报名本机构合作学校，赠送复习资料，复习课程，确保录取。并且可以申请学校奖学金500元～1500元不等！
第一单元作业
第一单元测试
1、【单选题】下面哪一项不是控制系统的组成部分？
A、测量环节
B、被控对象
C、信号调节器
D、比较环节
2、【单选题】控制系统中，干扰一般直接作用于哪个环节？
A、被控对象
B、控制器
C、测量环节
D、计算环节
3、【单选题】以下说法错误的是
A、系统过渡过程结束后，其输出量的状态值和期望值应达到一致。
B、稳定性是对控制系统的基本要求，所有系统必须满足稳定性的要求。
C、对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。
D、闭环控制系统比开环控制系统更复杂，但控制效果更好
4、【多选题】下面哪一项是对自控控制系统的基本要求？
A、稳定性
B、动态特性（快速性）
C、稳态特性（准确定）
D、解耦合性
5、【多选题】以下说法正确的是：
A、通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。
B、放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
C、执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。
D、测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。
6、【判断题】负反馈控制系统一般会使系统的控制精度提高，使系统更稳定。
A、正确
B、错误
7、【填空题】与无反馈控制系统相比，负反馈控制系统中，哪个环节最重要？
A、
第二单元作业
第二单元测试
1、【单选题】以下说法正确的是：
A、静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。
B、建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。
C、控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。
D、实验辨识法一般通过定律、定理建立系统动态模型。
2、【单选题】以下说法错误的是：
A、现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。
B、非线性方程的求解比线性方程的求解复杂。
C、非线性方程的处理可以忽略非线性元素，将元件看作线性的。
D、非线性方程的处理可以通过小偏差线性化来对其进行线性化处理。
3、【多选题】以下说法正确的是：
A、传递函数的概念只适用于线性定常系统，对非线性系统不适用。
B、传递函数是与系统输入输出无关的表达式，只取决于系统的结构参数。
C、传递函数不能反应非零初始条件下系统的运动规律。
D、传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。
4、【多选题】传递函数可以通过什么方法来求得？
A、利用系统微分方程的拉普拉斯变换
B、利用结构图等效变换
C、利用信号流图
D、利用系统的输入输出辨识
5、【判断题】线性系统应满足叠加原理，即具有叠加性、齐次性和对称性。
A、正确
B、错误
第三章作业
第三章测试
1、【单选题】若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有____。
A、两个正实部的特征根
B、两个负实部的特征根
C、两个正实根
D、一对纯虚根
2、【单选题】当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个
A、比例环节
B、微分环节
C、积分环节
D、惯性环节
3、【单选题】二阶系统的传递函数 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_d0421632-cdda-41fd-835b-67fc8d9dd1eb.png" />，则该系统是
A、临界阻尼系统
B、欠阻尼系统
C、过阻尼系统
D、零阻尼系统
4、【单选题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以
A、提高上升时间和峰值时间
B、减少上升时间和峰值时间
C、提高上升时间和调整时间
D、减少上升时间和超调量
5、【判断题】调节时间ts是指响应曲线从稳态值10%到90%所需时间；或者响应曲线从稳态值5%到95%所需时间。
A、正确
B、错误
第四章作业
第四章测试
1、【单选题】对于以下情况应绘制0°根轨迹的是
A、系统为负反馈系统
B、除K外的其他参数变化时
C、非单位反馈系统
D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(S)=+1
2、【单选题】相角条件是根轨迹存在的____。
A、充分条件
B、必要条件
C、充要条件
D、ABC都不对
3、【判断题】根轨迹是指当系统闭环传递函数中某一参数从零变化到无穷时，闭环特征方程式的根s平面上运动的轨迹.
A、正确
B、错误
4、【判断题】根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点.
A、正确
B、错误
5、【判断题】若根轨迹穿过s平面的右半平面，则系统一定不稳定.
A、正确
B、错误
第五单元作业
第五单元测试
1、【单选题】系统的幅频特性和相频特性取决于
A、系统的输入
B、系统本身的结构和参数
C、系统的输出
D、初始条件
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_53d04de1-2a4f-41b1-895c-7e59add283b3.png" />从0变化到<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ec268923-5bb4-4df3-baf2-4c78bf77b740.png" />时，延迟环节频率特性极坐标图为
A、圆
B、半圆
C、椭圆
D、双曲线
3、【单选题】分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是
A、单位阶跃函数
B、单位速度函数
C、单位脉冲函数
D、正弦函数
4、【单选题】一阶惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等
A、幅频特性的斜率
B、最小幅值
C、相位变化率
D、穿越频率
5、【填空题】一阶惯性环节<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c3e151de-eb6a-4acf-a019-8b81445454f6.png" style="width: 101px; height: 44px;" />的转角频率<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c860e084-7da6-454b-931a-602ad78243d2.png" />
A、
第六章作业
第六章测试
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/621C1A0D814146CC634BF166C6DA338E.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、(0,j0)
B、(1,j0)
C、(1,j1)
D、(10,j0)
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/BD59EFC403A02BCF21E38FDD5AEF27FB.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/6974605AE917DBACFF3ED370E2A0B82E.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/DFCB076B5FD279381187E6EC7CBE60CC.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/96249080DF5138A7D729AFFDAB3B4C30.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/6F25A4B7CDFFAAAE60DDE70DD3D5BB16.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
3、【单选题】在系统中串联PD调节器，以下哪一种说法是错误的（）
A、是一种相位超前校正装置
B、能影响系统开环幅频特性的高频段
C、使系统的稳定性能得到改善
D、使系统的稳态精度得到改善
4、【单选题】在电压-位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差
A、比例微分
B、比例积分
C、积分微分
D、微分积分
5、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/46B15BB22C98A9AE1E230D5EF34E5488.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/CA990DC9715ECA6384548D036B697D0D.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8026D323EA9080DAD39C116930D3895E.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/2F0C021815231A4752711CCC0BC9B8B8.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/78E6E754A95E5180E0054B6AE4F01811.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
微信扫码添加好友
如二维码无法识别，可拨打 13662661040 咨询。
