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【百年教育职业培训中心】自动控制理论-章节资料考试资料-哈尔滨工业大学

来源：百年教育职业培训中心　更新时间：2022-05-15 04:22:23

报名本机构合作学校，赠送复习资料，复习课程，确保录取。并且可以申请学校奖学金500元～1500元不等！答案：微信搜索【渝粤教育】公众号第1章自动控制理论概述单元测验1、【单选题】自动控制是指在没有人直

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答案：微信搜索【渝粤教育】公众号

第1章自动控制理论概述单元测验

1、【单选题】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。

A、控制器

B、执行器

C、传感器

D、控制指令

2、【单选题】信息在控制系统中占有重要的作用，控制系统对信息利用主要体现在（）。

A、采集、处理、决策

B、存储、加工、分配

C、转换、传递、显示

D、提取、变换、综合

3、【单选题】开环控制的特点不包括（）。

A、结构简单、造价低

B、系统的精度比较差

C、不会不稳定

D、抗干扰性差

4、【单选题】对控制系统性能的三个基本要求不包括（）。

A、稳定性

B、快速性

C、抗干扰性

D、准确性

5、【单选题】时变系统是指系统中的物理参数（）的系统。

A、随频率变化

B、随扰动变化

C、随时间变化

D、随输入变化

6、【单选题】稳定性是系统正常工作的首要条件，稳定性的要求是（）。

A、从一个状态到另一个状态过渡的平稳性

B、实际输出值和目标值的差在一定的精度范围内

C、在扰动作用下重新回复到平衡状态的能力

D、系统对象的参数是稳定的

7、【单选题】控制系统按照给定输入是否为恒定可分为（）。

A、开环系统和闭环系统

B、调节控制和伺服系统

C、线性系统和非线性系统

D、时变系统和定常系统

8、【单选题】负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

A、偏差量

B、控制量

C、被控量

D、给定量

9、【多选题】自动控制系统组成最基本的两部分是（）和（）。

A、控制对象

B、传感器

C、控制器

D、执行机构

10、【多选题】关于反馈的概念说法正确的是（）。

A、将输出量引入输入端比较，结果重新作用于输入。

B、因为反馈的存在系统形成了闭环结构。

C、反馈控制可以提高系统的精度和抗扰性。

D、反馈控制对系统的参数变化比较敏感。

11、【判断题】随动系统主要强调的是抗扰性，调节系统主要强调的是跟随性。

A、正确

B、错误

12、【判断题】非线性系统是指其中所包括的全部元件都具有非线性特性。

A、正确

B、错误

13、【判断题】控制系统稳、快、准三方面基本的性能中，每个可以独立调整，相互之间没有影响。

A、正确

B、错误

14、【判断题】闭环系统的不稳定主要是因为系统存在扰动。

A、正确

B、错误

线性系统的数学模型单元测试

1、【单选题】理想化的物理系统是（）。

A、尽可能考虑各种因素的精确物理系统

B、参数为常数的物理系统

C、和实际对象的输入输出特性完全一致的物理系统

D、忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统

2、【单选题】描述系统时域的输入输出特性的模型是

A、微分方程

B、频率特性

C、方框图

D、传递函数

3、【单选题】描述系统数学模型的微分方程的系数由（）决定。

A、系统中储能环节的数目

B、系统中各元件的物理参数

C、输入函数

D、输出函数

4、【单选题】同一个闭环系统中设定的输入输出变量不同，则（）。

A、传递函数相同

B、传递函数不同，分子相同

C、传递函数不同，分母相同

D、分子分母都不同

5、【单选题】r(t)、c(t)分别为系统的输入和输出，系统的微分方程为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_208772dd-5106-4823-832b-43080525c1b5.png" />，其传递函数C(s)/R(s)为（）。

A、<img style="white-space: normal;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0957ade7-59a5-4b6b-bd11-8a5eb520b040.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_7a2ab3f9-0801-47fa-af87-322c236027a5.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b4b41119-fd40-4d7a-ad27-bbefcdcab811.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ea594cbd-3f1c-4023-9356-fdbc12600bc8.png" />

6、【单选题】对于惯性环节<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d602d227-f876-4cbd-ae65-c818daeb4e52.png" />，下列说法错误的是（）。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_618f22f7-7a64-45f0-aa7f-00f8caee6105.png" />越大，表示系统的惯性越大。

B、其微分方程为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_de3224a4-2765-49e1-b2ff-b36db77f9ebc.png" />。

C、惯性表示输出量需要经过一定的时间趋近于输入量。

D、在阶跃输入下，输出量是按照指数规律单调变化的。

7、【单选题】传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_07c75ab7-0228-4df9-975a-3aa29a45f74c.png" />，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。

A、振荡收敛

B、单调上升

C、等幅振荡

D、振荡发散

8、【单选题】某系统的传递函数是<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c264f110-85f5-400f-a15c-cdc39fff1227.png" />，则该可看成由（）环节串联而成。

A、比例、滞后

B、惯性、滞后

C、振荡、滞后

D、惯性、比例

9、【单选题】关于拉氏变换的作用，错误的是（）。

A、将时域函数转化为频域函数

B、将微分方程转化为代数方程

C、将非线性系统转化为线性系统

D、是一种线性变换，只适用于线性系统

10、【单选题】下面电路中<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_655a3301-3654-4f7a-835b-eace39928f88.png" />的传递函数为（）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/270CDE4477331E6CFFC575F6F52E1C68.png?imageView height: 102px;" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_fca2cebb-eaa4-4d4d-a484-6049649840a3.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_bd338eb1-7f72-4f62-b821-ae8601bebbbb.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_6b04fd0e-b768-4e8d-9261-8834f217e035.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e9577e30-61df-49f2-93bb-2ab5967999b6.png" />

11、【单选题】对于下列信号流图所示系统，其传递函数是（）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B41EFA9307A20F809EC5343B9EE8D8B3.png?imageView height: 140px;" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_885a46d0-523d-4a9f-b4c7-b81d24c5751c.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_632a306b-c292-48c0-b3a4-0f64dd39cbaa.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d1d93695-a1bd-4ea1-b3f3-0db82d289242.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e373c136-3703-40e8-a164-1a132b37ad41.png" />

12、【单选题】系统的开环传递函数是指（）。

A、前向通道的传递函数

B、反馈通道的传递函数

C、所有回路中前向通道和反馈通道传递函数的乘积之和

D、所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比

13、【单选题】单位反馈的闭环系统，其开环传递函数是G(s)H(s)，其闭环极点为（）。

A、G(s)H(s)的极点

B、G(s)H(s)的零点

C、1+G(s)H(s)的极点

D、1+G(s)H(s)的零点

14、【单选题】下面运算放大器电路中<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3e550937-8183-4fea-be71-77358ee76598.png" />传递函数是（）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8FD755248417C9BDED5490897C4437FE.png?imageView height: 127px;" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_70ae7df0-cf43-4632-b58f-1e32f110b433.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_662401c8-ca37-4e4d-b374-c8bbd82be596.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3b3e926e-8956-4c08-a673-720dff2aaa28.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_7b06e08c-1325-4758-ab6f-9cb533beb3bb.png" />

15、【单选题】系统的信号流号如图所示，从R(s)到C(s)的传递函数是（）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F86F85659EAAF25E78A7EAF2CAFE2874.png?imageView height: 108px;" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8361673a-977b-4d24-828c-ca7917c7c8dd.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c9cccef8-005b-4a79-b5bb-09b150e82b47.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ff729dec-b453-4baa-9dc5-c0d6469d9e5e.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b91438d4-5a1f-43da-9089-5b832bba9d5c.png" />

16、【单选题】已知系统在单位阶跃输入下输出响应为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3896b6e9-52d7-4eb2-b02f-47e8d3d622c4.png" />，则系统的传递函数为（）。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_05e70f80-c968-463f-b597-6de71808c960.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d4e8de48-0673-407f-afca-ad119d28147c.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_12adc2e1-f916-40ee-a3ab-60ed962e4bcc.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0d5ea361-e178-4f59-9e1d-33e978ac23e9.png" />

17、【单选题】下面运算放大器电路中<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3e550937-8183-4fea-be71-77358ee76598.png" />传递函数是（）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D4915F0F314C648F2022067B668A264E.png?imageView height: 175px;" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_662401c8-ca37-4e4d-b374-c8bbd82be596.png" style="white-space: normal;" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3b3e926e-8956-4c08-a673-720dff2aaa28.png" style="white-space: normal;" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_70ae7df0-cf43-4632-b58f-1e32f110b433.png" style="white-space: normal;" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_7b06e08c-1325-4758-ab6f-9cb533beb3bb.png" style="white-space: normal;" />

18、【多选题】对于传递函数的性质，下列说法正确的是（）。

A、传递函数只取决于系统本身的结构和参数，与外输入无关。

B、传递函数描述系统的动态特性。

C、实际的物理系统传递函数的分子阶数不大于分母阶数。

D、传递函数也可以描述非线性系统。

19、【多选题】对于方框图化简的方法和原则，正确的是（）。

A、通过环节的合并和分支点、相加点的移动解除环路的交叉

B、从内环到外环依次写出闭环传递函数

C、要保持所有回路和前向通道各环节传递函数的乘积保持不变

D、相邻的分支点和相加点交换使结构得到简化

20、【多选题】对于线性定常系统的单位脉冲响应，正确的是（）。

A、系统的单位脉冲响应函数的拉氏变换是传递函数，不论初始条件是否为零。

B、在零初始条件下单位脉冲响应函数和微分方程是等价的。

C、单位脉冲响应函数也可以用来描述系统输入输出的时间函数关系。

D、脉冲响应法辨识的依据是系统满足叠加原理。

21、【判断题】理想的微分作用在实际中是不存在的，因为实际的物理系统输出不能超前于输入。

A、正确

B、错误

22、【判断题】在输入输出变量确定的情况下，传递函数不仅与系统的结构和参数有关，与元件的初始条件也有关。

A、正确

B、错误

第3章控制系统时域分析单元测验

1、【单选题】控制系统暂态响应的函数形式取决于（）。

A、传递函数的零点

B、传递函数的极点

C、输入函数的极点

D、传递函数的零点和极点

2、【单选题】控制系统的稳态响应是指<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9da19bf5-e7ef-4c74-812d-268716a4ec9a.png" />时（）。

A、输出响应中的恒定分量

B、输出响应中与输入信号相同的响应

C、不为零的输出响应函数分量

D、系统对某一输入信号的固定响应

3、【单选题】设控制系统的传递函数为 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9e99f589-19d7-4108-8b95-d2ee41c277a1.png" />，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的暂态响应为（）。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f1b15a39-d439-4d54-89c4-a08feb047707.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_2c7b5234-26af-4a44-8814-239e40c75aa4.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d2994bdb-c3dd-4d89-a7fc-8bb8cacd3313.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_98d74466-4122-43aa-9016-10ebaf4d9e9c.png" />

4、【单选题】系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_fba0df6f-5aea-45c8-9127-02aba5d1970b.png" />，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。（调整时间近似取<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_39a73252-c68d-4ace-914f-6438feb7cab7.png" />）

A、增加；减小

B、增加；不变

C、减小；不变

D、减小；减小

5、【单选题】已知单位反馈系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e323fda0-078b-4d32-b6b9-ceca2692a7fb.png" />，其闭环系统稳定的条件是（）。

A、K>30

B、0<K<15

C、K>15

D、0<K<30

6、【单选题】控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_1bd1ca29-3a0e-455b-a8da-f4a4211de8ea.png" />应取为（）。（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/DED490163364FC1A75022419646AC8EB.png?imageView height: 100px;" />

A、K/T

B、K

C、1/K

D、T/K

7、【单选题】已知单位反馈系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_6357e747-ad89-4452-ae1e-9b25461cd179.png" />，当输入信号为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_dda961a5-1017-445d-b9fd-3d77c8760dc1.png" />时，闭环系统输出的稳态误差为（）。

A、0

B、0.1

C、0.2

D、0.4

8、【多选题】求取控制系统的时域响应的方法有（）。

A、求取系统的输出<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0c33df5f-2012-43c2-8653-82d71e2316bf.png" />，并求其拉氏反变换

B、求得其微分方程的通解和特解之和

C、求得零输入响应和零状态响应之和

D、求得暂态分量和稳态分量之和

9、【多选题】减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。

A、在前向通道中串联积分环节

B、引入适当的前馈环节