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随堂测-考核标准
1、【单选题】自动化生产线安装与调试课程中有些作业是需要进行互评的，要求作业互评每个人最少互评个数为_________个。
A、5
B、4
C、3
D、2
2、【判断题】自动化生产线安装与调试课程考核主要包括单元测试、单元作业、考核和课程讨论活跃度4个考核模块，分值比例为单元测试30分，单元作业30分，考试30分，课堂讨论活跃度10分。
A、正确
B、错误
3、【判断题】自动化生产线安装与调试课程中课堂讨论活跃度的分数（10分）需要在讨论区完成5个帖子以上的回复才能获得相应的分数。
A、正确
B、错误
0.3 课程导学-单元测试
1、【单选题】自动化生产线安装与调试课程主要教学内容分为准备篇、专项篇、单站篇和___________。
A、综合篇
B、竞赛篇
C、拓展篇
D、挑战篇
2、【单选题】自动化生产线安装与调试课程考核，线上总评成绩由四部分构成，分别是单元测试，单元作业，考试、______________和视频观看时长。
A、课程讨论活跃度
B、实践操作成绩
C、作业互评成绩
D、第二课堂成绩
3、【判断题】自动化生产线安装与调试课程，有些作业是需要进行互评的，要求学习者最少对5个人的作业进行评分，才能得到互评作业的所有分数。
A、正确
B、错误
4、【判断题】主要以亚龙公司YL-335B自动化装配生产线为教学载体，由简单到复杂，单站到全线，培养学生和企业员工掌握自动化生产线各单元机械安装与调整、电路设计与连接、设备参数现场整定，人机界面组态、控制程序编制与调试以及设备故障排除的能力。
A、正确
B、错误
1.2 准备篇-01-单元测试
1、【判断题】自动生产线由自动执行装置(包括各种执行器件、机构，如电机，电磁铁，电磁阀，气动，液压等)，经各种检测装置(包括各种检测器件，传感器，仪表等)，检测各装置的工作进程，工作状态，经逻辑，数理运算，判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产作业的流水线。
A、正确
B、错误
2、【判断题】亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、装配、加工、分拣和输送等工作单元，构成一个典型的自动生产线的工作平台。
A、正确
B、错误
3、【判断题】YL-335B生产线的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
A、正确
B、错误
4、【判断题】从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。
A、正确
B、错误
2.2 准备篇-02-单元测试
1、【单选题】YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望供料单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/290DF2A83D736125CAECEB7A149620E5.bmp?imageView
A、QF0,QF1,QF8
B、QF0,QF2,QF3
C、QF0,QF7
D、QF0,QF4,QF6
2、【单选题】YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望加工单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/24CACB20F861B02C9EA7DB88D0720582.bmp?imageView&type=jpeg&thumbnail=890x0&quality=100" /><img src="http://edu-image.nosdn.127.net/53065F591782B6AAAF2561BD4FAAE7CA.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、QF0,QF1,QF8
B、QF0,QF5,QF6
C、QF0,QF2,QF3
D、QF0,QF7
3、【单选题】YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望装配单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F1031A09086B7E5CC5380781137C5D63.bmp?imageView&type=jpeg&thumbnail=890x0&quality=100" /><img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F4E9AB4BF689023B0181635439293EF6.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、QF0,QF7
B、QF0,QF1,QF8
C、QF0,QF2,QF3
D、QF0,QF5,QF6
4、【单选题】YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望分拣单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/2A28410AFC8488EECF814694A8470F8B.bmp?imageView&type=jpeg&thumbnail=890x0&quality=100" /><img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9772D240117C4DF781440162C19D875B.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、QF0,QF1,QF8
B、QF0,QF2,QF3
C、QF0,QF7
D、QF0,QF5,QF6
5、【单选题】YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望输送单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/CA91F4FCEB08625002F4C79E855C6F4B.bmp?imageView&type=jpeg&thumbnail=890x0&quality=100" /><img src="http://edu-image.nosdn.127.net/C0EECDE74E0892D57D908BE2595F16B0.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、QF0,QF2,QF3
B、QF0,QF4,QF6
C、QF0,QF5,QF6
D、QF0,QF7
6、【判断题】工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换的方法是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。
A、正确
B、错误
7、【判断题】为了防止在实训过程中，误将传感器信号线接到+24V端而损坏传感器，传感器端口各上层端子均在接线端口内部用510Ω限流电阻连接到+24V电源端。也就是说，传感器端口各上层端子提供给传感器的电源是有内阻的非稳压电源，这一点在进行电气接线时必须注意。
A、正确
B、错误
随堂测-可编程控制技术在YL335B自动化生产线中的应用
1、【单选题】在YL335B自动化生产线中，供料单元、加工单元和分拣单元使用的是相同型号的PLC，具体型号是______________。
A、FX3U-32MR
B、FX3U-32MT
C、FX3U-48MR
D、FX3U-48MT
2、【单选题】YL335自动化生产线中，输送单元使用的_________________型号的PLC。
A、FX3U-48MT
B、FX3U-48MR
C、FX3U-32MT
D、FX3U-32MR
3、【判断题】继电器输出型PLC是有触点输出方式，一般适于低速、大功率（交、直流）负载；输出端子分为若干组，每组之间也是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路。
A、正确
B、错误
4、【判断题】晶体管输出型PLC只能控制24VDC×300mA低压直流回路，驱动电流较小，但动作频率高，寿命长。
A、正确
B、错误
5、【判断题】PLC实现控制的基本原理可用示意图表示。图中的输入刷新是指：把输入端子的通断状态信息读入到内存中所对应的输入映象寄存器。输入映像寄存器区的每一位(bit)称为输入继电器。输出刷新是指：程序执行完毕后，将输出映象寄存器（元件映象寄存器）中的Y寄存器（输出继电器）的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过输出电路使输出端子向外界输出控制信号。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/2F86E17CCE0CE9B200F39B52EAFE509F.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
3.4 准备篇-03-单元测试
1、【单选题】传感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的__________元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
A、检测
B、执行
C、控制
D、存储
2、【单选题】光电式接近开关（简称光电开关）是利用__________原理，用以检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。
A、光电效应
B、电感效应
C、霍尔效应
D、磁感应效应
3、【单选题】电感式接近开关是利用_____________制造的传感器。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/074443354453CFA8F3D32984319D5452.jpg?imageView
A、电涡流效应
B、光电效应
C、霍尔效应
D、磁感应效应
4、【单选题】_____________是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。
A、旋转编码器
B、 光电式接近开关
C、磁性开关
D、电感式接近开关
5、【单选题】光电编码器的光栅盘条纹数决定了传感器的最小分辨角度，即分辨角α=360º/条纹数。例如，若条纹数为500线，则分辨角α=______________。
A、0.72
B、500
C、360
D、1.48
6、【单选题】____________是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及存储的一套装置。
A、气源装置
B、电磁阀
C、气缸
D、传感器
7、【单选题】______________是一种非接触式的位置检测开关，具有检测时不会磨损和损伤检测对象的优点，常用于检测磁场或磁性物质的存在。
A、磁性开关
B、行程开关
C、微动开关
D、光电式接近开关
8、【单选题】加工单元的气动回路图如下图所示，红色方框中的的气动元件是_____________。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/38D0A4E8BC610A7A4ED987A84023D045.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、单向节流阀
B、气缸
C、气动二联件
D、电磁阀
9、【单选题】加工单元的气动回路图如下图所示，红色方框中的的气动元件是_____________。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/6E08FF98DD5ECC384A052BBD942B0BD0.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、二位五通单电控电磁阀
B、二位五通双电控电磁阀
C、单向节流阀
D、磁性开关
10、【单选题】在供料单元使用的E3Z-LS63型光电开关(日本欧姆龙公司产)，如图所示，如果希望当检测到工件后，光电开关创传感器有信号，那么光电开关中的动作切换开关应该设置为___________模式。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/01F311158AEBD55DE28EB65573CEE34D.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、L
B、D
C、A
D、C
11、【判断题】光电接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号输出。
A、正确
B、错误
12、【判断题】按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
A、正确
B、错误
13、【判断题】漫射式光电接近开关的工作原理示意图如图所示,这种光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/FFEE3F196CF49A742DCC26191C4C9734.jpg?imageView
A、正确
B、错误
14、【判断题】自动化生产线中，接近开关通常作为信号输入元件与PLC输入端连接。接线前应首先识别其信号输出以及电源正、负极的引出线，可根据有关国际标准的规定用颜色区分：棕色为直流电路的正极，蓝色为负极，黑色为信号输出线。
A、正确
B、错误
15、【判断题】光纤传感器也是光电传感器的一种，它由光纤单元、放大器两部分组成。投光器和受光器均在放大器内，投光器发出的光线通过一条光纤内部从端面（光纤头）以约60°的角度扩散，照射到检测物体上；同样，反射回来的光线通过另一条光纤的内部回送到受光器。反射回来的光线量将由放大器内部的敏感元件检出，并转换为电气信号输出。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/BBA93609EEE52D99E2B3D0D1CF6F6BF7.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
16、【判断题】已经完成安装和接线的光纤传感器的调试，主要是放大器灵敏度的调节。灵敏度是指光纤头与被检测物一定距离时能检测到物体的能力。灵敏度不仅与距离有关，还与被检测物的大小、表面状态、颜色有关。
A、正确
B、错误
17、【判断题】电感式接近开关以高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。
A、正确
B、错误
18、【判断题】增量式光电编码器的原理示意图如图所示，其结构是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝，数量从几百到几千不等。由于光栅盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，发光元件发出的光线，透过光栅盘和光栏板狭缝形成忽明忽暗的光信号，受光元件把此光信号转换成电脉冲信号，因此，根据脉冲信号数量，便可推知转轴转动的角位移数值。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/30CEF792FCED6D39A88B09FC26D6A1A1.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
19、【判断题】为了提供旋转方向的信息，光栏板上设置了两个狭缝，A相狭缝与A相发光元件、受光元件对应；同样，B相狭缝与B相发光元件、受光元件对应。若两狭缝的间距与光栅间距T的比值满足一定关系，就能使A和B两个脉冲列在相位上相差90 º。当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/CF38EB54BF7279B826791A8CAB53740E.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
20、【判断题】分拣单元使用的旋转编码器的信号输出线分别由绿色、白色和黄色三根线引出，其中黄色线为Z相输出线。编码器在出厂时，旋转方向规定为从轴侧看顺时针方向旋转时为正向，这时绿色线的输出信号将超前白色线的输出信号90º，因此规定绿色线为A相线，白色线为B相线。
A、正确
B、错误
21、【判断题】由于分拣单元使用的编码器的工作电流达110mA，进行电气接线尚须注意，编码器的正极电源引线（红色）须连接到装置侧接线端口的+24V稳压电源端子上，不宜连接到带有内阻的电源端子Vcc上，否则工作电流在内阻上压降过大，使编码器不能正常工作。
A、正确
B、错误
22、【判断题】气动技术是以压缩空气作为动力源，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。
A、正确
B、错误
23、【判断题】工业上的气动系统，常常把空气过滤器、减压阀和油雾器组合起来，各元件之间采用模块式组合方式连接构成气动三联件，作为气源处理装置。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/09A22139EC39DAA74985BEC95BEB7764.jpg?imageView
A、正确
B、错误
24、【判断题】双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
A、正确
B、错误
25、【判断题】利用电磁线圈通电，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换，以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现电、气联合控制，能实现远距离操作，故得到广泛应用。电磁换向阀按控制数分类，有单电控和双电控两种类型。
A、正确
B、错误
26、【判断题】双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号动作的结果。
A、正确
B、错误
27、【判断题】双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置也是不确定的。
A、正确
B、错误
28、【判断题】可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——控制器的角色。
A、正确
B、错误
29、【判断题】继电器输出型PLC是有触点输出方式，一般适于低速、大功率（交、直流）负载；输出端子分为若干组，每组之间也是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路。
A、正确
B、错误
30、【判断题】晶体管输出型PLC只能控制24VDC×300mA低压直流回路，驱动电流较小，但动作频率高，寿命长。
A、正确
B、错误
31、【判断题】PLC实现控制的过程一般是：输入刷新→运行用户程序→输出刷新，再输入刷新→运行用户程序→输出刷新，永不停止的按照上述过程循环扫描工作着。每一循环中“运行用户程序”这一阶段，则是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按照程序存储的先后顺序，逐条执行，直到程序结束。PLC的这种工作方式称为扫描工作方式，其特点可归结为“循环扫描、顺序执行”。
A、正确
B、错误
32、【判断题】在供料单元使用的E3Z-LS63型光电开关(日本欧姆龙公司产),状态指示灯中还有一个稳定显示灯(绿色LED），用于对设置后的环境变化（温度、电压、灰尘等）的裕度进行自我诊断，如果裕度足够，显示灯会亮。反之若该显示灯熄灭，说明现场环境不合适，应从环境方面排除故障，例如温度过高、电压过低、光线不足等。
A、正确
B、错误
随堂测-PLC控制电路接线测绘
1、【判断题】各种PLC的编程软件都有在线监控功能，只是表现形式、功能有所差异而已。在线监控可在“STOP”或“RUN”模式下进行，但“STOP”模式下仅能进行I/O点状态监控，不能监控程序的运行。
A、正确
B、错误
2、【判断题】在线监控功能以确保编程软件和PLC之间的通信正常为前提，因此应首先创建新工程，接着进行编程软件和PLC之间的通信测试，测试成功才能实施I/O点状态监控。
A、正确
B、错误
3、【判断题】软元件状态的写入或强制输出有可能导致PLC的控制产生变化，执行之前必须确认安全。以本实训活动为例，要求在测试前清除供料单元料仓内工件，否则当强制下面的推料气缸伸出时，就会造成活塞杆伸出后被工件卡住的故障。
A、正确
B、错误
4.3 专项篇-01-单元测试
1、【单选题】对于FX3U系列PLC来说，DECO指令是______________指令。
A、译码
B、传送
C、比较
D、定位
2、【单选题】闪烁程序如下图所示，当M0接通后，Y11所连接的指示灯HL1将以______________方式闪烁。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/6F8DFF1EFC84B5AAD5E477891C01E7F6.jpg?imageView
A、灭2秒，亮1秒
B、灭1秒，亮2秒
C、亮2秒，灭1秒
D、灭3秒，亮1秒
3、【判断题】各种PLC的编程软件都有在线监控功能，只是表现形式、功能有所差异而已。在线监控可在“STOP”或“RUN”模式下进行，但“STOP”模式下仅能进行I/O点状态监控，不能监控程序的运行。
A、正确
B、错误
4、【判断题】在线监控功能以确保编程软件和PLC之间的通信正常为前提，因此应首先创建新工程，接着进行编程软件和PLC之间的通信测试，测试成功才能实施I/O点状态监控。
A、正确
B、错误
5、【判断题】电气控制电路接线的校核和测绘是电气安装和维修工程一项重要内容。实际工程中，借助PLC的状态监控功能来校核或测绘PLC的I/O接线，是非常实用的方法，其中软元件测试的强制输出功能特别适用于单点负载的测试，例如PLC输出负载为电磁阀线圈、继电-接触器线圈、指示灯等。对于输入点的测试和校核，也可以用手动方法使接近开关动作或复位，根据PLC输入点指示灯亮灭状态来确定接近开关的输入点分配，但这种观察方法比较容易出错，仍以借助编程软件为好。
A、正确
B、错误
6、【判断题】软元件状态的写入或强制输出有可能导致PLC的控制产生变化，执行之前必须确认安全。以本实训活动为例，要求在测试前清除供料单元料仓内工件，否则当强制下面的推料气缸伸出时，就会造成活塞杆伸出后被工件卡住的故障。
A、正确
B、错误
7、【判断题】用单按钮起停，可以节省PLC的输入点与按钮，还可以简化操作面板的布置，而实现它的PLC程序也不复杂（如单纯用继电器实现这个电路，则较复杂），故这是工程上很常用的起停控制方法。
A、正确
B、错误
5.2 专项篇-02-单元测试
1、【单选题】在型号为FR-740的三菱变频器端子分布图中，RM端子代表_______________。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/7F32BD3F87B7844E5FCBD87B8B8218E1.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、中速控制端
B、高速控制端
C、低速控制端
D、正转控制端
2、【单选题】在型号为FR-740的三菱变频器端子分布图中，STF端子代表_______________。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B1AC732B581B5A8808FF4E48180B3EB5.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正转控制端
B、反转控制端
C、中速控制端
D、高速控制端
3、【单选题】在型号为FR-740的三菱变频器端子分布图中，STR端子代表_______________。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/407BBA41406F758FA014501CB7512048.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、反转控制端
B、正转控制端
C、低速控制端
D、高速控制端
4、【单选题】在型号为FR-740的三菱变频器端子分布图中，RH端子代表_______________。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/ABF507421D7594B078D4BE97ED4479A8.jpg?imageView
A、高速控制端
B、低速控制端
C、正转控制端
D、反转控制端
5、【单选题】在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr.79设定的是______________ 。
A、运行模式
B、上限频率
C、下限频率
D、基准频率
6、【单选题】在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr.7设定的是______________ 。
A、加速时间
B、减速时间
C、上限频率
D、下限频率
7、【单选题】在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr.2设定的是______________ 。
A、下限频率
B、上限频率
C、加速时间
D、减速时间
8、【判断题】变频器是将频率固定（通常为工频50Hz）的交流电（三相或单相的）变换成频率连续可调（多数为0～400 Hz）三相交流电源，以此作为电动机工作电源的装置。
A、正确
B、错误
9、【判断题】通用变频器是指能与通用的笼型电动机配套使用的，能适用各种不同性质负载并具有多种可供选择功能的变频器，是自动化生产线应用最为普及的执行机构。
A、正确
B、错误
10、【判断题】通用变频器通常采用交-直-交方式把工频交流电变换为频率和电压均可调的三相交流电，即首先将电网侧工频交流电整流成直流电，再将此直流电逆变成频率、电压均可控制的交流电。
A、正确
B、错误
11、【判断题】采用变频调速的拖动系统，其起动过程是从很低频率（这时同步转速也很低）和较低的输出电压开始逐渐升高的。频率上升的快慢可以任意设定，从而可以有效地将起动电流限制在一定范围内，起动时的机械冲击问题也可完全解决，这种起动特性是十分优越的。
A、正确
B、错误
12、【判断题】变频器的控制电路一般包括输入电路、输出电路和辅助接口等部分，输入电路接收控制器（PLC）的指令信号（开关量或模拟量信号），输出电路输出变频器的状态信息（正常时的开关量或模拟量输出、异常输出等），辅助接口包括例如通信接口、外接键盘接口等。
A、正确
B、错误
13、【判断题】如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除或初始化的操作方法实现。此操作需要在参数设定模式下，用M旋钮选择参数编号为Pr.CL（参数清除）和ALLC（参数全部清除），把它们的值均置为1，可使参数恢复为初始值。
A、正确
B、错误
随堂测-伺服电机及驱动器的基本使用方法1
1、【判断题】松下MINAS A6系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了 20 位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。
A、正确
B、错误
2、【判断题】交流伺服电机的旋转方向不象感应电动机那样可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。
A、正确
B、错误
3、【判断题】YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。
A、正确
B、错误
随堂测-伺服电机及驱动器的基本使用方法2
1、【判断题】PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。
A、正确
B、错误
2、【判断题】进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。
A、正确
B、错误
3、【判断题】晶体管输出的FX3U和H2U系列PLC基本单元均内置最多3轴的定位控制功能。具有这项功能的输出点为Y0～Y2。
A、正确
B、错误
6.3 专项篇-03-单元测试
1、【单选题】YL-335B设备中伺服系统工作于___________。
A、位置控制模式
B、速度控制模式
C、转矩控制模式
D、变频控制模式
2、【单选题】_____________是原点回归指令。
A、DZRN
B、DDRVA
C、PLSV
D、DDRVI
3、【单选题】_____________是绝对位置控制指令。
A、DDRVA
B、DDRVI
C、DZRN
D、PLSV
4、【单选题】_____________是可变速脉冲输出指令。
A、PLSV
B、DDRVA
C、DZRN
D、DDRVI
5、【单选题】YL-335B设备中伺服系统需要设置的参数，__________参数设定的是电子齿轮比。
A、Pr0.08
B、Pr5.28
C、Pr0.00
D、Pr0.01
6、【判断题】YL-335B设备所选用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系统，就具有位置控制、速度控制、转矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式，这种控制模式根据从上位控制器（PLC）输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制，是最基本和常用的控制模式。
A、正确
B、错误
7、【判断题】松下MINAS A5系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了 20 位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。
A、正确
B、错误
8、【判断题】MADHT1507E伺服驱动器面板上有多个接线端口，YL-335B设备上伺服系统的主电路接线只使用了电源接口XA、电机连接接口XB、编码器连接器X6。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F922A72133DBF9EBE9D972741E894880.png?imageView
A、正确
B、错误
9、【判断题】交流伺服电机的旋转方向不象感应电动机那样可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。
A、正确
B、错误
10、【判断题】伺服驱动器具有设定其特性和功能的各种参数，参数分为7类，即：分类0（基本设定）；分类1（增益调整）；分类2（振动抑制功能）；分类3（速度、转矩控制、全闭环控制）；分类4（I/F 监视器设定）；分类5（扩展设定）；分类6（特殊设定）。设置参数的方法，一是通过与PC连接后在专门的调试软件上进行设置，二是在驱动器的前面板上进行。YL-335B的伺服参数设置不多，只在前面板上进行设置。
A、正确
B、错误
11、【判断题】参数初始化操作属于辅助功能模式。须按“MODE”键选择到辅助功能模式，出现选择显示“AF_Acl”,然后按 向上键选择辅助功能，当出现“AF-ini”时按“SET”键确认，即进入参数初始化功能，出现执行显示“ini-”。持续按向上键（约5秒），出现“StArt”时参数初始化开始，再出现“FiniSh”时初始化结束。
A、正确
B、错误
12、【判断题】YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。
A、正确
B、错误
13、【判断题】YL-335B设备在运行时若发生越程，可能导致设备损坏事故，故设定参数Pr5.04为2。这时伺服电机立即停止。仅当越程信号复位，且驱动器断电后再重新上电，报警才能复位。
A、正确
B、错误
14、【判断题】YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000。
A、正确
B、错误
15、【判断题】PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。
A、正确
B、错误
16、【判断题】进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。
A、正确
B、错误
17、【判断题】进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。
A、正确
B、错误
18、【判断题】晶体管输出的FX3U和H2U系列PLC基本单元均内置最多3轴的定位控制功能。具有这项功能的输出点为Y0～Y2。
A、正确
B、错误
7.2 专项篇-04-单元测试
1、【单选题】型号为TPC7062K的MCGS触摸屏的工作电源是______________V。
A、直流24V
B、交流24V
C、直流220V
D、交流220V
2、【单选题】本课程中，三菱PLC使用型号为_____________扩展通讯模块与MCGS触摸屏进行通讯。
A、FX3U-485ADP
B、FX3U-485BD
C、FX3U-232ADP
D、FX3U-422BD
3、【判断题】在MCGS嵌入版中，每个应用系统只能有一个主控窗口和一个设备窗口，但可以有多个用户窗口和多个运行策略，实时数据库中也可以有多个数据对象。MCGS嵌入版用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面，组态配置各种不同类型和功能的对象或构件，同时可以对实时数据进行可视化处理。
A、正确
B、错误
4、【判断题】用户窗口中可以放置三种不同类型的图形对象：图元、图符和动画构件。通过在用户窗口内放置不同的图形对象，用户可以构造各种复杂的图形界面，用不同的方式实现数据和流程的“可视化”。
A、正确
B、错误
5、【判断题】实时数据库是一个数据处理中心，同时也起到公共数据交换区的作用。从外部设备采集来的实时数据送入实时数据库，系统其它部分操作的数据也来自于实时数据库。
A、正确
B、错误
6、【判断题】运行策略本身是系统提供的一个框架，其里面放置由策略条件构件和策略构件组成的“策略行”，通过对运行策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作任务，实现对外部设备工作过程的精确控制。
A、正确
B、错误
7、【判断题】MCGS嵌入版脚本程序为有效地编制各种特定的流程控制程序和操作处理程序提供了方便的途径。通过使用脚本语言，能够增强整个系统的灵活性，解决其常规组态方法难以解决的问题。
A、正确
B、错误
8.5 单站篇-01-单元测试
1、【单选题】如图所示，供料单元中使用的光电接近开关（E3Z-LS63型光电开关），如果希望物料被检测到时开关动作，而发生欠料或缺料时，开关不动作，这时我们需要将光电接近开关上的动作切换开关设置为_______________模式。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/391CED351C9E792A2A196722A32BFB0D.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、L
B、D
C、A
D、O
2、【单选题】根据自动化生产线安装与调试赛项安装技术规范，下列选项中不符合规范的是________________
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/65BD4653351B9D18731900B423E966BD.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D88CB7837E8913471E070DAF2C05DEEA.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B1D8FB8B77DDD9054E4D37A7CFB4031D.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8DD161FEE816691DA523524A41518E24.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
3、【单选题】根据自动化生产线安装与调试赛项安装技术规范，下列选项中不符合规范的是________________
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/351B72A72002277ACE2AA553F31646AE.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D128E498A3136051A9DE29710AD93039.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/002EAC680DCAD86BAB185BA62E932F04.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/93AC343A440889B7726F595C87339129.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
4、【单选题】根据气路连接的专业规范要求，描述不正确的是______________。
A、第一根绑扎带离电磁阀组气管接头连接处 80 mm+/- 5 mm。
B、连接时注意气管走向，应按序排布，线槽内不走气管。气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。
C、气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。
D、无气管缠绕，绑扎变形现象。
5、【单选题】根据电气接线的工艺规范要求，描述不正确的是______________。
A、连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过3根；电线金属材料不外露, 冷压端子金属部份不外露。
B、电线连接时必须用合适的冷压端子；端子制作时切勿损伤电线绝缘部份。
C、电缆绝缘部份应在线槽里。接线完毕后线槽应盖住，没有翘起和未完全盖住现象。
D、电缆在线槽里最少有10cm余量（若是一根短接线的话，在同一个线槽里不要求）。
6、【判断题】供料单元的功能是根据需要将放置在料仓中的工件（原料）自动地推出到出料台上，以便输送单元的机械手将其抓取、输送到其他单元上。该单元由安装在工作台面的装置侧部分和安装在抽屉内的PLC侧部分组成。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/22DA17B269857774276C9AE4CE7B5CBF.jpg?imageView
A、正确
B、错误
7、【判断题】距离设定型光电开关主要以三角测距为检测原理，具有BGS和FGS两种检测模式。欠、缺料检测使用BGS模式，这种模式下传感器至设定距离间的物料可被检测，设定距离以外的背景物料不能被检测到，从而实现检测透明塑料管内工件的目的。
A、正确
B、错误
8、【判断题】动作切换开关用来切换光电开关的动作输出模式：当受光元件接收到反射光时输出为ON，则称为L模式(LIGHT ON)或受光模式；另一种动作输出模式是在反射光未能接收到时输出为ON，称为D模式(DARK ON) 或遮光模式。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/61CDAC39CA8651EC6F8312C8CDFEE262.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
9、【判断题】安装在料仓底座侧面的电感式传感器的功能是检测料仓中最底层工件是否金属工件。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/55A1767A08DBEECBA0AF5D941015694D.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
10、【判断题】如图所示，当压缩空气从A端进气、从B端排气时，单向节流阀A的单向阀开启，向气缸无杆腔快速充气；由于单向节流阀B的单向阀关闭，有杆腔的气体只能经节流阀排气，调节节流阀B的开度，便可改变气缸伸出时的运动速度。反之，调节节流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方式，活塞运行稳定，是最常用的方式。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/3C9F87F4D782450555B42FB253B8E107.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
11、【判断题】YL-335B各工作单元的控制程序结构，基本上可分为两部分，一是系统启动/停止的控制，包括上电初始化、故障检测、系统状态显示、检查系统是否准备就绪以及系统启动/停止的操作；二是系统启动后工艺过程的步进顺序控制，是工作单元的主控过程。
A、正确
B、错误
12、【判断题】供料单元主要工作过程是供料控制，它是一个单序列的步进顺序控制过程。
A、正确
B、错误
13、【判断题】供料单元安装与调试的工作过程按如下的顺序：机械部件安装→气路连接及调整→电路接线→传感器调试、电路校核→编制PLC程序及调试。
A、正确
B、错误
14、【判断题】工件推出装置的功能是实现将料仓中底层的工件推出到出料台上。装置的工作原理：在需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回到位后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这样料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/6C5D6793DCED3FC5F1D51FC8C996FAE5.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
15、【判断题】E3Z-LS63型光电开关由于实现了可视光的小光点（光点直径约2mm），可以用肉眼确认检测点的位置，检测距离调试方便，并且在设定距离以内，被检测物的颜色（黑白）对动作灵敏度影响不太大，因此该传感器也用于YL-335B的一些其他检测，例如装配单元料仓的欠缺料检测和回转台上料盘芯件的有无检测、加工单元加工台物料检测等。
A、正确
B、错误
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