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第1周作业
第一章综合测验
1、【单选题】通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
D、放大元件
2、【单选题】如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫 ( )
A、恒值调节系统
B、随动系统
C、连续控制系统
D、数字控制系统
3、【单选题】主要用于产生输入信号的元件称为（ )
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
D、放大元件
4、【单选题】与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
A、输出量
B、输入量
C、扰动量
D、设定量
5、【单选题】直接对控制对象进行操作的元件称为（ )
A、给定元件
B、放大元件
C、比较元件
D、执行元件
6、【单选题】系统的动态性能包括 ( )
A、稳定性、准确性
B、快速性、稳定性
C、稳定性、平稳性
D、平稳性、快速性
7、【单选题】传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关? ( )
A、输入信号
B、初始条件
C、系统的结构参数
D、输入信号与初始条件
8、【单选题】适合应用传递函数描述的系统是（ )
A、单输入、单输出的线性定常系统
B、单输入、单输出的线性时变系统
C、单输入、单输出的定常系统
D、非线性系统
9、【单选题】若系统的开环传递函数为10/( s(5s＋2))，则它的开环增益为（ )
A、1
B、2
C、5
D、10
10、【单选题】对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（ ）
A、终值定理
B、初值定理
C、梅森公式
D、方框图变换
11、【单选题】采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）
A、系统各变量的动态描述
B、系统的外部描述
C、系统的内部描述
D、系统的内部和外部描述
12、【单选题】拉普拉斯变换将时间函数变换成（ )
A、正弦函数
B、单位阶跃函数
C、单位脉冲函数
D、复变函数
第2周作业
第二章综合测验
1、【单选题】如图所示反馈控制系统的典型结构图，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_fa2054d9-ee4e-44d7-b661-5ea03a985e88.png" />（ ）<img src="http://nos.netease.com/edu-image/c4886c371eed4e0c9d3674aa3ac67667.jpg" />
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_7a80a8cc-1d9c-4c52-b717-770772adf8ee.png" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0f9e1660-69ef-4404-a792-c63059470793.png" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_87264d33-5ed1-4a5c-ad4f-6fa3ae5de727.png" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8c3de016-16c8-48dd-aef5-6a463ba75c22.png" />
2、【单选题】反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8a7d8159-b530-4632-9514-04e35e69477d.png" />（ ）<img src="http://nos.netease.com/edu-image/1e59b966d0284bfa9b8c1554b7482f70.jpg" />
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_85b05538-29a1-4831-9a42-1c75ac4e379f.png" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_5528f664-7481-4e08-b2e8-e0d8a853f71a.png" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8db42a48-fe01-4532-9307-dbe71d8a459b.png" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4eb4fc1c-3e7e-4cb7-8722-ca7532b319f4.png" />
3、【单选题】已知系统的信号流图如下图所示，求系统的传递函数（ ）<img src="http://nos.netease.com/edu-image/0ebc10cb717b4b0fb119cf305c859b83.jpg" style="width: 408px; height: 265px;" />
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0d50b9da-e411-4e50-9c74-2745d630e6bb.png" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3a248e5d-e37c-4463-ae05-b83258d81ba3.png" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_dc2348df-9b3a-4542-97c6-26effea6e19b.png" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_18edfa02-d9a3-4dda-b44e-df54f4166b8b.png" />
4、【单选题】已知系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数（ ）<img src="http://nos.netease.com/edu-image/ddd067bd5da74280bebd7f9c1bf1ec95.png" />
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_65eb8ff4-70c6-47c0-b4b0-05a505336efb.png" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_cb80c240-1e19-4505-9428-935b8b3f66e0.png" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_030a2fc7-df19-443e-9a2a-25f13c40e210.png" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b09078a5-65f3-4df0-b346-67539b95f1f4.png" />
第3周作业
第4周作业1
第4周作业2
第三章综合测验
1、【判断题】一阶系统在单位阶跃输入下的稳态输出值一定为1。
A、正确
B、错误
2、【判断题】对于所有系统，增大开环放大系数，其动态性能会变差。
A、正确
B、错误
3、【判断题】对于稳定的二阶系统，在无阻尼振荡频率固定的前提下，阻尼系数越大，调节时间越短。
A、正确
B、错误
4、【判断题】对于欠阻尼状态下的二阶系统，其调节时间与峰值时间随阻尼系数的变化规律是相反的。
A、正确
B、错误
5、【判断题】采用输出的速度反馈改善二阶系统性能的做法优于偏差的比例微分顺馈方式。
A、正确
B、错误
6、【判断题】若对稳定的系统引入一稳定零点或极点，该零（极）点离虚轴越近，对原系统的动态性能影响越大。
A、正确
B、错误
7、【判断题】可以通过对开环传递函数进行降阶处理来简化闭环系统的性能分析。
A、正确
B、错误
8、【判断题】主导极点一定是离虚轴最近的极点。
A、正确
B、错误
9、【判断题】若劳斯阵列中出现全零行，则相应系统一定不稳定。
A、正确
B、错误
10、【判断题】对于稳定的系统，增大开环放大系数，其稳态误差会减小。
A、正确
B、错误
第5周作业1
第5周作业2
第四章综合测验
1、【单选题】根轨迹与虚轴的交点是系统（ ）状态时的闭环特征根。
A、临界稳定
B、零阻尼
C、临界阻尼
D、过阻尼
2、【单选题】单位负反馈系统开环传递函数<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4d31467a-344d-4786-b7b1-12aef2a54e09.png" />，其根轨迹增益为（ ）
A、K
B、2K
C、4K
D、5K
3、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4a38ced2-b649-4753-a035-77146315e8a7.png" /> ，绘制参数a从零到正无穷大变化时的根轨迹，等效开环传递函数为（ ）
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d890a7de-db92-461b-9e5a-13ef1a562680.png" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_a5b5b690-d53d-45a2-a050-2fa8171f3549.png" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ef40dd4c-5ade-46ba-9332-0d7e29af7f2a.png" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e68e5625-7cc0-40e0-a0b0-eb099abcf7db.png" />
4、【单选题】在系统的开环传递函数中增加一个比例微分环节，通常可使根轨迹向（ ）移动或弯曲。
A、右方
B、左方
C、 实轴
D、虚轴
5、【单选题】若系统型数为2，则以下说法正确的是（ ）
A、系统的根轨迹有两个起点位于原点；
B、系统的根轨迹有两个分支
C、负实轴上没有系统的根轨迹
D、以上说法均不正确
6、【单选题】若实轴上两相邻开环极点之间有根轨迹，则它们之间必有（ ）。
A、会合点
B、 渐近线与实轴交点
C、分离点
D、 以上均不正确
7、【单选题】180度等相角根轨迹和0度等相角根轨迹，以下哪个绘制规则有区别（ ）
A、起点终点
B、分离汇合点
C、与虚轴交点
D、 渐近线倾角
8、【单选题】系统的开环传递函数为 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_77f3b195-5cc0-461a-92bf-d8cb9e749480.png" />，若存在一对实部为-1的共轭复数闭环极点，则系统的另一个闭环极点为（ ）
A、-6
B、-4
C、-10
D、-8
9、【单选题】单位反馈系统的开环传递函数为 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_a6f8b3c9-4a7f-492d-b724-2c2028c29f80.png" />，其根轨迹与虚轴交点为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_419bf18c-4d63-40a0-b5cb-1f38f51fb977.png" />，则临界根轨迹增益为（ ）
A、60
B、80
C、100
D、10
10、【单选题】控制系统增加开环极点，通常使根轨迹向（ ）移动或弯曲，使系统稳定性（ ），瞬态过程时间（ ）。
A、右，降低，增加
B、左，提高，减少
C、 右，降低，减少
D、 左，提高，增加
第五章作业1
第五章作业2
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