2024秋最新国家开放大学国开电大机考期末秋机电一体化系统设计基础6机考期末试卷参考试题

23秋 机电一体化系统设计基础-06

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一 、判断题

1. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（ ）

A. √

B. ×

答案：A
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2. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ）

A. √

B. ×

答案：B
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3. 步进电机通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。（ ）

A. √

B. ×

答案：A
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4. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）

A. √

B. ×

答案：A
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5. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）

A. √

B. ×

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6. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）

A. √

B. ×

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7. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等典型特点。（ ）

A. √

B. ×

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8. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（ ）

A. √

B. ×

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9. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（ ）

A. √

B. ×

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10. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的调整精度很高，工作可靠，但结构复杂，加工和装配工艺性能较差。（ ）

A. √

B. ×

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二 、单选题

1. 在机电一体化系统中，以下哪个机构不能够将旋转运动转换为直线运动（ ）。

A. 丝杠螺母

B. 直齿轮对

C. 同步带轮

D. 齿轮齿条

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2. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 重量最轻原则（小功率装置）

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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3. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，设记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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4. 机电一体化系统中的绝对编码器属于系统中的（ ）。

A. 驱动机构

B. 传感部分

C. 控制器

D. 执行机构

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5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A. 全自动洗衣机

B. 移动电话

C. 数控机床

D. 全自动仓储

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6. 防尘过滤器、防水联结器和防爆开关属于（ ）接口。

A. 信息

B. 机械

C. 物理

D. 环境

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7. HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。

A. 能源部分

B. 测试传感部分

C. 驱动部分

D. 执行机构

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8. 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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9. 步进电动机是通过控制（ ）决定转向。

A. 脉冲数量

B. 脉冲频率

C. 电机的极对数

D. 电机绕组的通电顺序

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10. 计算机控制系统的（ ）是指在开发、测试控制系统时使用的软件。

A. 平台软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 应用软件

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三 、多选题

1. 机电一体化产品概念设计包含______流程。（ ）

A. 确定出系统的总功能

B. 进行总功能分解，将总功能分解为子功能

C. 对各功能模块输入/输出关系进行分析

D. 寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案

E. 以技术文件的形式交付设计组讨论、审定

F. 方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案

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2. 下列______可能是直流伺服电机的调速方案。（ ）

A. 改变电枢电压

B. 改变定子励磁磁通

C. 改变转子电阻

D. 改变负载转矩

E. 改变电枢电流

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3. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有______。（ ）

A. 螺纹预紧调隙式

B. 双螺母差齿预紧调隙式

C. 双螺母垫片预紧调隙式

D. 增大滚珠直径法

E. 偏置导程法

F. 垫片错齿式

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4. 以下______是机电一体化系统仿真的模型。（ ）

A. 物理模型

B. 半物理模型

C. 数学模型

D. 生物模型

E. 化学模型

F. 描述模型

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四 、问答题

1. 某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。

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五 、综合题

1. 系统执行机构移动一个脉冲当量时，滚珠丝杠的转角为（ ）。

A.

B.

C.

D.

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