23秋 机电一体化系统设计基础-02
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一 、判断题
1. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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2. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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3. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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4. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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5. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ）
A. √
B. ×
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6. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）
A. √
B. ×
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7. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ）
A. √
B. ×
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8. 迟滞是传感器的一种静态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线重合引起的。（ ）
A. √
B. ×
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9. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ ）
A. √
B. ×
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10. 从结构紧凑、传动精度和经济性等方面考虑，齿轮传动级数不能太多。（ ）
A. √
B. ×
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二 、单选题
1. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
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2. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A. 减小系统刚度
B. 减小系统转动惯量
C. 减小系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
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3. 传感器的（）可以将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号。
A. 敏感元件
B. 转换器件
C. 信号调节电路
D. 辅助电源
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4. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
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5. 以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。
A. 控制功能
B. 检测功能
C. 电气功能
D. 动力功能
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6. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
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7. CNC机床进给系统的运动工作台属于设备的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
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8. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（ ）来实现的。
A. 频率
B. 数量
C. 步距角
D. 通电顺序
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9. 在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
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10. 以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
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三 、多选题
1. 机电一体化系统的设计流程一般包括包括______阶段。（ ）
A. 产品规划
B. 概念设计
C. 设计实施
D. 设计定型
E. 详细设计
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2. 以下能实现交流异步伺服电动机调速的方法有______。（ ）
A. 改变电动机的转差率
B. 改变供电电压的大小
C. 改变电动机的供电频率
D. 改变电动机定子极对数
E. 改变供电电压的相位
F. 改变电动机转子绕组匝数
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3. 影响机电一体化系统传动机构动力学特性的因素主要有______。（ ）
A. 负载的变化
B. 惯性
C. 固有频率
D. 摩擦与润滑
E. 传动系统中的间隙
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4. 以下对计算机控制系统采样周期选择的描述正确的是：______。（ ）
A. 根据香农采样定理，采样周期只需满足：T≥π/ωmax。其中，ωmax为采样信号的上限角频率
B. 从执行元件的要求来看，有时需要输出信号保持一定的宽度
C. 从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看，则要求采样周期短些
D. 从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，一般要求采样周期大些
E. 从计算机的精度看，需要很短的采样周期
F. 各方面因素对采样周期的要求是不同的，甚至是互相矛盾的。必须根据具体情况和主要的要求做出折衷选择
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四 、问答题
1. 某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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五 、综合题
1. 步进电机的步距角（ ）。
A.
B.
C.
D.
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