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第一章测验
1、【单选题】下列系统中属于开环控制的为？
A、普通机床
B、家用空调
C、无人驾驶车
D、自动跟踪雷达
2、【单选题】下列系统书友闭环控制系统的为
A、家用电冰箱
B、传统交通红绿灯控制
C、自动流水线
D、普通机床
3、【单选题】下列系统属于随动控制系统的为
A、火炮自动跟踪系统
B、家用空调器
C、自动化流水线
D、家用电冰箱
4、【单选题】下列系统属于程序控制系统的为
A、传统交通红绿灯控制
B、火炮自动跟踪系统
C、家用空调器
D、普通机床
5、【单选题】什么为按照系统给定值信号特点定义的控制系统
A、连续控制系统
B、离散控制系统
C、线性控制系统
D、随动控制系统
6、【单选题】下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是
A、准确性
B、快速性
C、稳定性
D、复现性
7、【单选题】下列不是自动控制系统基本方式的
A、开环控制
B、复合控制
C、闭环控制
D、前馈控制
8、【判断题】自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段
A、正确
B、错误
第二章作业
第二章测验
1、【单选题】下列系统中属于开环控制的为？
A、普通机床
B、家用空调
C、无人驾驶车
D、自动跟踪雷达
2、【单选题】下列系统书友闭环控制系统的为
A、家用电冰箱
B、传统交通红绿灯控制
C、自动流水线
D、普通机床
3、【单选题】下列系统属于随动控制系统的为
A、火炮自动跟踪系统
B、家用空调器
C、自动化流水线
D、家用电冰箱
4、【单选题】下列系统属于程序控制系统的为
A、传统交通红绿灯控制
B、火炮自动跟踪系统
C、家用空调器
D、普通机床
5、【单选题】什么为按照系统给定值信号特点定义的控制系统
A、连续控制系统
B、离散控制系统
C、线性控制系统
D、随动控制系统
6、【单选题】下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是
A、准确性
B、快速性
C、稳定性
D、复现性
7、【单选题】下列不是自动控制系统基本方式的
A、开环控制
B、复合控制
C、闭环控制
D、前馈控制
8、【判断题】自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段
A、正确
B、错误
第二章测验
1、【单选题】适合应用传递函数描述的系统是
A、非线性系统
B、单输入，单输出的线性定常系统
C、单输入，单输出的线性时变系统
D、单输入，单输出的定常系统
2、【单选题】当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（ ）
A、代数和
B、乘积
C、相比较
D、以上都不对
3、【单选题】在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比乘坐系统的（ ）
A、信号流图
B、传递函数
C、动态结构框图
D、以上都对
4、【单选题】传递函数是经典控制理论的数学模型之一，具有（ ）
A、它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号灯形式无关
C、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与结构和参数有关，而且与输入输出信号灯形式有关
D、传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
5、【单选题】自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（ ）
A、信号线、引出点、综合点、方框、比较环节
B、信号线、引出点、综合点、方框
C、信号线 、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道
D、信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道、给定信号、输出信号
6、【单选题】在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（ ）
A、相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B、相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
C、综合点和引出点之间可以相互换位
D、A、C对
7、【单选题】传递函数表示系传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
A、输入、输出信号的形式
B、输入信号的形式
C、输出信号的形式
D、以上都不对
8、【单选题】信号流图主要由（ ）组成。
A、节点和支路
B、节点、支路、输入节点、输出节点
C、混合节点、回路、前向通道、自回环
D、以上都不对
9、【多选题】自动控制系统的数学模型包括
A、信号流图
B、微分方程
C、热学方程
D、传递方程
10、【多选题】自动控制系统的典型环节有
A、一阶微分环节
B、比例环节
C、微分环节
D、正弦环节
11、【多选题】绘制信号流图的方法有
A、已知代数方程可以绘制信号流图
B、系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制信号流图
C、已知系统微分方程组，通过拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
D、A、B、C都不对
12、【多选题】物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数
A、不同
B、相同
C、传递函数相同，但微分方程不同
D、传递函数不同，但微分方程相同
13、【填空题】已知系统方框图，可以画出信号流图，用（ ）求传递函数。
A、
14、【填空题】积分环节的传递函数为（ ）
A、
15、【填空题】前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的（ ）
A、
第三章作业
第三章作业
第三章测验
1、【单选题】一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，则（ ）
A、响应速度越快
B、准确度越高
C、响应速度越慢
D、准确度越低
2、【单选题】统时间响应的暂态响应（ ）
A、反映系统的准确度
B、反映系统的动态特性
C、是某一瞬时的输出
D、只取决于开环极点
3、【判断题】一阶系统在单位阶跃输入下的稳态输出值一定为1。
A、正确
B、错误
4、【判断题】对于所有系统，增大开环放大系数，其动态性能会变差。
A、正确
B、错误
5、【判断题】对于稳定的二阶系统，在无阻尼振荡频率固定的前提下，阻尼系数越大，调节时间越短。
A、正确
B、错误
6、【判断题】对于欠阻尼状态下的二阶系统，其调节时间与峰值时间随阻尼系数的变化规律是相反的。
A、正确
B、错误
7、【判断题】采用输出的速度反馈改善二阶系统性能的做法优于偏差的比例微分顺馈方式。
A、正确
B、错误
8、【判断题】若对稳定的系统引入一稳定零点或极点，该零（极）点离虚轴越近，对原系统的动态性能影响越大。
A、正确
B、错误
9、【判断题】可以通过对开环传递函数进行降阶处理来简化闭环系统的性能分析。
A、正确
B、错误
10、【判断题】主导极点一定是离虚轴最近的极点。
A、正确
B、错误
11、【判断题】若劳斯阵列中出现全零行，则相应系统一定不稳定。
A、正确
B、错误
12、【判断题】对于稳定的系统，增大开环放大系数，其稳态误差会减小。
A、正确
B、错误
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