中国大学MOOC工业机器人编程与操作考核作业参考原题试题

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工业机器人编程与操作

学校: 无

问题 1: 1. WaitUntil信号判断指令，可用于( )，( )和 ( )的判断，如果条件到达指令中的设定值，程序继续往下执行，否则就一直等待，除非设定了最大等待时间。

选项:

• A. 布尔量

• B. 数字量

• C. IO信号值

• D. 点位

答案: 布尔量

问题 2: 2. Reset数字信号复位指令用于将数字输入（Digital Input）置位为“0”

选项:

答案: 错误

问题 3: 3. WaitDI数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标值一致。

选项:

答案: 正确

问题 4: 4. WaitDo数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标值一致。

选项:

答案: 正确

问题 5: 1. 机器人运行时，从HOME点开始运动，完成工件轨迹处理之后，再返回至HOME点，等待下一个工件的加工处理；一般使用（ ）运动至HOME点，并且使用转角路径fine；

选项:

• A. 直线运动MoveL

• B. 关节运动MoveJ

• C. 圆弧运动MoveC

• D. 随意

答案: 关节运动MoveJ

问题 6: 2. 机器人运行时，从HOME点开始运动，完成工件轨迹处理之后，再返回至HOME点，等待下一个工件的加工处理。返回Home点时应使用转角路径fine。

选项:

答案: 正确

问题 7: 3. 若需要切换至自动模式来运行程序，则需要在控制柜面板上通过钥匙将机器人切换至中间的手动模式。

选项:

答案: 请关注公众号【大象答案】查看答案