23秋 机电一体化系统设计基础-08
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一 、判断题
1. 机电一体化是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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2. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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3. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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4. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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5. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等典型特点。（ ）
A. √
B. ×
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6. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）
A. √
B. ×
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7. 从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。（ ）
A. √
B. ×
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8. 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ）
A. √
B. ×
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9. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。（ ）
A. √
B. ×
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10. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（ ）
A. √
B. ×
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二 、单选题
1. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
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2. 齿轮传动在输出轴上的等效转动惯量随传动比级数的（ ）。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而增加
D. 变化而不变
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3. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 2.5
B. 0.25
C. 0.025
D. 0.0025
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4. 传感器的（ ）可以直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的其他物理量。
A. 敏感元件
B. 转换器件
C. 信号调节电路
D. 辅助电源
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5. 以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。
A. 控制功能
B. 检测功能
C. 计算功能
D. 动力功能
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6. 机电一体化系统（ ）就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。
A. 需求设计
B. 绿色设计
C. 可靠性设计
D. 优化设计
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7. 数控机床的加工刀具属于系统的（ ）。
A. 能源部分
B. 传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
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8. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。
A. 1/2
B. 2倍
C. 1/4
D. 不变
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9. 步进电动机是通过控制（ ）决定转向。
A. 脉冲数量
B. 脉冲频率
C. 电机的极对数
D. 电机绕组的通电顺序
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10. 机电一体化系统仿真时，采用模型仅为物理模型的是（ ）。
A. 全物理模型
B. 半物理仿真
C. 数学仿真
D. 计算机仿真
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三 、多选题
1. 机电一体化产品的机械系统的可靠性设计包括：______。（ ）
A. 缩短传动链，减少元件数
B. 必要时增设备用元件或系统
C. 简化结构
D. 增加过载保护装置、自动停机装置
E. 设置监控系统
F. 减小维修周期
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2. 以下能实现交流异步伺服电动机调速的方法有______。（ ）
A. 改变电动机的转差率
B. 改变供电电压的大小
C. 改变电动机的供电频率
D. 改变电动机定子极对数
E. 改变供电电压的相位
F. 改变电动机转子绕组匝数
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3. 机械系统的刚度对系统动态特性的影响有：系统刚度越大，______。（ ）
A. 因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越大
B. 系统的失动量也越小
C. 固有频率越高
D. 增加开环伺服系统的稳定性
E. 降低开环伺服系统的稳定性
F. 增加闭环系统的稳定性
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4. PID算法是（ ）算法的简称。
A. 比例
B. 振荡
C. 积分
D. 微分
E. 前置
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四 、问答题
1. 某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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五 、综合题
1. 步进电机的步距角（ ）。
A.
B.
C.
D.
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