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序号：1
题目类型：【单选题】
题目：
当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。
选项：
A.全部外力
B.质量和转动惯量
C.转动惯量
D.全部内力
答案：序号：2
题目类型：【单选题】
题目：
机器本身是振源,将其与地基隔离开来,以减少其对周围的影响,称为（）。
选项：
A.隔振
B.减振
C.被动隔振
D.主动隔振
答案：序号：3
题目类型：【单选题】
题目：
机构摆动力完全平衡的条件为:机构运动时机构的动量矩为（）。
选项：
A.0
B.关于速度的函数
C.关于质量的函数
D.常数
答案：序号：4
题目类型：【单选题】
题目：
动力学反问题是已知机构的（）,求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
选项：
A.运动状态
B.运动状态和工作阻力
C.工作阻力
D.运动状态或工作阻力
答案：序号：5
题目类型：【单选题】
题目：
等效质量和等效转动惯量与（）有关。
选项：
A.传动比
B.质量
C.转动惯量
D.等效力
答案：序号：6
题目类型：【单选题】
题目：
摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。
选项：
A.简单化
B.轻量化
C.复杂化
D.大型化
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序号：7
题目类型：【单选题】
题目：
动态静力分析应用于（）。
选项：
A.动力学正问题
B.运动学正问题
C.动力学反问题
D.运动学反问题
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序号：8
题目类型：【单选题】
题目：
当取定轴转动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。
选项：
A.等效质量
B.等效转动惯量
C.等效力
D.等效力矩
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序号：9
题目类型：【单选题】
题目：
机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。
选项：
A.质量矩
B.动量矩
C.转动惯量
D.惯性矩
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序号：10
题目类型：【单选题】
题目：
以下选项中,不能归为阻尼的是（）。
选项：
A.物体的内力
B.物体表面间的摩擦力
C.周围介质的阻力
D.材料的内摩擦
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序号：11
题目类型：【单选题】
题目：
长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。
选项：
A.速度
B.体积
C.摩擦
D.振动
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序号：12
题目类型：【单选题】
题目：
机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（）。
选项：
A.提高机械的精度
B.提高机械的可靠性
C.加剧磨损
D.提高机械效率
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序号：13
题目类型：【单选题】
题目：
在动态静力分析中要计入惯性力,而为求出惯性力又需知道构件的加速度,所以在动态静力分析中首先分析（）。
选项：
A.受力分析
B.运动分析
C.阻力分析
D.稳态分析
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序号：14
题目类型：【单选题】
题目：
当以电动机为原动机时,驱动力矩是（）的函数。
选项：
A.加速度
B.角加速度
C.速度
D.角速度
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序号：15
题目类型：【单选题】
题目：
无法实现摆动力完全平衡的方法有（）。
选项：
A.加配重
B.合理布置机构
C.设置附加机构
D.减小体积
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序号：16
题目类型：【单选题】
题目：
飞轮有（）的作用。
选项：
A.平衡器
B.储能器
C.加大系统加速度
D.减小系统惯性
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序号：17
题目类型：【单选题】
题目：
可以引起机构在机座上的振动的是（）。
选项：
A.速度的变化
B.摆动力
C.速度的周期变化
D.加速度的变化
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序号：18
题目类型：【单选题】
题目：
设机构中的活动构件数位6,含低副数目为2,含高副数目为3,则构件的自由度数为（）。
选项：
A.10
B.11
C.12
D.13
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序号：19
题目类型：【单选题】
题目：
输入功大于输出功,其差值是（）。
选项：
A.盈功
B.亏功
C.正功
D.负功
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序号：20
题目类型：【多选题】
题目：
作用在机械上的力有（）。
选项：
A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.生产阻力
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序号：21
题目类型：【多选题】
题目：
机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
选项：
A.急停阶段
B.启动阶段
C.稳定运转阶段
D.停车阶段
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序号：22
题目类型：【多选题】
题目：
描述等效构件运动的方程式有（）。
选项：
A.能量形式
B.动量形式
C.力矩形式
D.平衡力形式
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序号：23
题目类型：【多选题】
题目：
工业机器人通常由（）组成。
选项：
A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.传感系统
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序号：24
题目类型：【多选题】
题目：
当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。
选项：
A.全部外力
B.质量
C.转动惯量
D.全部内力
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序号：25
题目类型：【多选题】
题目：
以下选项中,可归为阻尼的有（）。
选项：
A.物体的内力
B.物体表面间的摩擦力
C.周围介质的阻力
D.材料的内摩擦
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序号：26
题目类型：【多选题】
题目：
在动力分析中,主要涉及的力是（）。
选项：
A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.生产阻力
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序号：27
题目类型：【多选题】
题目：
根据惯性载荷造成的危害,机构的平衡可分为以下几种（）。
选项：
A.机构在机座上的平衡
B.机构输入转矩的平衡
C.机构滑动副中动压力的平衡
D.运动副中动压力的平衡
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序号：28
题目类型：【多选题】
题目：
机构的总质心为零,有（）这些可能。
选项：
A.总质心作匀速直线运动
B.总质心作变速直线运动
C.总质心作圆周运动
D.总质心静止不动
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序号：29
题目类型：【多选题】
题目：
计算轴的横向振动固有频率时,建立有限元模型的步骤是（）。
选项：
A.划分单元,建立广义坐标
B.单元动力学矩阵的计算
C.系统动力学矩阵的组集
D.支承条件的处理
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序号：30
题目类型：【判断题】
题目：
通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。
选项：
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序号：31
题目类型：【判断题】
题目：
在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中,传动比为常数。
选项：
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序号：32
题目类型：【判断题】
题目：
为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致,要将全部外力等效地折算到该机构上,这一折算是依据功能原理进行的。
选项：
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序号：33
题目类型：【判断题】
题目：
平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。
选项：
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序号：34
题目类型：【判断题】
题目：
当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。
选项：
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序号：35
题目类型：【判断题】
题目：
拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
选项：
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序号：36
题目类型：【判断题】
题目：
当以电动机为原动机时,驱动力矩是速度的函数。
选项：
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序号：37
题目类型：【判断题】
题目：
等效质量和等效转动惯量与质量有关。
选项：
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序号：38
题目类型：【判断题】
题目：
综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡,同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。
选项：
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序号：39
题目类型：【判断题】
题目：
有限单元法是将一个间断的弹性体看成是由若干个基本单元在结点彼此相连接的组合体。
选项：
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序号：40
题目类型：【判断题】
题目：
质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换,使这些代换质量与原有质量在运动学上等效
选项：
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序号：41
题目类型：【判断题】
题目：
弹性动力分析的任务是研究弹性连杆机构在外力和惯性力作用下的运动情况和受力情况。
选项：
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序号：42
题目类型：【判断题】
题目：
无论如何,等效力与机械驱动构件的真实速度无关。
选项：
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序号：43
题目类型：【判断题】
题目：
作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。
选项：
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序号：44
题目类型：【判断题】
题目：
弹性动力分析考虑构件的弹性变形。
选项：
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序号：45
题目类型：【判断题】
题目：
惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。
选项：
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序号：46
题目类型：【判断题】
题目：
机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。
选项：
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序号：47
题目类型：【判断题】
题目：
对于不存在多余约束和多个自由度的机构,动态静力分析是一个静定问题。
选项：
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序号：48
题目类型：【判断题】
题目：
机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。
选项：
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序号：49
题目类型：【判断题】
题目：
平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。
选项：
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序号：50
题目类型：【填空题】
题目：
机械动力学的分析方法按功能分类可分为______和______。
选项：
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序号：51
题目类型：【填空题】
题目：
在有阻尼自由振动的运动中,根据特征根的取值,可以分为______.______和
______三种情况进行讨论。
选项：
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序号：52
题目类型：【填空题】
题目：
在建立各种机构和机械系统的动力学模型时应遵循的原则为:将连续系统简化为离散系统.______和______。
选项：
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序号：53
题目类型：【填空题】
题目：
在一个运功周期中,运动副元素间的相对关系可能存在______.______碰撞三种状态。
选项：
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序号：54
题目类型：【填空题】
题目：
动力学的分析方法按水平分类,可分为静力分析______.______和弹性动力分析。
选项：
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序号：55
题目类型：【填空题】
题目：
工业机器人通常由______.______.______和______组成。
选项：
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序号：56
题目类型：【填空题】
题目：
实现摆动力完全平衡的方法有______.______和______。
选项：
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序号：57
题目类型：【填空题】
题目：
机械系统运转的全过程可分为______.______和______这几个阶段
选项：
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序号：58
题目类型：【填空题】
题目：
从惯性载荷被平衡的程度看,平衡可分为______.______和______。
选项：
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序号：59
题目类型：【问答题】
题目：
在振动分析时,“叠加原理”是指什么？
选项：
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序号：60
题目类型：【问答题】
题目：
在弹性运动假设下,有哪些弹性动力学建模方法及特点？
请解释“瞬时刚化”的概念？
选项：
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序号：61
题目类型：【问答题】
题目：
机构动态静力分析主要研究哪些内容?
此分析在机器设计中是为了解决什么问题？
选项：
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序号：62
题目类型：【问答题】
题目：
在振动分析时,“解耦”是指什么？
选项：
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