23秋 机电一体化系统设计基础-10
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一 、判断题
1. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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2. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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3. 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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4. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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5. 从计算机的精度看，过短的采样周期是不合适的。这是因为工业控制用的微型机字长一般较短，且为定点机，如果采样周期过短，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，使调节作用因此而减弱。（ ）
A. √
B. ×
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6. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. √
B. ×
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7. PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）
A. √
B. ×
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8. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ）
A. √
B. ×
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9. 双螺母消除轴向间隙的结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ）
A. √
B. ×
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10. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（ ）
A. √
B. ×
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二 、单选题
1. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙（ ）。
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
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2. 以下哪一项措施不能减小机械系统的传动误差（）。
A. 提高零部件本身的精度
B. 合理设计传动链
C. 减小零部件的质量
D. 采用消隙机构
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3. 在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为（ ）。
A. A/D转换器
B. D/A转换器
C. 缓冲器
D. 隔离器
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4. 检测装置能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
A. 控制电路
B. 转换电路
C. 放大电路
D. 逆变电路
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5. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A. 游标卡尺
B. 自行车
C. 3D打印机
D. 数字电子表
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6. （ ）是基于虚拟现实技术，在计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
A. 虚拟设计
B. 绿色设计
C. 需求设计
D. 反求设计
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7. HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 控制器
D. 执行机构
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8. PWM指的是（ ）。
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
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9. 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
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10. 机电一体化系统仿真时，采用模型为数学模型的是（ ）。
A. 全物理模型
B. 半物理仿真
C. 数学仿真
D. 物理仿真
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三 、多选题
1. 机电一体化系统的设计流程一般包括包括______阶段。（ ）
A. 产品规划
B. 概念设计
C. 设计实施
D. 设计定型
E. 详细设计
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2. 下列______可能是直流伺服电机的调速方案。（ ）
A. 改变电枢电压
B. 改变定子励磁磁通
C. 改变转子电阻
D. 改变负载转矩
E. 改变电枢电流
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3. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有______。（ ）
A. 螺纹预紧调隙式
B. 双螺母差齿预紧调隙式
C. 双螺母垫片预紧调隙式
D. 增大滚珠直径法
E. 偏置导程法
F. 垫片错齿式
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4. PLC控制系统的特点是：______。（ ）
A. 可靠性低
B. 环境适应性强
C. 灵活通用
D. 难以构成工控网络
E. 编程和调试方便
F. 具有监控功能
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四 、问答题
1. 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
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五 、综合题
1. 步进电机的步距角（ ）。
A.
B.
C.
D.
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