹

• ，没有渐近线；分离点

• D. 实轴上的根轨迹

• ，渐近线为

• ，不需要求与实轴的交点；没有分离点

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问题: 13. 某控制系统的根轨迹如图。其中虚线对应的极点位置是（　）。

选项:

• A. 超调量最大的位置。

• B. 超调量最小位置。

• C. 超调量不是最大的位置。

• D. 超调量不是最小也不是最小的位置。

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问题: 14. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是

选项:

• A. 低频段

• B. 中频段

• C. 高频段

• D. 无法反映

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问题: 15. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图。系统的闭环传递函数为（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 16. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 17. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值

选项:

• A. 不变

• B. 不定

• C. 愈小

• D. 愈大

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问题: 18. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？

选项:

• A. 输入信号

• B. 初始条件

• C. 系统的结构参数

• D. 输入信号与初始条件

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问题: 19. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果

选项:

• A. 增加微分环节

• B. 提高系统的开环增益K

• C. 增加积分环节

• D. 引入扰动补偿

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问题: 20. 控制系统结构图如图。求其闭环传递函数( )。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 1. 设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为() rad/s。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 2. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的

选项:

• A.

• B.

• C广东开放大学答案.

• D.

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问题: 3. 有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 4. 设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 5.

选项:

• 渝粤教育A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 6.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 7. PID控制器的输入输出关系的时域表达式是

渝粤搜题选项:

• A.

• B.渝粤题库

• C.

• D.

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问题: 8.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 9. 梅逊公式主要用来（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 10. 某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 11. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 12.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 13.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 14.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 15. 下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 16.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 17. PI控制规律指的是

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 18.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 19. 已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 20. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 21. 设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为() rad/s。

选项:

• A. 5

• B. 1/5

• C.

• D.

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问题: 22. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的

选项:

• A. 低频段

• B. 中频段

• C. 高频段

• D. 低频段的斜率大小

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问题: 23. 有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合

选项:

• A. .

• B.

• C.

• D.

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问题: 24. 设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为

选项:

• A. 15º

• B. 60º

• C. 30º

• D. 45º

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问题: 25. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图。系统的闭环传递函数为（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 26. 控制系统结构图如图，其传递函数为（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 27. PID控制器的输入输出关系的时域表达式是

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 28. 控制系统结构图如图，其传递函数为（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 29. 梅逊公式主要用来（ ）。

选项:

• A. 判断稳定性

• B. 计算输入误差

• C. 求系统的传递函数

• D. 求系统的根轨迹

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问题: 30. 某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 31. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值

选项:

• A. 不变

• B. 不定

• C. 愈小

• D. 愈大

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问题: 32. 已知单位反馈系统的开环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 33. 系统的结构图如图。已知

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 34. 单位反馈系统的开环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 35. 下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 36.

选项:

• A. 1,0.5

• B. 0.5,1

• C. 2,1

• D. 1,2

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问题: 37. PI控制规律指的是

选项:

• A. 比例、微分

• B. 比例、积分

• C. 积分、微分

• D. 比例、积分、微分

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问题: 38. 系统的闭环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 39. 已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是

选项:

• A. 系统①

• B. 系统②

• C. 系统③

• D. 都不稳定

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问题: 40. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果

选项:

• A. 增加微分环节

• B. 提高系统的开环增益K

• C. 增加积分环节

• D. 引入扰动补偿

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问题: 1. 已知系统的单位阶跃响应为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 2. 有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合

选项:

• A. .

• B.

• C.

• D.

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问题: 3. 控制系统结构图如图，其传递函数为（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 4. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？

选项:

• A. 输入信号

• B. 初始条件

• C. 系统的结构参数

• D. 输入信号与初始条件

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问题: 5. 已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是

选项:

• A. 系统①

• B. 系统②

• C. 系统③

• D. 都不稳定

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问题: 6. 控制系统结构图如图。求其闭环传递函数( )。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 7. 一阶系统的阶跃响应（ ）。

选项:

• A. 当时间常数较大时有超调

• B. 有超调

• C. 无超调

• D. 当时间常数较小时有超调

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问题: 8. 已知系统由如下的方程组构成。其对应的传递函数为( )。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 9. 系统结构图如图，用梅逊公式求其传递函数为：（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 10. 电路如下，输入为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 11. 设开环系统的频率特性为

选项:

• A. 0.1

• B. 1

• C. 10

• D. 2

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问题: 12. 非单位负反馈系统，其输出为C(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为

选项:

• A.

• B.

• C.上海开放大学答案

• D.

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问题: 13. 增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差

选项:

• A. 变大

• B. 变小

• C. 不变

• D. 不能确定

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问题: 14. 系统的动态性能包括

选项:

• A. 稳定性、准确性

• B. 快速性、稳定性

• C. 稳定性、平稳性

• D. 平稳性、快速性

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问题: 15. PI控制规律指的是

选项:

• A. 比例、微分

• B. 比例、积分

• C. 积分、微分

• D. 比例、积分、微分

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问题: 16. 伯德图中的低频段反映了系统的

选项:

• A. 稳态性能

• B. 动态性能

• C. 抗高频干扰能力

• D. 以上都不是

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问题: 17. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的

选项:

• A. 准确度越高

• B. 准确度越低

• C. 响应速度越快

• D. 响应速度越慢

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问题: 18. 单位反馈控制系统的开环传递函数为

选项:

• A. 实轴上的根轨迹

• ，渐近线为

• ，不需要求与实轴的交点；分离点

• B. 没有实轴上的根轨迹，渐近线为

• ，不需要求与实轴的交点；分离点

• C. 实轴上的根轨迹

• ，没有渐近线；分离点

• D. 实轴上的根轨迹

• ，渐近线为

• ，不需要求与实轴的交点；没有分离点

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问题: 19. 设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为

选项:

• A. 系统的型

• B. 带宽（0，）

• C. 相角裕度

• D. 截止频率

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问题: 20. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值

选项:

• A. 不变云南开放大学答案

• B. 不定

• C. 愈小

• D. 愈大

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问题: 21. 控制系统结构图如图。扰动作用为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 22. 根据控制元件的特性，控制系统可分为

选项:

• A. 反馈控制系统和前馈控制系统

• B. 线性控制系统和非线性控制系统

• C. 恒值控制系统和随动控制系统

• D. 连续控制系统和离散控制系统

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问题: 23. 适合应用传递函数描述的系统是

选项:

• A. 单输入、单输出的线性定常系统

• B. 单输入、单输出的线性时变系统

• C. 单输入、单输出的定常系统

• D. 非线性系统

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问题: 24. 一控制系统方块图如下，其对应的信号流图为（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 25. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的

选项:

• A. 低频段

• B. 中频段

• C. 高频段

• D. 低频段的斜率大小

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问题: 26.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 27. 有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 28.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 29. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 30. 已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 31.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 32. 一阶系统的阶跃响应（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 33.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 34.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 35.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 36. 设开环系统的频率特性为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 37. 非单位负反馈系统，其输出为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 38. 增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 39. 系统的动态性能包括

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 40. PI控制规律指的是

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 41. 伯德图中的低频段反映了系统的

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 42. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 43.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 44. 设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 45. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值

选项:

• A.

• B.

• C.

• 国家开放大学答案D.

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问题: 46.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.北京开放大学答案

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问题: 47. 根据控制元件的特性，控制系统可分为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 48. 适合应用传递函数描述的系统是

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 49.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 50. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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