中国大学MOOC机器人基础原理考核作业参考原题试题

2024秋最新《中国大学MOOC机器人基础原理考核作业参考原题试题》形考作业试题题库、期末题库

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机器人基础原理

学校: 无

问题 1: 1. 机器人三原则是由谁提出的。()

选项:

• A. 森政弘

• B. 约瑟夫·英格伯格

• C. 托莫维奇

• D. 阿西莫夫

答案: 阿西莫夫

问题 2: 2. 当代机器人大军中最主要的机器人为:()

选项:

• A. 工业机器人

• B. 军用机器人

• C. 服务机器人

• D. 特种机器人

答案: 工业机器人

问题 3: 3. 下面哪个国家被称为 “机器人王国”?()

选项:

• A. 中国

• B. 英国

• C. 日本

• D. 美国

答案: 日本

问题 4: 4. 一个刚体在空间运动具有( )自由度。

选项:

• A. 3个

• B. 4个

• C. 5个

• D. 6个

答案: 6个

问题 5: 5. 在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（ ）。

选项:

• A. 刚体

• B. 柔性体

• C. 形变体

• D. 以上答案都不对

答案: 刚体

问题 6: 6. 二十世纪60年代,第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂,自此机器人逐步走向应用,该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。

选项:

答案: 错误

问题 7: 7. 2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫(ASIMO),成为当时类人形机器人的典型代表。

选项:

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问题 8: 8. 二十世纪中叶以来,机器人的应用领域不断扩大,但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。

选项:

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问题 9: 9. 机器人可以安装工具或专用装置,通过程序动作来执行任务,如移动各种材料、零件等。

选项:

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问题 10: 10. 描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏角。( )

选项:

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