中国大学MOOC机器人机械基础1考核作业参考原题试题

2024秋最新《中国大学MOOC机器人机械基础1考核作业参考原题试题》形考作业试题题库、期末题库

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机器人机械基础1

学校: 无

问题 1: 1. 动点在运动过程中，恒有

选项:

• A. 加速曲线运动

• B. 变速直线运动

• C. 匀变速曲线运动

• D. 匀变速直线运动

答案: 匀变速曲线运动

问题 2: 2. 已知点的运动方程为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 3: 3. 滑轮上绕一细绳，绳与轮间无相对滑动，绳端系一物块A，如图所示。A物块与滑轮边缘上点B的速度和加速度间关系为( )

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 4: 4. 绳子的一端绕在定滑轮上，另一端与物块B相连，如图所示，若物块B的运动方程为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 5: 5. 图示点作圆周运动，弧坐标的原点在o点，弧坐标的正负方向规定如图。点的运动方程为：

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 6: 6. 下图所示机构均由两曲柄O

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 7: 7. 平移刚体上点的运动轨迹，

选项:

• A. 必为平面曲线

• B. 必为直线

• C. 不可能是空间曲线

• D. 可能是空间曲线

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问题 8: 8. 某瞬时定轴转动刚体的角速度

选项:

• A. 当

• <0,

• >0时，则刚体作减速运动

• B. 只要

• <0，则刚体必作减速运动

• C. 当

• >0时，刚体作加速转动

• D. 当

• <0,

• <0时，则刚体作减速运动

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问题 9: 9. 刚体绕定轴转动时，以下四种说法，哪一个是正确的？

选项:

• A. 当

• >0时为加速转动，当

• <0时为减速转动

• B. 当w与

• 同号时为加速转动，当w与

• 反号时为减速转动

• C. 当转角

• >0时，角速度w为正；

• D. 当角速度w>0时，角加速度

• 为正

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问题 10: 10. 图中AB、BC、CD、DA段皮带上各点的速度大小( )，加速度大小( )，皮带上和轮接触和A点和轮上与A接触的点的速度( )，它们的加速度( )。

选项:

• A. 相等；不相等；相等；不相等

• B. 不相等；相等；不相等；相等

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问题 11: 11. 相啮合的两个齿轮其角速度和角加速度与半径成（ ），与齿数成（ ）。（注意：填写——正比或反比）

选项:

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问题 12: 12. 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和末点的加速度。（注意：空中不要写单位，均保留小数点后3位，加速度要计算全加速度大小）
空1：起点的加速度大小（ ）m/s2;
空2：末点的加速度大小（ ）m/s2。

选项:

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问题 13: 1. 质点系动量守恒的条件是（ ）。

选项:

• A. 作用于质点系的主动力的矢量和恒为零

• B. 作用于质点系的内力的矢量和恒为零

• C. 作用于质点系的约束力的矢量和恒为零

• D. 作用于质点的外力的矢量和恒为零

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问题 14: 2. 设A、B两质点的质量分别为mA、mB，它们在某瞬时的速度大小分别为vA、vB，则（ ）

选项:

• A. 当vA=vB，而mA

• mB时，该两质点的动量也可能相等

• B. 当vA

• vB，且mA

• mB时，该两质点的动量有可能相等

• C. 当vA=vB，且mA=mB时，该两质点的动量必定相等

• D. 当vA

• vB，且mA

• mB时，该两质点的动量必不相等

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问题 15: 3. 质点系的（ ）力不影响质心的运动，只有（ ）力才能改变质心的运动。

选项:

• A. 内；外

• B. 都影响

• C. 外；内

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问题 16: 4. 设汽车以匀速v通过图示路面A、B、C三处时，车对该三处路面的压力大小分别为PA、PB、PC，则（ ）

选项:

• A. PBPC

• B. PB>PA

• C. PA=PB=PC

• D. PB

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问题 17: 5. 对于刚体的转动惯量，下列陈述中不正确的是：（ ）

选项:

• A. 对于刚体是确定的

• B. 是刚体转动惯性的量度

• C. 与转轴的位置有关

• D. 与刚体的质量有关

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问题 18: 6. 质点受到力的作用时，加速度的大小与（ ）的大小成正比，与（ ）成反比，（ ）的方向与力的方向相同。

选项:

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问题 19: 7. 动量定理建立了动量与 （ ）之间的关系。

选项:

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问题 20: 8. 角动量定理建立了角动量与（ ）之间的关系。

选项:

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问题 21: 9. （ ）质量为m的质点沿方向不变的力F方向作直线运动。当F力的大小逐渐减小时，则质点的运动越来越慢。

选项:

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问题 22: 10. （ ）质点的运动方向，就是质点上所受合力的方向。

选项:

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问题 23: 11. （ ）质量相同的两个质点，在相同的力的作用下运动，则这两个质点的加速度相同。

选项:

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问题 24: 1. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K( )。

选项:

• A. 小于1

• B. 大于1

• C. 等于1

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问题 25: 2. 在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的相邻杆为机架，得（ ）。

选项:

• A. 双摇杆机构

• B. 双曲柄机构

• C. 曲柄摇杆机构

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问题 26: 3. 有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构（ ） 急回特性。

选项:

• A. 没有

• B. 有

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问题 27: 4. 在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的对边，得（ ）。

选项:

• A. 双摇杆机构

• B. 曲柄摇杆机构

• C. 双曲柄机构

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问题 28: 5. 四杆机构在死点时，传动角γ是：（ ）。

选项:

• A. γ＞0°

• B. 大于90°

• C. 等于0°

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问题 29: 6. 曲柄摇杆机构，（ ）为主动件是存在死点的条件。

选项:

• A. 曲柄

• B. 摇杆

• C. 连杆

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问题 30: 7. 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（ ）。

选项:

• A. 连杆

• B. 滑块

• C. 曲柄

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问题 31: 8. 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（ ）是否与连杆共线。

选项:

• A. 机架

• B. 主动件

• C. 从动件

• D. 摇杆

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问题 32: 9. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下，连杆作用于( )上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

选项:

• A. 机架

• B. 从动件

• C. 连架杆

• D. 主动件

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问题 33: 10. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin( )。

选项:

• A. 尽可能小一些

• B. 为0°

• C. 尽可能大一些

• D. 45°

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问题 34: 11. 此题共8空：
在如图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为l

选项:

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问题 35: 12. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 机构；第二组为 机构。
（注意：填空时不要加上多余字，如若判定为“曲柄摇杆机构”则填空为“曲柄摇杆”）
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；
(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

选项:

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问题 36: 1. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ ）。

选项:

• A. 点、线接触，易磨损

• B. 设计较为复杂

• C. 不可实现各种预期的运动规律

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问题 37: 2. 下述几种运动规律中，( )既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

选项:

• A. 等速运动规律

• B. 摆线运动规律（正弦加速度运动规律）

• C. 等加速等减速运动规律

• D. 简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

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问题 38: 3. 图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 运动规律。

选项:

• A. 等速运动规律（一次多项式）

• B. 等加速等减速（二次多项式）

• C. 正弦加速度

• D. 余弦加速度

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问题 39: 4. 图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。

选项:

• A. 等速

• B. 等加速等减速

• C. 正弦加速度

• D. 余弦加速度

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问题 40: 5. 图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。

选项:

• A. 等速

• B. 等加速等减速

• C. 正弦加速度

• D. 余弦加速度

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问题 41: 6. 图示为凸轮机构从动件整个推程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。

选项:

• A. 等速（一次多项式）

• B. 等加速等减速（二次多项式）

• C. 正弦加速度

• D. 余弦加速度

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问题 42: 7. 凸轮的压力角是在不考虑摩擦情况下，从动件受的作用力与从动件的（ ）方向的夹角。

选项:

• A. 法线

• B. 速度

• C. 加速度

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问题 43: 8. 当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以（ ）凸轮机构推程的压力角。

选项:

• A. 减小

• B. 增加

• C. 保持原来

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问题 44: 9. 凸轮机构是一种凸轮、从动件和机架组成的（ ）机构。

选项:

• A. 低副

• B. 高副

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问题 45: 10. 以凸轮理论轮廓线上的最小半径画的圆称为（ ）。

选项:

• A. 凸轮圆

• B. 节圆

• C. 实际廓线基圆

• D. 理论廓线基圆

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问题 46: 11. 凸轮机构的压力角是指不计摩擦时，凸轮与从动件在某瞬时接触点处的（ ）方向与从动件运动方向之间所夹的锐角，用α表示。

选项:

• A. 公法线

• B. 公切线

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问题 47: 12. （ ）是从动件的最大运动距离。

选项:

• A. 位移

• B. 升程

• C. 行程

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问题 48: 13. 当从动件从矩凸轮回转中心的最近点运动到最远点时，对应凸轮转过的角度称为（ ）。

选项:

• A. 推程运动角

• B. 回程运动角

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问题 49: 14. 当从动件在距凸轮回转中心的最远点静止不动时，对应凸轮转过的角度称为（ ）。

选项:

• A. 近休止角

• B. 远休止角

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问题 50: 15. 在凸轮机构中，从动件在哪些运动规律存在柔性冲击（ ）？

选项:

• A. 等速运动

• B. 等加速等减速

• C. 余弦加速度

• D. 正弦加速度

• E. 五次多项式

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问题 51: 16. 对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。

选项:

• A. 等速运动（一次多项式）

• B. 等加等减速运动（二次多项式）

• C. 摆线运动（正弦加速度）

• D. 简谐运动（余弦加速度）

• E. 五次多项式

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