上海开放大学国开电大自动控制原理试题作业答案与期末考核资料答案

2024秋最新上海开放大学《自动控制原理》作业试题题库、期末题库及答案

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自动控制原理

学校: 无

问题 1: 1. PI校正为相位滞后校正。

选项:

答案: 正确

问题 2: 2. 按校正装置G

选项:

答案: 正确

问题 3: 3. 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正、前馈（前置）校正和复合校正四种。

选项:

答案: 正确

问题 4: 4. 串联滞后校正是利用 ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。

选项:

• A. 校正装置本身的超前相角

• B. 校正装置本身的高频幅值衰减特性

• C. 校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减

• D. 校正装置富裕的稳态性能

答案: 校正装置本身的高频幅值衰减特性

问题 5: 5. 反馈校正是通过 改善控制系统性能的。

选项:

• A. 反馈装置传递函数的倒数代替被包围环节的传递函数

• B. 控制系统中的前馈通道抵消干扰的影响

• C. 反馈装置的超前相角

• D. 反馈装置的滞后相角

答案: 反馈装置传递函数的倒数代替被包围环节的传递函数

问题 6: 6. 复合控制系统中的输入补偿 。

选项:

• A. 改变控制系统闭环特征根，所以改善了控制系统性能

• B. 没有改变控制系统闭环特征根，所以也不改善控制系统性能

• C. 没有改变控制系统闭环特征根，但可通过补偿改善控制系统稳态性能

• D. 改变控制系统闭环极点，但是不改善控制系统性能

答案: 没有改变控制系统闭环特征根，但可通过补偿改善控制系统稳态性能

问题 7: 7. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 。

选项:

• A. 动态性能

• B. 稳态性能

• C. 稳定裕度

• D. 抗干扰能力

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问题 8: 8. 脉冲传递函数定义为 　　　　 。

选项:

• A. 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比

• B. 系统输出的Z变换与输入Z变换之比

• C. 在初条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比

• D. 在初条件为零时，系统输入的Z变换与输出的Z变换之比

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问题 9: 9. 频域串联校正方法一般仅适用于 。

选项:

• A. 单位反馈的非最小相位系统

• B. 线性时变系统

• C. 单位反馈的最小相位系统

• D. 稳定的非单位反馈系统

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问题 10: 10. 离散系统各个环节的参数及其联接方式不变，仅仅改变采样周期，则 。

选项:

• A. 系统的控制性能不改变

• B. 系统的动态性能不改变

• C. 系统的稳定性不改变

• D. 系统的性能将随着采样周期的变化而发生变化

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问题 11: 1. 凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。

选项:

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问题 12: 2. 在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中，输入不同频率的正弦电压，稳态输出电压的幅值相同、相位不同。

选项:

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问题 13: 3. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

选项:

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问题 14: 4. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。

选项:

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问题 15: 5. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来状态的性能。

选项:

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问题 16: 6. 最小相位系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系。

选项:

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问题 17: 7. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

选项:

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问题 18: 8. 系统的稳定性取决于系统闭环零点的分布。

选项:

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问题 19: 9. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。

选项:

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问题 20: 10. 闭环系统的稳定性随输入信号变化而变化。

选项:

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问题 21: 1. 凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

选项:

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问题 22: 2. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。

选项:

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问题 23: 3. 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

选项:

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问题 24: 4. 线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。

选项:

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问题 25: 5. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

选项:

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问题 26: 6. 开环与闭环结合在一起的系统称为 。

选项:

• A. 复合控制系统

• B. 开环控制系统

• C. 闭环控制系统

• D. 反馈控制系统

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问题 27: 7. 闭环控制系统的控制方式为 。

选项:

• A. 按输入信号控制

• B. 按扰动信号控制

• C. 按反馈信号控制

• D. 按偏差信号控制

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问题 28: 8. 系统的 是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。

选项:

• A. 传递函数

• B. 数学模型

• C. 增益比

• D. 放大倍数

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问题 29: 9. 常用的数学模型有哪些？

选项:

• A. 微分方程组

• B. 传递函数

• C. 动态结构图

• D. 频率特性

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问题 30: 10. 系统数学模型的建立，一般采用 和 。

选项:

• A. 解析法

• B. 实验辨识回归法

• C. 归纳法

• D. 辩证法

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