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1.1 自动控制与自动控制系统
1、【单选题】控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为（ ）。
A、开环控制
B、闭环控制
C、复合控制
D、补偿控制
2、【多选题】自动控制系统的基本控制方式有：（ ）
A、开环控制
B、闭环控制
C、复合控制
D、补偿控制
3、【填空题】自动控制是指在（ ）的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
A、
1.2 自动控制系统的分类
1、【判断题】从系统的数学模型来看，若系统方程的系数是时间变量的函数则称此类系统称为定常系统。
A、正确
B、错误
2、【填空题】从系统中的信号来看，若所有的信号都是时间的连续函数，则称此系统为（ ）。
A、
1.3 对控制系统性能的要求
1、【多选题】对系统性能的基本要求有（ ）三个方面。
A、稳定性
B、准确性
C、误差性
D、快速性
2、【填空题】动态过程就是指系统受到外加信号（给定值或扰动）作用后，（ ）偏离给定值，随时间变化的全过程。
A、
单元测验一
1、【单选题】稳态误差反映了系统在一定外部信号作用下的（ ）。
A、稳定性
B、准确性
C、误差性
D、稳态精度
2、【多选题】闭环控制系统又称为（ ）或（ ）。
A、反馈控制
B、按偏差控制
C、复合控制
D、补偿控制
3、【判断题】控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为闭环环控制。
A、正确
B、错误
4、【判断题】在设计系统时，可以过分强调系统的稳定性而不管系统的准确性和快速性。
A、正确
B、错误
5、【填空题】系统的最终误差为零，则称为（ ）。
A、
2.1 控制系统的微分方程
1、【多选题】建立系统数学模型的方法主要有：（ ）
A、解析法
B、实验法
C、群举法
D、归纳法
2、【多选题】系统的数学模型有多种，常用的有（ ）等。
A、微分方程
B、传递函数
C、动态结构图
D、频率特性
3、【判断题】不同类型的物理环节和系统可以有形式相同的微分方程。
A、正确
B、错误
4、【填空题】描述系统动态过程中各变量之间相互关系的数学表达式就称为系统的( )。
A、
2.2 传递函数
1、【判断题】传递函数适用于任何系统。
A、正确
B、错误
2、【判断题】传递函数分子中s的最高次方m即为系统的阶次。
A、正确
B、错误
3、【填空题】利用拉普拉斯变换，可将用线性定常微分方程描述的动态数学模型转换为复数s域内的数学模型——（ ）。
A、
2.2 传递函数
1、【填空题】比例环节的特点是其输出不失真、不延迟、成比例的复现( )的变化，即信号的传递没有惯性。
A、
2、【填空题】积分环节的特点是，输出量与输入量对（ ）的积分成正比。
A、
单元作业二
单元测验二
1、【判断题】传递函数不仅与系统的结构、参数有关，还与输入量或输入函数的形式有关。
A、正确
B、错误
2、【判断题】惯性环节的特点是，其输出量能瞬时完成与输入量完全一致的变化。
A、正确
B、错误
3、【填空题】在（ ）条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，定义为线性定常系统的传递函数。
A、
4、【填空题】传递函数中分子多项式的根，称为传递函数的（ ）。
A、
5、【填空题】微分环节的特点是，其输出与输入信号对时间的（ ）成正比，即输出反映了输入信号的变化率，而不反映输入量本身的大小。
A、
2.3 动态结构图
1、【填空题】动态结构图是一种（ ），是系统数学模型的另一种形式。
A、
2、【填空题】引出点表示将（ ）分别引出。
A、
2.3 动态结构图
1、【判断题】在利用等效变换求系统的传递函数时，可以将综合点与引出点的位置进行交换。
A、正确
B、错误
2、【填空题】等效变换，是指被变换部分的输入量和（ ）之间的数学关系，在变换前后保持不变。
A、
2.3 动态结构图
1、【填空题】回路传递函数是指回路内前向通道和（ ）传递函数的乘积（含相应的符号）。
A、
2.4 反馈控制系统的传递函数
1、【填空题】系统反馈量与误差信号的比值，称为闭环系统的（ ）。
A、
单元作业三
单元测验三
1、【填空题】系统的动态结构图一般由四种基本符号构成，即信号线、（ ）、方框和引出点。
A、
2、【填空题】信号线代表物理变量（信号），其上的箭头表示信号传递的（ ）。
A、
3、【填空题】综合点又称比较点，表示两个信号的（ ）。
A、
4、【填空题】方框中标明的是此环节的（ ）。
A、
5、【填空题】并联环节的等效传递函数等于各并联环节传递函数的（ ）。
A、
3.1 控制系统的性能指标
1、【多选题】控制工程中常采用的五种典型输入信号为（ ）和正弦信号。
A、阶跃信号
B、斜坡信号
C、抛物线信号
D、脉冲信号
2、【填空题】上升时间是指系统响应从零开始，（ ）上升到稳态值所需的时间。
A、
3.2 控制系统的性能分析
1、【单选题】欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（ ）趋势。
A、单调递增，趋近于1。
B、振荡衰减，趋近于1。
C、等幅振荡
D、振荡发散
2、【单选题】过阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（ ）趋势。
A、单调递增，趋近于1。
B、振荡衰减，趋近于1。
C、等幅振荡
D、振荡发散
单元作业四
单元测验四
1、【单选题】控制工程中常采用的五种典型输入信号中（ ）的拉普拉斯变换结果为1。
A、阶跃信号
B、斜坡信号
C、抛物线信号
D、理想脉冲信号
2、【判断题】控制工程中常采用的五种典型输入信号中单位斜坡的拉普拉斯变换结果为1。
A、正确
B、错误
3、【判断题】控制工程中常采用的五种典型输入信号中理想脉冲信号的拉普拉斯变换结果为1。
A、正确
B、错误
4、【填空题】超调量是指系统响应超出（ ）的最大偏离量占稳态值的百分比。
A、
5、【填空题】稳态误差是指系统（ ）与实际输出值之间的差值。
A、
3.3 控制系统的稳定性分析
1、【判断题】系统稳定的充分与必要条件是：系统所有特征根都在s右半平面。
A、正确
B、错误
2、【填空题】稳定是系统正常工作的（ ）。
A、
3.3 控制系统的稳定性分析
1、【判断题】若特征方程的各项系数都大于零（必要条件），且劳斯表中第一列元素均为正值，则所有的特征根均位于S左半平面，相应的系统是稳定的。
A、正确
B、错误
3.4 控制系统的稳态误差分析
1、【填空题】系统的稳态误差是衡量系统（ ）的性能指标。
A、
2、【填空题】稳态误差的求取方法有定义和（ ）两种。
A、
单元测验五
1、【判断题】稳定性是系统的一种固有特性，它只取决于系统的结构与参数，与外作用及初始条件无关。
A、正确
B、错误
2、【判断题】稳定性不仅取决于系统的结构与参数，还与外作用及初始条件有关。
A、正确
B、错误
3、【填空题】系统稳定的充分与必要条件是：系统所有特征根的实部（ ），即其特征方程的根都在s左半平面。
A、
4、【填空题】系统误差的一般定义为期望值与（ ）的差值。
A、
5、【填空题】稳态误差可以分为由给定信号引起的误差和由（ ）引起的误差两种。
A、
4.1 频率特性的基本概念
1、【填空题】频率特性法主要是通过系统（ ）的图形来分析闭环系统性能的。
A、
2、【填空题】常见的频率特性曲线有幅相频率特性曲线和（ ）两种。
A、
4.2 典型环节与系统的频率特性
1、【判断题】比例环节的对数相频特性曲线是一条与横轴重合的直线。
A、正确
B、错误
2、【填空题】在开环传递函数中没有s右半平面上的极点和零点的环节（或系统），称为（ ）环节（或系统）。
A、
单元作业六
单元测验六
1、【判断题】积分环节的对数相频特性曲线是一条平行于横坐标的直线。
A、正确
B、错误
2、【判断题】微分环节的奈奎斯特图是一条与虚轴正半轴重合的直线。
A、正确
B、错误
3、【填空题】频率特性法是一种图解分析法，它是通过系统的（ ）来分析系统性能的。
A、
4、【填空题】频率特性可以分解为幅频特性和（ ），也可以分为实频特性和虚频特性。
A、
5、【填空题】环节（或系统）的对数幅频特性图中两渐近线相交点的频率称为（ ）。
A、
4.2 典型环节与系统的频率特性
1、【单选题】系统的开环传递函数是由典型环节（ ）而成的。
A、串联
B、并联
C、叠加
D、无规律连接
2、【填空题】惯性环节的对数幅频特性曲线经过转折频率后，其斜率减小了（ ）dB/dec。
A、
单元作业七
单元测验七
1、【单选题】惯性环节的对数幅频特性曲线经过转折频率后，其斜率（ ）dB/dec。
A、增加了20
B、减小了20
C、增加了40
D、减小了40
2、【单选题】下列哪个环节没有转折频率。（ ）
A、比例环节
B、惯性环节
C、振荡环节
D、一阶微分环节
3、【单选题】一阶微分环节的对数幅频特性曲线经过转折频率后，其斜率（ ）dB/dec。
A、增加了20
B、减小了20
C、增加了40
D、减小了40
4、【填空题】一阶微分环节的对数幅频特性曲线经过转折频率后，其斜率增加了（ ）dB/dec。
A、
5、【填空题】系统的对数幅频特性曲线与0dB线交点称为（ ）（或称剪切频率，又称截止频率）。
A、
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