23秋 机电一体化系统设计基础-03
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一 、判断题
1. 机电一体化系统的主功能就是对物质进行处理，主要是通过电子装置进行实现的。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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2. 交流伺服电动机具有良好的调速特性和功率特性，被广泛的应用于机电一体化的众多领域。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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3. 改变步进电机通电状态的变化频率，转子的旋转方向随之改变。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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4. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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5. 从计算机的精度看，过短的采样周期是不合适的。这是因为工业控制用的微型机字长一般较短，且为定点机，如果采样周期过短，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，使调节作用因此而减弱。（ ）
A. √
B. ×
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6. 从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。（ ）
A. √
B. ×
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7. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ）
A. √
B. ×
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8. 在机电一体化系统中，数字式位移传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。（ ）
A. √
B. ×
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9. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差减小，定位精度提高。（ ）
A. √
B. ×
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10. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均有利，因此机械系统的阻尼比ξ取值越大越好。（ ）
A. √
B. ×
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二 、单选题
1. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 1200
B. 480
C. 120
D. 48
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2. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是用来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙（ ）。
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 双片薄齿轮错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
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3. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
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4. 传感器的电路参量进入（ ）中，就可以转换成电量输出。
A. 敏感元件
B. 转换器件
C. 信号调节电路
D. 辅助电源
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5. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A. 通信机柜
B. 移动电话
C. 复印机
D. 非指针式电子表
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6. 以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构
B. 并联结构
C. 环形结构
D. 星形结构
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7. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
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8. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 变化不确定
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9. PWM指的是（ ）。
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
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10. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. PLC控制系统
C. 嵌入式系统
D. 继电器控制系统
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三 、多选题
1. 机电一体化产品的控制系统的可靠性设计包括：______。（ ）
A. 采用人工控制
B. 采用自动控制
C. 通过元器件的合理选择提高可靠性
D. 对功率接口采用降额设计提高可靠性
E. 采用监视定时器提高可靠性
F. 采取抗干扰措施降低可靠性
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2. 与交流伺服电动机相比，直流伺服电机具有______的特点。（ ）
A. 良好的调速特性
B. 较大的启动转矩和相对功率
C. 易于控制
D. 响应慢
E. 结构复杂
F. 成本较低
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3. 齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有______。（ ）
A. 螺纹预紧调隙式
B. 偏心套调整法
C. 轴向垫片调整法
D. 双片薄齿轮错齿调整法（可调拉簧式）
E. 双片薄齿轮错齿调整法（周向拉簧式）
F. 垫片错齿调整法
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4. PLC控制系统的特点是：______。（ ）
A. 可靠性低
B. 环境适应性强
C. 灵活通用
D. 难以构成工控网络
E. 编程和调试方便
F. 具有监控功能
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四 、问答题
1. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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五 、综合题
1. 步进电机的步距角（ ）。
A.
B.
C.
D.
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