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【百年教育职业培训中心】自动控制原理-章节资料考试资料-常州工学院

来源：百年教育职业培训中心　更新时间：2022-05-15 05:18:23

报名本机构合作学校，赠送复习资料，复习课程，确保录取。并且可以申请学校奖学金500元～1500元不等！答案：微信搜索【渝粤教育】公众号第7周作业第一章测验1、【单选题】在开环控制系统中，（）。A、无执

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第7周作业

第一章测验

1、【单选题】在开环控制系统中，（）。

A、无执行元件

B、无控制器

C、无反馈元件

D、无放大元件

2、【单选题】通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（）。

A、比较元件

B、反馈元件

C、放大元件

D、给定元件

3、【多选题】自动控制系统按输入信号特征可分为（）。

A、离散控制系统

B、随动控制系统

C、恒值控制系统

D、连续控制系统

4、【多选题】‍对自动控制系统的基本要求（）。

A、复杂性

B、稳定性

C、准确性

D、快速性

5、【判断题】在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量。

A、正确

B、错误

6、【判断题】控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的。

A、正确

B、错误

7、【判断题】偏差控制系统是自动控制系统。

A、正确

B、错误

8、【判断题】开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。

A、正确

B、错误

9、【判断题】含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统。

A、正确

B、错误

10、【判断题】反馈控制系统是偏差控制系统。

A、正确

B、错误

第7周测验

1、【单选题】如果被控变量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )

A、恒值控制系统

B、随动控制系统

C、连续控制系统

D、数字控制系统

2、【单选题】与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常( )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A、输出量

B、输入量

C、扰动量

D、给定量

3、【单选题】直接对控制对象进行操作的元件称为 ( )

A、给定元件

B、放大元件

C、比较元件

D、执行元件

4、【单选题】开环控制系统的的特征是没有( )

A、执行环节

B、给定环节

C、反馈环节

D、放大环节

5、【单选题】主要用来产生偏差的元件称为( )

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

6、【单选题】主要用于产生输入信号的元件称为（）

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

7、【多选题】控制系统按其结构可分为（ )

A、复合控制系统

B、开环控制系统

C、闭环控制系统

D、简单控制系统

8、【多选题】闭环控制系统一般是由（）等各基本环节组成。

A、控制装置和被控对象

B、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置

C、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置即前向通道和反馈通道

D、前向通道和反馈通道

9、【多选题】‍检测装置或传感器用来检测（），并将其转换为给定量相同的物理量。

A、被控制量

B、被控对象的输出

C、调节机构的输出

D、调节机构或放大环节的输出

10、【多选题】对控制系统的基本要求有（）。

A、系统应是稳定的

B、系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求

C、稳定性、准确性、快速性

D、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标

11、【判断题】随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。

A、正确

B、错误

12、【判断题】自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。

A、正确

B、错误

13、【判断题】反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。

A、正确

B、错误

第二章测验

1、【单选题】系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的关系。

A、复数域和时间域

B、时间域和复数域

C、复频域和时间域

D、离散域和复数域

2、【单选题】线性系统的重要性质是可以应用。

A、终值定理

B、拉普拉斯变换

C、负反馈原理

D、叠加原理

3、【单选题】拉氏变换的终值定理<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_2978ec79-0b7f-45a4-a006-0dc40f3ff47b.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />的使用条件是<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b1d0ac08-13d6-4052-ac8b-47700ad36185.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />的终值存在，等同于其拉氏变换<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_05633376-0649-4318-a5c0-e7a6ba625f11.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />的。

A、所有极点均为负实极点

B、所有复数极点均具有负实部

C、所有极点均具有负实部

D、所有零点和极点均具有负实部

4、【单选题】所谓互不接触回路是指。

A、两个回路不经过同一条支路

B、两个回路之间没有公共节点

C、两个回路之间没有相同的支路增益

D、两个回路的回路增益不同

5、【单选题】关于传递函数，错误的说法是 ( )。

A、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

B、传递函数一般是为复变量s的真分式

C、传递函数只适用于线性定常系统

D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

6、【单选题】已知系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_073dd92a-7a66-44d1-9f14-06441bfd0a8f.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; white-space: pre-wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);" /> ，则该系统的开环增益为

A、10

B、50

C、5

D、25

7、【单选题】适合应用传递函数描述的系统是（）。

A、单输入，单输出的定常系统

B、单输入，单输出的线性时变系统

C、非线性系统

D、单输入，单输出的线性定常系统

8、【单选题】若某负反馈控制系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_073dd92a-7a66-44d1-9f14-06441bfd0a8f.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; white-space: pre-wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);" /> ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9a1326b1-75c6-4d77-a621-980f3a9f88f6.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ddf1c4f2-b5ed-46f5-b493-a61ac6e6d7e6.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_6f07761b-9b9e-4203-827d-da3751c1577d.png" />

D、与是否为单位反馈系统有关

9、【单选题】梅森公式主要用来（）。

A、计算输入误差

B、求系统的传递函数

C、求系统的根轨迹

D、判断稳定性

10、【单选题】非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。

A、E(S)=R(S)G(S)-H(S)

B、E(S)=R(S)-G(S)H(S)E(s)

C、E(S)=R(S)G(S)H(S)

D、E(S)=R(S)G(S)

11、【多选题】控制系统的数学模型是。

A、描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式

B、描述系统各物理量之间静态关系的数学表达式

C、描述系统各物理量之间连接关系的结构表达式

D、描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式

12、【多选题】线性系统的输出响应等于。

A、系统输出的稳态响应与瞬态响应之和

B、系统的零输入响应与零状态响应之和

C、系统的输入响应与初始状态响应之和

D、系统的单位脉冲响应与单位阶跃响应之和

13、【多选题】实际系统一般都具有不同程度的非线性。非线性系统的线性化可以是。

A、忽略影响较小的非线性因素

B、在工作点附近进行增量线性化

C、用分段线性函数替代非线性函数

D、在工作点附近应用微分中值定理

14、【多选题】系统的传递函数为。

A、零输入条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

B、零初始条件下，系统各个输出的拉氏变换之和

C、零初始条件下，系统单位阶跃响应的拉氏变换除以<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_6b7c67a2-6220-487b-8b16-8ee5b3b6db29.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体; font-size: 16px; text-indent: 32px; white-space: pre-wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);" />

D、零初始条件下，系统单位脉冲响应的拉氏变换

15、【多选题】‌线性定常系统的传递函数。

A、为关于复变量<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0113ed6b-a41f-4684-a5fc-ea9a973d92d3.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />的实系数线性多项式函数

B、为关于复变量<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_6b7c67a2-6220-487b-8b16-8ee5b3b6db29.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />的实系数有理分式函数

C、的复数零点与复数极点可以共轭成对出现

D、的复数零点或复数极点均分别共轭成对出现

16、【多选题】设系统信号流图中，输入为R，输出为C，X1，X2为任意中间变量，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_aa4abdf3-4d86-45c0-b678-274fe58ef9dd.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />分别为R到C、X1和X2的传递函数，则结论正确。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_06f055cd-eb3b-4ee0-a0a9-120a9b08a401.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c39b84e2-0c73-42eb-ada2-b2d165862194.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_13b8b94f-1269-44b3-8436-4d372b7fe3a3.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_99d2e469-1951-48dc-a6fc-783d3c423000.png" />

17、【判断题】研究非线性系统的方法是进行线性化处理，任何一种非线性系统都应该转化为线性系统进行分析。

A、正确

B、错误

18、【判断题】传递函数是一种数学模型，可以通过输出变量的拉氏变换和输入变量的拉氏变换之比求得。

A、正确

B、错误

19、【判断题】系统的扰动输入与给定输入作用位置不同，所对应的传递函数的形式也不同，但传递函数的分母总是相同的。

A、正确

B、错误

20、【判断题】利用梅逊公式可以直接求取任意两个节点之间的传递函数。

A、正确

B、错误

21、【判断题】控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关

A、正确

B、错误

第三章测验

1、【单选题】某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_af4177dc-f000-448a-a5d2-698d8a11ab01.png" /> 输入下，系统的稳态误差为（）。

A、0

B、∞

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_db15d9ab-f26a-48a5-ae0f-e82d8ffd9282.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d53d8289-4bfc-43e3-a0c2-aed1f7c930f8.png" />

2、【单选题】动态系统0初始条件是指t0时系统的（）。

A、输入为0

B、输入、输出以及它们的各阶导数为0

C、输入、输出为0

D、输出及其各阶导数为0

3、【单选题】若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为（）。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_14281e6a-7829-4888-8568-0745fe2d09a8.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4174a84a-4eb0-4916-9bcd-a1dce80dd049.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_79e0c76b-085f-4483-8161-178ada6b14a2.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f2cbf3be-fa1f-4be0-af74-62fa93aadcea.png" />

4、【单选题】在典型二阶系统传递函数<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_2514b912-3f9c-454f-8b13-79a0569f5cb0.png" />中,再串入一个闭环零点，则( )。

A、对系统动态性能没有影响

B、超调量减小

C、超调量增大

D、峰值时间增大

5、【单选题】讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）。

A、单位阶跃函数

B、单位速度函数

C、单位脉冲函数

D、单位加速度函数

6、【单选题】某I型单位反馈系统，其开环增益为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_dca1fed8-dbde-41fb-a4cf-d980308cd94f.png" />，则在<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4728f699-dff1-446d-85b4-b4b04234fe47.png" />输入下，系统的稳态误差为：( )。

A、0

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8e9ab25b-ded2-4f06-96d4-30a803931ea0.png" />

C、∞

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8fb949a9-88cb-4a75-80fb-12decb15def1.png" />

7、【单选题】典型欠阻尼二阶系统的超调量σ％5％，则其阻尼比的范围为( )。

A、ξ>1

B、0<ξ<1

C、0.707<ξ<1

D、0<ξ<0.707

8、【单选题】若二阶系统的闭环增益加大，则（）。

A、快速性越好

B、超调量越大

C、峰值时间提前

D、对动态性能无影响

9、【单选题】欠阻尼二阶系统的<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_01bc090f-d85b-45cf-b785-e6189606071f.png" />，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_55bf4e7b-f42f-497f-9bd6-526cf083c640.png" />都与（）。

A、σ%有关

B、σ%无关

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0cf9ac64-3aba-4721-8cc3-f041af2f0713.png" style="white-space: normal;" />有关

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0cf9ac64-3aba-4721-8cc3-f041af2f0713.png" style="white-space: normal;" />无关

10、【单选题】典型欠阻尼二阶系统，若<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_55bf4e7b-f42f-497f-9bd6-526cf083c640.png" />不变，ξ变化时，（）。

A、当ξ>0.707时，ξ<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_adfe5d0c-5324-4c13-bfc6-236cc0bfa681.png" />，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_5fe011be-bf75-40a9-a7f0-d740305a8dd8.png" />

B、当ξ>0.707时，ξ<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_adfe5d0c-5324-4c13-bfc6-236cc0bfa681.png" style="white-space: normal;" />，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_023c1c4c-fbeb-4c36-8875-e667ac5ba931.png" />

C、当ξ<0.707时，ξ<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_adfe5d0c-5324-4c13-bfc6-236cc0bfa681.png" style="white-space: normal;" />，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_023c1c4c-fbeb-4c36-8875-e667ac5ba931.png" style="white-space: normal;" />

D、当ξ<0.707时，ξ<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_adfe5d0c-5324-4c13-bfc6-236cc0bfa681.png" style="white-space: normal;" />，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ab5348e4-e084-441b-aaba-fa023fd3956f.png" />不变

11、【单选题】稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：（）。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_7b7765db-b816-4c45-8d9f-69e3f60c0530.png" />时，输出速度与输入速度之间的稳态误差

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_7b7765db-b816-4c45-8d9f-69e3f60c0530.png" />时，输出位置与输入位置之间的稳态误差

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_061a584a-2032-40cb-84c0-c68f75f19a01.png" />时，输出位置与输入位置之间的稳态误差

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_061a584a-2032-40cb-84c0-c68f75f19a01.png" style="white-space: normal;" />时，输出速度与输入速度之间的稳态误差

12、【单选题】某系统在单位斜坡输入时的稳态误差<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4535f230-0401-409d-893b-7c88cb3f8d67.png" />，说明该系统( )。

A、闭环不稳定

B、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节；

C、开环一定不稳定

D、是0型系统。

13、【单选题】I型单位反馈系统的闭环增益为（）。

A、与开环增益有关

B、与输入信号的形式有关

C、1

D、与各环节的时间常数有关

14、【单选题】若单位反馈系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_a4aa2d02-9a57-411b-95b3-47e5593c50ca.png" />,则其开环增益<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d6bcbe22-9a19-47d5-be8f-1d0fb687427d.png" />，阻尼比<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_12f33476-5fec-4da0-bf2c-d163124ef640.png" />和无阻尼自然频率<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8e787c73-6d31-4c43-8ad3-0c51a9cc27b0.png" />分别为（）。

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ba6bcc16-5e7d-435d-94bf-40c89db1f9ef.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_634908ed-5db8-42f6-bbf8-166288c6729e.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_814f053c-b515-4db9-b12c-48478a0056d4.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_6adc6cbf-3227-43c5-873a-25b4d2d24d15.png" />

15、【单选题】一个控制系统，（）。

A、开环稳定，闭环不一定稳定

B、开环稳定，闭环一定不稳定

C、开环不稳定，闭环一定不稳定

D、开环不稳定，闭环不一定不稳定

E、开环临界稳定，闭环不一定稳定

16、【多选题】增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有( )。

A、增大闭环增益

B、引入误差的比例-微分进行控制

C、减小开环增益

D、增大开环增益

E、引入输出的速度反馈

17、【多选题】某系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c317d578-682b-4fae-b62a-94ebeeed79c2.png" />，则称该系统是( )。

A、I型系统

B、II型系统

C、二阶系统

D、三阶系统

E、一阶无差系统

18、【多选题】提高输入作用下控制系统精度的主要措施有（）。

A、增大开环增益

B、增加比例-微分控制

C、增大系统的型别

D、加测速反馈

E、对干扰进行补偿

19、【多选题】为了能同时减少输入和干扰引起的稳态误差，其措施是（）。

A、增大干扰作用点前的前向通道增益

B、增加干扰作用点前的前向通道的积分环节的个数

C、增大干扰作用点到输出的前向通道增益

D、增大干扰作用点至输出的前向通道的积分环节个数

E、在反馈通道中增加积分环节

20、【多选题】典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，可以确定该系统（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/ec239ac1887448bb890c5ec1ed53b086.png" />

A、是ξ<0.707的欠阻尼系统

B、开环增益K=2

C、超调量σ%=80%

D、调节时间<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_1f426680-3fc2-4781-8996-fa185c4e60b1.png" style="white-space: normal;" />

E、是0型系统

21、【判断题】闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

A、正确

B、错误

22、【判断题】如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则其阶跃响应一定是衰减振荡的。

A、正确

B、错误

23、【判断题】I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差。

A、正确

B、错误

24、【判断题】劳斯判据出现全零行时，系统一定不是稳定的。

A、正确

B、错误

25、【判断题】系统输入为单位阶跃函数时，上升时间指系统输出响应第一次达到1时所需要的时间。

A、正确

B、错误

第四章测验

1、【单选题】若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统

A、含两个理想微分环节

B、含两个积分环节

C、位置误差系数为0

D、速度误差系数为0

2、【单选题】对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )

A、主反馈的符号为“-”

B、除根轨迹增益外的其他参数变化时

C、非单位反馈系统

D、根轨迹方程（标准形式）为G（s）H（s）=+1

3、【单选题】确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A、特征方程

B、幅角条件

C、幅值条件

D、幅值条件+幅角条件

4、【单选题】开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/SAZnco-xm9VvxEVe4CD3nQ==/6631735169261245026.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" /> ，则实轴上的根轨迹为（）

A、(－4，∞)

B、(－4，0）

C、(－∞，－4)

D、( 0，∞)

5、【单选题】系统的开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/R20mvMkzM6JD7janKnu6Sg==/4850939748732814523.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则实轴上的根轨迹为（）

A、（-2，-1）和（0，∞）

B、（-∞，-2）和（-1，0）

C、（0，1）和（2，∞）

D、（-∞，0）和（1，2）

6、【单选题】系统的开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Ms6IkyJHtuVhyB-L5hyndg==/1627769790419909970.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则下列说法不正确的是（）

A、只有实轴上存在根轨迹

B、没有无限零点

C、渐近线只有一条

D、起点为-2,-4

7、【单选题】系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/BpBHdH54tHV-nyAvdBfCAw==/2003257409351783728.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹的说法不正确的是（）

A、分离点的坐标为(-3，0)

B、根轨迹有三条分支

C、当K*>4时,系统是不稳定的

D、实轴上的根轨迹：[-1,0]

8、【单选题】系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/nQd0tSxlwq0xgcHBiqMmtA==/6598281428532285800.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹的说法不正确的是（）

A、根轨迹有3条分支

B、起始于开环极点<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/vLRx8YQ9d3JaZBxxDVu-oQ==/4826169950781602532.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

C、根轨迹不是圆的一部分

D、实轴上的根轨迹分支有<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/zR6TVI0u0epzbmhj2UhNkw==/201817558403336413.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

9、【单选题】‎系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/dTsQpDhsN7O4wqjQIROE9g==/4856569248267080850.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹的说法不正确的是（）

A、起始于开环极点<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_95d985cb-79f0-4bd8-a451-1aaccd2e22bd.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

B、实轴上的根轨迹分支为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/TNICj92AKslJrzRoVVjpAQ==/6631436102100173919.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />

C、根轨迹是圆的一部分

D、根轨迹有4条分支

10、【单选题】系统的开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/EmvgueAgD49ctGVvdgKaOQ==/6598291324136964771.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹说法不正确的是（）

A、实轴上的根轨迹<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/vPY08GL9Fux7mit9DecPbQ==/4816318326596727487.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

B、根轨迹与虚轴的交点<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/XQnmCoKOCYzsy3REar4NkQ==/4936508141652614867.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />

C、根轨迹有3条渐近线

D、根轨迹有4条分支

11、【单选题】系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/06AEfyN-SBR8VnlkGSOlcg==/4882183471147257054.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />. 则关于根轨迹的说法不正确的是（）

A、根轨迹有4条渐近线

B、根轨迹与虚轴的交点<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/XQnmCoKOCYzsy3REar4NkQ==/4936508141652614867.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

C、实轴上根轨迹区间为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/OSBU70L0BInDiQ3VvApB4A==/6598118700811391866.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

D、根轨迹有4条轨迹

12、【单选题】系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/cd976KLXtWIiXj-gsHdZ0A==/4879650196356623055.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />. 则关于根轨迹的说法不正确的是（）

A、根轨迹有一条渐近线

B、实轴上根轨迹段：<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/yHZRJhLXY9w33fPdNmRVYQ==/6598251741718347809.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

C、渐近线与实轴的交点<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/rHx522xM1-uIkpJ08e4z_A==/6598085715462557479.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

D、根轨迹与虚轴的交点<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/XQnmCoKOCYzsy3REar4NkQ==/4936508141652614867.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

13、【单选题】系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/aYIw2tRNJH2a-2GMjRdPxg==/2002975934374853383.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹的说法不正确的是（）

A、根轨迹有3条分支

B、根轨迹是圆的一部分

C、实轴上的根轨迹：<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/yHZRJhLXY9w33fPdNmRVYQ==/6598251741718347809.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

D、根轨迹有3条渐近线

14、【单选题】单位负反馈系统开环传递函数<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/7wBedPKXSD7LqB2cLZFcoA==/6598220955392784600.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />，其开环根轨迹增益为（）

A、4K

B、K

C、0.5K

D、2K

15、【单选题】‎系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/JV9nM5gOs35q6-0nDSXVzQ==/6598207761253250395.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" /> ，渐近线与实轴的交点是（）

A、-2

B、-1

C、-2.5

D、-1.5

16、【多选题】系统的系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/OQAj94DifURs592YBaSiDw==/6598181372974199691.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则根轨迹的终点是（）

A、一条趋于无穷远处

B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/0TxkjOzk3Q2iurxiWI6Wgw==/6598183571997455258.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />

C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/OBKijI_ZyxXR45Z7CE0dWQ==/6631701084399634442.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; white-space: pre-line; background-color: rgb(255, 255, 255);" />

D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/kRkp3IMCNd9CF334QuZIzw==/6598211059788151718.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />

17、【多选题】系统开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/uhBEbso7jcJ2DhBQBZEJ5Q==/6598138492020721308.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹的说法正确的是（）

A、根轨迹共有2条渐近线

B、实轴上的根轨迹区间为[-3,-2],[-1,0]

C、渐近线的倾角为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/GIxmridknt1nnKvw7mC9Sw==/4914271618492051424.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

D、根轨迹有三条分支

18、【多选题】‌系统的开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/lI5twjFO5HZSqcAfUsEZ4w==/1157425104335566281.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹的说法正确的是（）

A、根轨迹的一部分是圆弧

B、根轨迹共有2条渐近线

C、根轨迹有三条分支

D、实轴上的根轨迹区间为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/FNAn8LpylNTbN865todphg==/6598220955392801603.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

19、【多选题】系统的开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/anPdMgPcDbv3C6aSyRREMQ==/6598123098857928035.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹的说法正确的是（）

A、根轨迹的一部分是圆弧

B、根轨迹有一条渐近线

C、实轴上的根轨迹为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/eKTgjTxdYKHs2Wqy35d0wA==/1629458640279904516.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />

D、系统的等效开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/gWsl0RW26LtWB7LJZ8xWfA==/6598260537811402584.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

20、【多选题】系统的开环传递函数 <img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/06AEfyN-SBR8VnlkGSOlcg==/4882183471147257054.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，则关于根轨迹说法正确的是（）

A、实轴上的根轨迹在<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/OSBU70L0BInDiQ3VvApB4A==/6598118700811391866.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

B、根轨迹有4条渐近线

C、根轨迹与虚轴的交点<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/XQnmCoKOCYzsy3REar4NkQ==/4936508141652614867.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

D、分离点为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/xsqZx5ZfJidLPo6gfI5Ktg==/1623829140745691489.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 宋体; white-space: normal;" />

21、【多选题】系统的开环传递函数<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/dTsQpDhsN7O4wqjQIROE9g==/4856569248267080850.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px);" />，（）描述是正确的

A、实轴[-2,0]是根轨迹一部分

B、系统始终稳定

C、渐近线与实轴的夹角为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/r5LNpFxQ3cFStfWHBT62dA==/6598246244160234231.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />，<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_625cff36-2888-47bb-b7f3-bf54cdb76579.png" />

D、渐近线与实轴的交点是-1

22、【多选题】系统的开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Vd-KQRFYptGoKlx3ji8YNQ==/1999879709631128051.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />，则根轨迹的起点为（）

A、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/qyT6IORqCP_D9tbKTkCJng==/1626362415536015347.png" />

B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/LhYCYk0tqzvM-y79rq0wUg==/6598114302764906197.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_51596ad0-9d2f-4e0f-a37f-9ccceb42fce9.png" />

D、无穷远

23、【多选题】系统的开环传递函数<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/K_4Mi9R1-O02a2jgk0laNA==/6631984758396502613.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; white-space: pre-wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);" />,根轨迹的分离点不是（）。

A、-5.88

B、-4.52

C、-3.34

D、-1.472

24、【多选题】系统的开环传递函数<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/K_4Mi9R1-O02a2jgk0laNA==/6631984758396502613.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: normal;" />,（）是正确的结论。

A、渐近线与实轴的交点为-2.5

B、有三条根轨迹，且都终止于无穷远；

C、渐近线与实轴的夹角为60°，-60°和180°；

D、与虚轴的交点为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/PicvCe4kBJMEG8NY1fwRuA==/6632179371954622058.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; white-space: pre-line; background-color: rgb(255, 255, 255);" />

25、【多选题】已知开环传递函数为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/13um9UVjimDqz0dUeimJhg==/6631699984888006356.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; white-space: pre-wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);" />,（）是正确的。

A、分离点是-0.449和4.449

B、系统始终不稳定

C、实轴上的根轨迹是[-1,0]和[2,+∞）；

D、与虚轴的交点为<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/ypGc6epHcLcqz_dX-s3F3A==/2030841957067989933.png" style="vertical-align: top; border: 0px; max-height: none; max-width: 520px; backface-visibility: hidden; image-rendering: -webkit-optimize-contrast; transform: translateZ(0px); font-family: Arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Helvetica, sans-serif; white-space: pre-line; background-color: rgb(255, 255, 255);" />

26、【判断题】根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹增益的变化情况。

A、正确

B、错误

27、【判断题】‍若实轴上相邻的开环极点与开环零点之间具有根轨迹，那么它们之间肯定没有分离/会合点。

A、正确

B、错误

28、【判断题】‏若两个系统的根轨迹完全相同，那么它们的传递函数必定相同。

A、正确

B、错误

29、【判断题】对于正反馈系统，一定要按照0度根轨迹的法则来绘制根轨迹。

A、正确

B、错误