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【百年教育职业培训中心】自动控制原理-章节资料考试资料-北京科技大学

来源：百年教育职业培训中心　更新时间：2022-05-15 05:04:23

报名本机构合作学校，赠送复习资料，复习课程，确保录取。并且可以申请学校奖学金500元～1500元不等！答案：微信搜索【渝粤教育】公众号第一章绪论测试1、【单选题】采用负反馈形式连接后，则A、一定能使闭

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第一章绪论测试

1、【单选题】采用负反馈形式连接后，则

A、一定能使闭环系统稳定

B、系统动态性能一定会提高

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

2、【单选题】开环控制系统（）控制器。

A、有

B、没有

C、可以有也可以没有

D、不知道

3、【判断题】稳定是对控制系统最基本的要求。

A、正确

B、错误

4、【判断题】反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。

A、正确

B、错误

5、【判断题】在水箱水温控制系统中，受控对象为水温。

A、正确

B、错误

6、【判断题】在电加热炉温度控制系统中，被控量为电阻丝两端的电压。

A、正确

B、错误

7、【判断题】对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

A、正确

B、错误

第二章控制系统的数学模型测试

1、【单选题】适合应用传递函数描述的系统是

A、单输入，单输出的线性定常系统

B、单输入，单输出的线性时变系统

C、单输入，单输出的定常系统

D、非线性系统

2、【单选题】若某负反馈控制系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_2c65e16b-e099-4b47-9f35-a465eee8fc99.png" />，则该系统的闭环特征方程为

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_a0ac68ba-5f7a-4a70-8d33-bdd2dff41ce5.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_87634858-8e80-456e-bd1b-18c6ccbdd5b8.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ffa25929-97d5-44ab-b2cc-1e0137f56f9d.png" />

D、与是否为单位反馈系统有关

3、【多选题】能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）等。

A、高阶微分方程

B、传递函数

C、频率特性

D、状态空间表达式

4、【判断题】传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。

A、正确

B、错误

5、【判断题】传递函数是指线性定常控制系统的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。

A、正确

B、错误

6、【判断题】控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。

A、正确

B、错误

第三章线性系统的时域分析测试

1、【单选题】高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的

A、准确度越高

B、准确度越低

C、响应速度越快

D、响应速度越慢

2、【单选题】已知系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0081d5d4-ab5f-4c9d-9c59-0d1ef168ec96.png" />，则其阻尼比为。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_09e598c8-3191-4214-a03a-7e8157afe663.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_11cee5d0-b4cf-4065-89d1-0e5d643542c7.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c9dccd2f-c619-4339-b331-9998959c08be.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_53e37ef5-5c01-4c8a-80e8-c7798c47168a.png" />

3、【单选题】欠阻尼系统的极点分布在。

A、正实半轴

B、负实半轴

C、s右半平面不含正实半轴

D、s左半平面不含负实半轴

E、虚轴

4、【单选题】假设电加热炉可用传递函数1/(Ts+1)描述。加热过程经历1小时才达到980℃（期望值为1000℃），则时间常数T近似为。

A、15分钟

B、20分钟

C、30分钟

D、60分钟

5、【单选题】如果一个二阶控制系统的阻尼比比较小，会影响系统时域性能指标。

A、超调量

B、调节时间

C、峰值时间

D、上升时间

6、【填空题】在二阶系统的单位阶跃响应图中，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c54a4832-ec94-41c3-b20c-d1e2a77eb850.png" />定义为，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c006b41d-9e61-41ce-91fb-77d398f1c99b.png" />%是。

A、

第四章线性系统的稳定性与稳态误差测试

1、【单选题】设系统的特征方程为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_848e6e8c-1bc5-42be-9067-64b893d69712.png" />，则此系统（）。

A、稳定

B、临界稳定

C、不稳定

D、稳定性不确定

2、【单选题】设系统的特征方程为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_deacb74e-5180-4a42-9e3f-5345c044c3c0.png" />，则此系统中包含正实部特征根的个数为（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

3、【单选题】某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d6cd27de-c153-4596-9a66-9ea6082964dd.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_93f0cb34-4e1b-43ef-a6ff-7944dbafdef8.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_593b27dc-4028-4653-90b0-b5e9e6829670.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b6cdbd33-76ed-49a2-a2fa-35ca8c1ae0be.png" />

4、【单选题】某系统的闭环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f2accc15-c222-442d-9d26-65537a36026d.png" />，当k=（）时，闭环系统临界稳定。

A、2

B、4

C、6

D、8

5、【单选题】系统的开环传递函数<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_7d2db3d9-11fe-4ede-931c-634469219ce0.png" />，则系统的开环增益和型次为（）。

A、5，2

B、5/4，2

C、5，4

D、5/4，4

6、【单选题】当输入为单位斜坡信号且系统为单位反馈结构时，对于II型系统其稳态误差为（）。（设系统开环增益为k）

A、0

B、0.1/k

C、1/k

D、¥

7、【单选题】对于稳定的线性系统，输入相同时，系统型次越高，稳态误差（）。

A、越大

B、越小

C、不变

D、不能确定

8、【单选题】在扰动作用点与偏差信号之间加上（）环节能使稳态误差降为0。

A、积分

B、微分

C、比例

D、任意

9、【判断题】系统闭环特征方程的所有根均在s平面的左半部分是系统稳定的充要条件。

A、正确

B、错误

10、【判断题】系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

A、正确

B、错误

第六章线性系统的频域分析测试

1、【单选题】开环频域性能指标中的相角裕度<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_71417b61-5b33-4e5f-8ad9-0579fdd9086e.png" />对应时域性能指标( ) 。

A、超调量<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9ff84150-175b-4012-aa59-fff79b6024af.png" />%

B、稳态误差<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3c2a3f40-6c2d-4cb2-a168-4a3626fdf463.png" />

C、调节<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_70408e0c-aed4-4ffc-b6b9-a8541f6198cd.png" />时间

D、峰值时间<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8425c95d-0990-4b7b-9356-05377b5f1692.png" />

2、【单选题】若某最小相位系统的相角裕度<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_bc80e0db-4c4c-4ad4-b494-bd651305ec26.png" />，则下列说法正确的是 ( )。

A、不稳定

B、只有当幅值裕度<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_fd3ee938-62f4-45eb-b482-f5b5010d4797.png" />时才稳定

C、稳定

D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性

3、【单选题】频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e47f62dc-e499-4d7b-b69c-b55f6658e217.png" />对应时域性能指标（）。

A、超调量<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_5705288a-070e-4589-9783-3ec35c51e97b.png" />%

B、稳态误差<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_73e12e60-235e-494c-b731-6e2c74eb4c27.png" />

C、调节时间<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_484cbe10-8c2f-48f2-bfdd-e5784fbec945.png" />

D、峰值时间<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d7552252-6b17-496f-87d1-8860a13f1963.png" />

4、【单选题】已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d34f5c52-507e-4c8e-b14a-e8d74efba550.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_26da3916-743c-48e5-9cbe-5d1552356c93.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0b4c4834-c75b-4c0d-b836-2f3e4dc09a03.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c3ff3325-1fbd-4700-8f58-2fd21b0eb327.png" />

5、【单选题】开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。

A、稳态精度

B、稳定裕度

C、抗干扰性能

D、快速性

6、【单选题】闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

A、低频段

B、开环增益

C、高频段

D、中频段

7、【单选题】关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是（）。

A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点。

B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点。

C、一般情况下F(s)的零点数与极点数相同。

D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。

8、【单选题】奈奎斯特曲线补无穷大半圆的方向为（）。

A、顺时针

B、逆时针

C、需要视具体情况而定

D、顺时针逆时针都可以

9、【判断题】最小相位系统是指s右半平面不存在系统的闭环极点及闭环零点。

A、正确

B、错误

10、【判断题】为保证系统的稳定性，应使系统开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为-20dB/dec。

A、正确

B、错误

第七章控制系统的综合校正测试

1、【单选题】某控制器的输入-输出关系的时域表达式是<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_58efc8fb-4d55-4e8f-9b4c-7cf6f3877a86.png" />，该控制器的控制规律是（）。　　　　　　　　　　

A、P

B、PI

C、PD

D、PID

2、【单选题】若某串联校正装置的传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_dbd64930-05a8-4421-b7f1-f3991f5ad51e.png" />，则该校正装置属于（）。

A、超前校正

B、滞后校正

C、滞后-超前校正

D、不能判断

3、【单选题】下列串联校正装置的传递函数中，能在<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e4daabc0-4002-4ef6-a709-b692aa31de78.png" />处提供最大相位超前角的是（）。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3f3ec769-3b12-4929-a35e-a433ea97bfae.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_22a3c33b-56d2-4acb-ae67-fe8773b5f5fc.png" />