北京开放大学电大一网一平台机电一体化系统作业试题试卷

最新国家开放大学电大《机电一体化系统》期末题库及答案

考试说明:本人针对该科精心汇总了历年题库及答案，形成一个完整的题库，并且每年都在更新。该题库对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化、一网一平台复习试题与答案，敬请查看。

课程题目试题是随机的，请按题目关键词查找（或按Ctrl+F输入题目中的关键词，尽量 不要输入整个题目，不要复制空格，连续的几个字就行）

本文由【国开搜题】微信公众号提供，禁止复制盗取，违者必究

本文由【国开搜题】微信公众号提供，禁止复制盗取，违者必究

本文由【国开搜题】微信公众号提供，禁止复制盗取，违者必究

机电一体化系统

学校: 北京开放大学

问题 1: 1. 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

选项:

答案: 正确

问题 2: 2. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

选项:

答案: 正确

问题 3: 3. 2．( ) 不是机电一体化产品。

选项:

• A. 空调机

• B. 现代汽车

• C. 打字机

• D. 复印机

答案: 打字机

问题 4: 4. (　　 ) 装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应
待测对象特性和状态的信息。

选项:

• A. 执行

• B. 传感检测

• C. 驱动

• D. 自动控制

答案: 传感检测

问题 5: 5. 机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。

选项:

• A. 精密机械技术

• B. 检测传感技术

• C. 生物技术

• D. 自动控制技术

答案: 精密机械技术

问题 6: 6. 机电一体化系统的现代设计方法包括（ ）。

选项:

• A. 传统设计方法

• B. 优化设计方法

• C. 反求设计方法

• D. 绿色设计方法

答案: 优化设计方法

问题 7: 1. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 8: 2. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 9: 3. PID称为比例积分控制算法。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 10: 4. 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 11: 5. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 12: 6. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。

选项:

• A. 作业目标

• B. 灵活程度

• C. 控制方式

• D. 驱动方式

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 13: 7. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。

选项:

• A. 四个

• B. 五个

• C. 六个

• D. 八个

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 14: 8. 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。

选项:

• A. 一个

• B. 两个

• C. 三个

• D. 四个

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 15: 9. DELTA机构指的是（ ）的一种类型。

选项:

• A. 机器人

• B. 计算机集成系统

• C. 脉宽调制

• D. 可编程控制器

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 16: 1. 1．滚珠丝杆机构不能自锁。（ ）

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 17: 2. 2．滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（　　）

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 18: 1. 1．闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（ ）

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 19: 2. 2．开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 20: 3. 3．计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（ ）

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 21: 1. 1．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 22: 2. 2．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 23: 3. 3．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（ ）

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 24: 4. 4．控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（ ）

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 25: 1. 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过
程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 26: 2. PWM 三个自由度关节坐标式机器人 一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 27: 3. PWM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放
物体或进行其它操作的机械装置。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 28: 4. PWM 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别
之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 29: 5. PWM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 30: 6. PWM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 31: 7. 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 32: 8. 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间
隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 33: 9. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换
为位移或应变输出。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 34: 10. 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 35: 11. PWM 信号一般可由单片机产生。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 36: 12. PWM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出
与输入之间的偏差信号。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 37: 13. PWM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 38: 14. PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、
输入/输出通道及外部设备等组成。

选项:

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 39: 15. 机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（ ）

选项:

• A. 交换

• B. 放大

• C. 传递

• D. 以上三者

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 40: 16. 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ）

选项:

• A. 外循环螺旋槽式

• B. 外循环插管式

• C. 内、外双循环

• D. 外循环端盖式

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 41: 17. 机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（ ）

选项:

• A. 电气—液气接口

• B. 电子—电气接口

• C. 机械—电气接口

• D. 模拟量—数字量相互转换接口

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 42: 18. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）

选项:

• A. 顺序控制系统

• B. 伺服系统

• C. 数控机床

• D. 工业机器人

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 43: 19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）

选项:

• A. 作业目标

• B. 灵活程度

• C. 控制方式

• D. 驱动方式

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 44: 20. SCARA 机构的机器人属于一种（ ）

选项:

• A. 并联机器人

• B. 非平面关节型工业机器人

• C. 非关节型工业机器人

• D. 平面关节型工业机器人

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 45: 21. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（ ）

选项:

• A. 加工系统

• B. 物料系统

• C. 能量系统

• D. 信息系统

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 46: 22. 智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ ）

选项:

• A. 可视性

• B. 复杂性

• C. 交叉性

• D. 拟人性

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 47: 23. 机电一体化对支承部件的基本要求有（ ）

选项:

• A. 刚度小

• B. 足够的抗振性

• C. 热变形小

• D. 良好的稳定性

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 48: 24. 一般位移传感器主要有（ ）

选项:

• A. 电感传感器

• B. 电容传感器

• C. 光栅传感器

• D. CO 2 传感器

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 49: 25. 工业机器人系统有( )等组成。

选项:

• A. 执行机构

• B. 驱动装置

• C. 控制系统

• D. 机电一体化系统

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案

问题 50: 26. 设 K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为 （ ）。

选项:

• A. θ=360°/KZr

• B. θ=360°/KMZr

• C. θ=180°/KMZ

• D. θ=180°/MZr

答案: 请关注公众号【国开搜题】查看答案