广东开放大学国开电大学习网参考作业题先进制造技术（本）形成性考核参考作业题

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先进制造技术（本）

学校: 无

问题: 1. 工业机器人的上位机通常是PC或( )。

选项:

• A. CPU

• B. A/上海开放大学答案D

• C. PLC

渝粤搜题答案：

问题: 2. 敏捷制造模式下的动态联盟是一种（ ）。

选项:

• A. 为了赢得市场竞争而组建的营销实体

• B. 为了赢得市场竞争而组建的研究机构

• C. 为了赢得市场竞争而组建的中介机构

• D. 为了赢得市场竞争而组建的联盟性型、临时型的生产经营实体

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问题: 3. 最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是圆锥滚子轴承，另一类是调心球轴承。

选项:

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问题: 4. 码垛功能命令( )重置码垛上工件的数量。

选项:

• A. GetPrevTargetPos

• B. Reset

• C. GetNextTargetPos

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问题: 5. （ ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。

选项:

• A. 80渝粤题库

• B. 60

• C. 70

• D. 90

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问题: 6. 液压动力系统是利用贮存在液体内的势能驱动工业机器人运动的系统。

云南开放大学答案选项:

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问题: 7. 圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。

选项:

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问题: 8. 工业机器人半闭环伺服系统检测元件直接安装在系统的最终运动部件上。

选项:

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问题: 9. 以下哪个不是常见的齿轮链传动类型？（ ）

选项:

• A. 直齿圆柱齿轮传动

• B. 直齿锥齿轮传动

• C. 蜗轮蜗杆传动

• D. 斜断圆柱齿轮传动

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问题: 10. 因谐波减速器体积庞大，尚未被广泛应用于工业机器人。

选项:

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问题: 11. （ ）是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离或最小转动角度。

选项:

• A. 运动速度

• B. 分辨率

• C. 定位精度

• D. 作业范围

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问题: 12. 日常维护检修时，进维修作业请悬挂工作牌或设监护等措施，以防安全事故。

选项:

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问题: 13. 虚拟制造是（ ）。

选项:

• A. 与现实制造系统的结构和功能一致

• B. 不生产现实世界产品

• C. 以上都是

• D. 是对现实制造进行分析评估的一种工具手段

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问题: 14. 旋转关节常用R表示。

选项:

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问题: 15. PLC用户程序从首地址开始按自上而下、从左到右的顺序逐条扫描执行，从( )中“读入”输入端子状态。

选项:

• A. 输入映像寄存器

• B. 元件映像寄存器

• C. 系统存储器

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问题: 16. 工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作。

选项:渝粤书局：www.yuyue-edu.cn

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问题: 17. R关节是指（ ）

选项:

• A. 复合关节

• B. 移动关节

• C. 旋转关节

• D. 螺旋关节

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问题: 18. 当安全光栅的保护区域内有遮挡物时，光栅的传感器可以发出安全信号给机器人控制器，机器人可以正常运行。

选项:

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问题: 19. 喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

选项:

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问题: 20. 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

选项:

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问题: 1. 当前大部分通信总线技术可以归纳为两类：串行总线技术和实时工业以太网总线技术。

选项:

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问题: 2. 工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等。

渝粤搜题选项:

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问题: 3. 如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人。

选项:

答案:北京开放大学答案

问题: 4. 机构中两构件直接接触并能产生的连接，称为运动副。

选项:

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问题: 5. 码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

选项:

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问题: 6. 并联结构承载能力比串联结构弱。

选项:

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问题: 7. 工业机器人在汽车及其零部件的制造上应用广泛，典型的有冲压、切割、等工艺环节。

选项:

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问题: 8. 直角坐标机器人工作方式主要是沿着X、Y、Z轴的线性运动。

选项:

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问题: 9. 反馈控制在控制过过程中不断调整被控制量如位移、速度等连续变化的物理量，使之达到（ ）的控制方式。

选项:

• A. 开环

• B. 反馈控制

• C. 预期设定值

• D. 闭环

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问题: 10. 现代机械制造技术是传统机械制造技术与高新技术相结合的产物。

选项:

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问题: 11. 工业机器人的上位机通常是PC或( )。

选项:

• A. CPU

• B. PLC

• C. A/D

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问题: 12. 机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的所示分别为作业死区而不能完成任务。

选项:

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问题: 13. 制造技术基础设施要求采用最先进的设备和工具。

选项:

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问题: 14. robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示（ ）

选项:

• A. 工人

• B. 代替人工作的机器

• C. 用人的手制造的工人

• D. 奴隶

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问题: 15. 工业机器人半闭环伺服系统检测元件直接安装在系统的最终运动部件上。

选项:

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问题: 16. 工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性

选项:

• A. ②③④⑤

• B. ①②③⑤

• C. ①②③④

• D. ①③④⑤

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问题: 17. 因谐波减速器体积庞大，尚未被广泛应用于工业机器人。

选项:

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问题: 18. （ ）与湿度传感器一样，也用来感知机器人的工作环境条件，通常被安置在机器人控制系统内部或工作环境中，对机器人工作环境的温度进行监测。

选项:

• A. 编码器

• B. 温度传感器

• C. 速度传感器

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问题: 19. 能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是（ ）

选项:

• A. 丝杠

• B. 齿轮链

• C. 蜗轮蜗杆

• D. 齿轮齿条

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问题: 20. 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

选项:

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问题: 1. 柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（ ）

选项:

• A. 薄壁件工件

• B. 表面粗糙的毛坯或半成品

• C. 已加工表面工件

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问题: 2. 搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制。

选项:

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问题: 3. 气压驱动结构简单、维修方便、价格低。

选项:

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问题: 4. 伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器。

选项:

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问题: 5. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）

选项:

• A. 工具参考坐标系

• B. 全江苏开放大学答案局参考坐标系

• C. 关节参考坐标系

• D. 工件参考坐标系

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问题: 6. C10控制系统中，用户坐标系的设置是通过 ( )命令实现的。

选项:

• A. RefSys

• B. DOUT.Pulse

• C. DOUT.Set

• D. AOUT.Set

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问题: 7. 工业机器人控制系统的基本组成有：控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口等。

选项:

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问题: 8. 在示教编程的过程中，常常使用用户坐标系来对机器人移动末端工具时末端工具位置进行描述。当工件坐标系的位置改变时，程序中的路径位置也随之一起改变。

选项:

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问题: 9. 工作时, 同步带相当于柔软的齿轮，但是其张紧力是不可以调整的。

选项:

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问题: 10. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

选项:

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问题: 11. 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为

选项:

• A. 以上都是

• B. 地址总线（AB）

• C. 数据总线（DB）

• D. 控制总线（CB）

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问题: 12. 工业机器人的机械部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

选项:

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问题: 13. 各层码放方式相同，上下对应，各层之间不交错堆码，是( )码垛方式。

选项:

• A. 纵横交错式码垛

• B. 正反交错式码垛

• C. 旋转交错式码垛

• D. 重叠式码垛

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问题: 14. 先进制造技术首先由美国于20世纪（ ）提出。

选项:

• A. 80年代末

• B. 90年代中

• C. 70年代中

• D. 80年代初

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问题: 15. ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。

选项:

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问题: 16. 机器人手部的特点（ ）。

选项:

• A. 手部的通用性比较差

• B. 手部是机器人末端执行器

• C. 以上都是

• D. 手部与腕部相连处可拆卸

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问题: 17. 对选择工业机器人传感器需要考虑的因素表述错误的有（ ）。

选项:

• A. 传感器选择需要考虑其测量范围、测量精度

• B. 传感器选择需要考虑其分辨率、重复性

• C. 传感器选择需要考虑其灵敏度、线性度

• D. 传感器选择仅需要考虑其价格和响应时间

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问题: 18. 工业机器人的驱动器有（ ）

选项:

• A. 液压驱动器

• B. 电动驱动器

• C. 混合驱动器

• D. 以上都是

• E. 气动驱动器

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问题: 19. 谐波齿轮传动是一种采用刚性构件机构的机械传动模式。

选项:

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问题: 20. RV型传动机构中，输出盘与（ ）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。

选项:

• 国家开放大学答案A. 针轮

• B. 轴承

• C. 刚性盘

• D. 壳体

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