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学校: 无
问题 1: 1. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是( )mm。
选项:
• A. 2
• B. 4
• C. 3
• D. 1
答案: 1
问题 2: 2. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。
选项:
• A. 静态特性指标
• B. 动态特性指标
• C. 输出特性参数
• D. 输入特性参数
答案: 动态特性指标
问题 3: 3. 通过以下哪种方式可以提高步进电机的走步精度( )。
选项:
• A. 提高转矩
• B. 提高频率
• C. 减小电源电压
• D. 减小步距角
答案: 减小步距角
问题 4: 4. 使用测速电机作为检测装置,从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式( )。
选项:
• A. 开环
• B. 前馈
• C. 闭环
• D. 半闭环
答案: 半闭环
问题 5: 5. 伺服控制系统中定位精度最高的是( )。
选项:
• A. 闭环伺服系统
• B. 三种伺服系统定位精度一样高
• C. 半闭环伺服系统
• D. 开环伺服系统
答案: 闭环伺服系统
问题 6: 6. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
选项:
答案: 错误
问题 7: 7. 电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
选项:
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问题 8: 8. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
选项:
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问题 9: 9. 步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。
选项:
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问题 10: 10. 永磁同步交流伺服电动机的基本原理是利用电力电子变换器件代替直流伺服电动机中的整流子和电刷,其控制可以通过变频的PWM控制方式实现。
选项:
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问题 11: 11. 开环系统没有反馈回路,只能依据时间和逻辑顺序决定被控制对象的运行方式,开环系统简单、稳定、可靠,但精度较低,无自动纠偏能力。
选项:
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问题 12: 12. 闭环伺服系统比开环伺服系统具有更高的稳定性。
选项:
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问题 13: 13. 传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
选项:
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问题 14: 14. 直线电动机具有结构简单、可实现直接驱动、高可靠性、易于维护等特点。
选项:
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问题 15: 15. 步进电机转动速度与电脉冲频率成正比,通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。
选项:
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问题 16: 1. 通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用( )。
选项:
• A. 开环控制
• B. 闭环控制
• C. 混合控制
• D. 半闭环控制
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问题 17: 2. PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
选项:
• A. 减小振荡
• B. 加快响应
• C. 消除静差
• D. 提高稳定性
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问题 18: 3. 机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑,说法错误的是( )。
选项:
• A. 从功能上
• B. 从层次上
• C. 从性能上
• D. 从高技术的水平上
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问题 19: 4. 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的?( )
选项:
• A. 美国
• B. 德国
• C. 日本
• D. 中国
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问题 20: 5. 以下除了(),均是由硬件和软件组成。
选项:
• A. 计算机控制系统
• B. 嵌入式系统
• C. 继电器控制系统
• D. PLC控制系统
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问题 21: 6. 通过以下哪种方式可以提高步进电机的走步精度( )。对于机电一体化系统的涵义,至今还有不同的认识,但对机电一体化的本质特性一般认为是一个( )。
选项:
• A. 机械系统
• B. 传感系统
• C. 计算机系统
• D. 电气系统
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问题 22: 7. 以下抑制电磁干扰的措施,除了(),其余都是从切断传播途径入手。
选项:
• A. 滤波
• B. 屏蔽
• C. 软件抗干扰
• D. 隔离
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问题 23: 8. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。
选项:
• A. 测试传感部分
• B. 驱动部分
• C. 能源部分
• D. 执行机构
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问题 24: 9. 积分调节器的主要作用是( )。
选项:
• A. 加快响应
• B. 消除静差
• C. 减小振荡
• D. 提高稳定性
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问题 25: 10. 计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写()。
选项:
• A. 开发软件
• B. 应用软件
• C. 实时软件
• D. 系统软件
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问题 26: 11. PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了PLC 控制系统的工作安全性。
选项:
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问题 27: 12. 半物理仿真和全物理仿真都有实物介入,且具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
选项:
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问题 28: 13. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
选项:
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问题 29: 14. 工业机器人自由度越多,其动作越灵活,适应性越强。
选项:
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问题 30: 15. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
选项:
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问题 31: 16. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分,然后按各自的设计流程分别完成。
选项:
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问题 32: 17. 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
选项:
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问题 33: 18. 反求设计是建立在概率统计基础之上,主要任务是提高产品的可靠性,延长使用寿命,降低维修费用。
选项:
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问题 34: 19. 一般说来,全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点,是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
选项:
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问题 35: 20. 直线控制数控机床只能控制机床移动部件从一个位置精确地移动到另一个位置,在移动过程中不进行任何加工。
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问题 36: 21. 计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
选项:
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问题 37: 22. 自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
选项:
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问题 38: 23. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
选项:
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问题 39: 24. 工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
选项:
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问题 40: 25. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
选项:
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问题 41: 26. 永磁同步交流伺服电动机的基本原理是利用电力电子变换器件代替直流伺服电动机中的整流子和电刷,其控制可以通过变频的PWM控制方式实现。 计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
选项:
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问题 42: 27. PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
选项:
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问题 43: 28. 在实际机电一体化系统中,很难建立严格的数学模型,因此建立描述模型。
选项:
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问题 44: 29. 接口技术是系统技术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分之间的可靠连接。
选项:
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问题 45: 30. 通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
选项:
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问题 46: 1. 以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
选项:
• A. 工业机器人
• B. 空调
• C. 电子计算机
• D. 复印机
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问题 47: 2. 传动系统的固有频率对传动精度有影响,( )固有频率可减小系统的传动误差,( )系统刚度可提高固有频率。
选项:
• A. 提高,减小
• B. 提高,提高
• C. 减小,提高
• D. 减小,减小
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问题 48: 3. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法( )。
选项:
• A. 减小系统的摩擦阻力
• B. 增大系统转动惯量
• C. 增大系统的驱动力矩
• D. 增大系统刚度
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问题 49: 4. 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为( )等方面。
选项:
• A. 摩擦特性、响应速度、稳定性
• B. 固有频率、失动量、稳定性
• C. 摩擦特性、失动量、惯量
• D. 固有频率、响应速度、惯量
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问题 50: 5. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是( )mm。
选项:
• A. 2
• B. 4
• C. 3
• D. 1
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问题 51: 6. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。
选项:
• A. 静态特性指标
• B. 动态特性指标
• C. 输出特性参数
• D. 输入特性参数
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问题 52: 7. 直流伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点,是因为( )。
选项:
• A. 电机电枢的电流脉冲小,接近纯直流
• B. 采用桥式电路
• C. 脉冲开关频率固定
• D. 采用大功率晶体管
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问题 53: 8. 多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按( )设计的传动链。
选项:
• A. 输出轴的转角误差最小原则
• B. 重量最轻原则(大功率装置)
• C. 重量最轻原则(小功率装置)
• D. 最小等效转动惯量原则
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问题 54: 9. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为( )kg·mm2。
选项:
• A. 480
• B. 1200
• C. 48
• D. 120
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问题 55: 10. 通过以下哪种方式可以提高步进电机的走步精度( )。
选项:
• A. 提高转矩
• B. 提高频率
• C. 减小电源电压
• D. 减小步距角
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问题 56: 11. 直流伺服电动机具有较高的响应速度和精度以及良好的控制特性,同时直流伺服电机具有使用寿命长,无需维修等特点。
选项:
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问题 57: 12. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
选项:
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问题 58: 13. 气压式伺服驱动系统常在定位精度较高的场合使用。
选项:
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问题 59: 14. 阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外,还与系统的抗压刚度系数K0和质量m有关。
选项:
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问题 60: 15. 直线电动机具有结构简单、可实现直接驱动、高可靠性、易于维护等特点。
选项:
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问题 61: 16. 用中等切削速度切削塑性金属时最容易产生积屑瘤。自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
选项:
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问题 62: 17. 步进电机转动速度与电脉冲频率成正比,通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。
选项:
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问题 63: 18. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
选项:
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问题 64: 19. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
选项:
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问题 65: 20. 选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
选项:
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问题 66: 21. 滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
选项:
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问题 67: 22. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
选项:
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问题 68: 23. 传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
选项:
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问题 69: 24. 步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。
选项:
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问题 70: 25. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
选项:
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问题 71: 26. 电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
选项:
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问题 72: 27. 开环系统没有反馈回路,只能依据时间和逻辑顺序决定被控制对象的运行方式,开环系统简单、稳定、可靠,但精度较低,无自动纠偏能力。
选项:
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问题 73: 28. 永磁同步交流伺服电动机的基本原理是利用电力电子变换器件代替直流伺服电动机中的整流子和电刷,其控制可以通过变频的PWM控制方式实现。
选项:
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问题 74: 29. 闭环伺服系统比开环伺服系统具有更高的稳定性。
选项:
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问题 75: 30. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
选项:
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