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序号：1
题目类型：【问答题】
题目：
某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：
电枢回路总电阻
（包括），电枢回路总电感
；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。试求：（1）满足静差率
的调速范围有多大？（2）电动机带额定负载运行的最低速是多少？（3）画出转速单闭环调速系统的动态结构图。（4）判断该系统动态是否稳定。
选项：
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序号：2
题目类型：【问答题】
题目：
某直流电动机的额定数据如下，额定功率
，额定电压
，额定电流
，额定转速
，采用V-M系统，主电路总电阻为R=0.18Ω，电动机电势系数
。如果要求调速范围D=20，静差率S≤5%。（1）若采用开环调速系统能否满足要求？（2）若要满足这个要求，系统的额定速降
最多允许多少？
选项：
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序号：3
题目类型：【问答题】
题目：
单闭环负反馈系统调节对象的传递函数为：
试用PI调节器将其校正成典型I型系统，写出调节器传递函数。画出调节器电路图，计算调节器RC元件参数。若在设计过程中对调节对象的传递函数进行了近似处理，说明是何种近似。(要求：阻尼比
,调节器输入电阻
)
选项：
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