中国大学MOOC24-25（1）自动控制系统作业答案

24-25（1）自动控制系统

学校: 无

问题 1: 1. 功率放大与变换装置的类型不包括有（）。

选项:

• A. 电磁型

• B. 人工调节型

• C. 电力电子型

• D. 电机型

答案: 人工调节型

问题 2: 2. 运动控制系统的任务是（）。

选项:

• A. 控制电动机的电压

• B. 控制电动机的转速与转角

• C. 控制电动机的磁通

• D. 控制电动机的电流

答案: 控制电动机的转速与转角

问题 3: 3. 控制器的类型不包括（）。

选项:

• A. 模拟型控制器

• B. 数字型控制器

• C. PID型控制器

• D. 模数混合型控制器

答案: PID型控制器

问题 4: 4. 交流调速系统的缺点是什么？

选项:

• A. 数学模型具有强耦合的性质

• B. 数学模型具有多变量的性质

• C. 以上三个都对

• D. 数学模型具有非线性的性质

答案: 以上三个都对

问题 5: 5. 控制系统能够正常运行的首要条件是？

选项:

• A. 准确性

• B. 抗扰性

• C. 稳定性

• D. 快速性

答案: 稳定性

问题 6: 6. 电力拖动实现了（）。

选项:

• A. 电能与机械能之间的转换

• B. 电能与动能之间的转换

• C. 电能与位能之间的转换

• D. 电能与势能之间的转换

答案: 电能与机械能之间的转换

问题 7: 7. 典型的生产机械负载转矩特性不包括（）。

选项:

• A. 风机负载特性

• B. 摩擦力负载特性

• C. 恒转矩负载特性

• D. 恒功率负载特性

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问题 8: 8. 同步电动机的机械特性硬，转速与电源频率的关系为（）。

选项:

• A. 严格同步

• B. 成反比

• C. 不严格同步

• D. 无关

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问题 9: 9. 提高系统动态性能的关键有两条：减小____和控制____。

选项:

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问题 10: 10. 常见典型的生产机械负载包括____、恒功率负载、风机泵类负载等。

选项:

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问题 11: 11. 自动控制系统由____、电动机及其生产机械组成。

选项:

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问题 12: 12. 直流电动机的发热主要取决于____。

选项:

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问题 13: 13. 自动控制系统从类型上分____电动机、交流感应电动机、交流____电动机；从用途上分用于____系统的____电动机、用于伺服系统的伺服电动机。

选项:

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问题 14: 14. 对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。

选项:

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问题 15: 15. 直流电动机的动态转矩控制比较困难，要达到好的动态性能，则需要采取一些比较复杂的控制策略。

选项:

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问题 16: 16. 异步电动机兼有动态转矩容易控制和转动惯量小双重优点，因而在伺服控制系统中获得了广泛应用。

选项:

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问题 17: 17. 当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡状态。

选项:

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问题 18: 18. 电力拖动控制系统（电力拖动系统）将机械能转变为电能的系统的总称。

选项:

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问题 19: 19. 电力拖动（电力传动、电气传动）以发电机作为原动机来驱动电动机。

选项:

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问题 20: 20. 风机类负载也属于位能性负载。

选项:

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问题 21: 21. 同步电动机的转速与电源频率严格保持同步，机械特性软。

选项:

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问题 22: 22. 永磁同步电动机的动态转矩容易控制，因而用它构成的电力拖动系统动态性能优良。

选项:

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问题 23: 23. 提高电力拖动系统动态性能的关键有两条：减小转动惯量和控制动态转矩。

选项:

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问题 24: 24. 恒转矩负载特性又可以分为反抗性和位能性两种。

选项:

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问题 25: 25. 自动控制就是应用控制装置使控制对象自动地按照预定的规律运行或变化。

选项:

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问题 26: 26. 自动控制系统由发电机、自动控制装置及其电动机组成。

选项:

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问题 27: 27. 交流调速系统的数学模型简单，转矩易于控制。

选项:

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问题 28: 28. 交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多。

选项:

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问题 29: 29. 交流调速系统在变频器出现前交流电源的频率改变和转矩控制都很困难。

选项:

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问题 30: 1. 从传递函数上看，他励直流电动机是（）。

选项:

• A. 比例环节

• B. 二阶震荡环节

• C. 惯性环节

• D. 积分关系

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问题 31: 2. 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）。

选项:

• A. 1/K倍

• B. (1+K)倍

• C. K倍

• D. 1/(1+K)倍

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问题 32: 3. 反馈控制系统，给定作用和反馈作用的任何变化都会使被调量随之（）。

选项:

• A. 变化

• B. 变大

• C. 变小

• D. 不变

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问题 33: 4. 在一定调速范围内直流调速系统静差率与机械特性硬度的区别是（）。

选项:

• A. 硬度不变，静差率也不变

• B. 硬度是变化的，静差率也是变化的

• C. 硬度是变化的，静差率不变

• D. 硬度不变，静差率是变化的

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问题 34: 5. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

选项:

• A. 反馈

• B. 微分

• C. 积分

• D. 比例

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问题 35: 6. 从传递函数上看，转速反馈控制的直流调速系统是（）。

选项:

• A. 二阶震荡环节

• B. 三阶系统

• C. 比例环节

• D. 惯性环节

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问题 36: 7. 对于同一个调速系统，机械特性硬度是一定的，如果对静差率要求越严，系统能够允许的调速范围也（）。

选项:

• A. 不变

• B. 越小

• C. 越大

• D. 随机

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问题 37: 8. 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。

选项:

• A. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

• B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定

• C. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

• D. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

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问题 38: 9. 若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流的检测应采用（）。

选项:

• A. 曲折测量法

• B. 间接测量法

• C. 直接测量法

• D. 直接曲折测量法

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问题 39: 10. 在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（）。

选项:

• A. 不变

• B. 过小

• C. 正常

• D. 过大

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问题 40: 11. 开环自控系统在出现偏差时，系统将（）。

选项:

• A. 不能自动调节

• B. 能自动调节

• C. 能够消除偏差

• D. 可能消除偏差

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问题 41: 12. 晶闸管直流调速系统的机械特性分为连续段和不连续段，不连续段机械特性的特点是（）。

选项:

• A. 机械特性硬，理想空载转速低

• B. 机械特性软，理想空载转速高

• C. 机械特性硬

• D. 机械特性软

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问题 42: 13. 转速负反馈直流调速系统，只考虑扰动作用时，设（）为零。

选项:

• A. 电压

• B. 转速

• C. 给定电压

• D. 电流

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问题 43: 14. 当理想空载转速n

选项:

• A. 1+K

• B. 1/（1+K）

• C. 1

• D. 0（K为开环放大倍数）

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问题 44: 15. 在比例控制直流V-M调速系统中，稳态性能和动态稳定性的要求常常是（）。

选项:

• A. 互不相干

• B. 能同时满足

• C. 一致的

• D. 互相矛盾的

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问题 45: 16. 带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（）。

选项:

• A. 0

• B. 小一些

• C. 大一些

• D. 接近无穷大

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问题 46: 17. 在分析由扰动引起的稳态误差时，积分调节器系统的稳态误差假定为（）。

选项:

• A. 1/K

• B. 0

• C. K

• D. RI

• /{C

• （1+K）}

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问题 47: 18. 以下方法可以降低转速降落的是（）。

选项:

• A. 以上三个都对

• B. 采用闭环控制方式

• C. 采用手动控制方式

• D. 采用开环控制方式

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问题 48: 19. 如果希望闭环调速系统具有挖土机特性，则需要转速闭环的基础上增加（）。

选项:

• A. 电流正反馈

• B. 电流负反馈

• C. 电压正反馈

• D. 电压负反馈

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问题 49: 20. 在分析阶跃给定输入的稳态误差时，比例积分调节器系统的稳态误差是（）。

选项:

• A. K

• B. 1/K

• C. U

•

• /（1+K）

• D. 0

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问题 50: 21. 从传递函数上看，电力电子变换器是（）。

选项:

• A. 惯性环节

• B. 积分关系

• C. 微分关系

• D. 线性关系

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问题 51: 22. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（）。

选项:

• A. 等于0

• B. 不变

• C. 增大

• D. 减小

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问题 52: 23. 转速负反馈系统中，给定电阻增加后，给定电压也增大，则（）。

选项:

• A. 电动机转速下降

• B. 定电阻变化不影响电动机的转速

• C. 电动机转速上升

• D. 电动机转速不变

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问题 53: 24. 什么是调试范围？

选项:

• A. D

• =

• n

• /

• n

• B. D

• =

• n

• /

• n

• C. D

• =

• n

• /

• n

• D. D

• =

• n

• /

• n

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问题 54: 25. 输入为零时输出也为零的调节器是（）。

选项:

• A. P调节器

• B. I调节器

• C. PI调节器

• D. PID调节器

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问题 55: 26. 和开环系统相比，闭环系统的转速降落（）。

选项:

• A. 以上三个都对

• B. 不变

• C. 变大

• D. 变小

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问题 56: 27. PI控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消（）。

选项:

• A. 电压

• B. 除稳态偏差

• C. 电流

• D. 固定值

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问题 57: 28. 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的（）。

选项:

• A. 现状

• B. 固定值

• C. 历史

• D. 将来

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问题 58: 29. 在分析阶跃给定输入的稳态误差时，比例调节器系统的稳态误差是（）。

选项:

• A. 0

• B. U

•

• /（1+K）

• C. K

• D. 1/K

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问题 59: 30. 积分调节器到稳态时∆U

选项:

• A. 历史

• B. 将来

• C. 现状

• D. 固定值

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问题 60: 31. 转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。

选项:

• A. 等于原来的转速

• B. 低于原来的转速

• C. 高于原来的转速

• D. 以恒转速旋转

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问题 61: 32. 自动调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。

选项:

• A. 减小

• B. 不变

• C. 不能确定

• D. 增大

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问题 62: 33. 比例控制的调速系统是（）型系统。

选项:

• A. I

• B. 0

• C. II

• D. III

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问题 63: 34. 在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）。

选项:

• A. 分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位

• B. 显示故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位

• C. 封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位

• D. 显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位

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问题 64: 35. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

选项:

• A. 大于零的定值

• B. 零

• C. 小于零的定值

• D. 保持原先的值不变

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问题 65: 36. 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（）。

选项:

• A. 不为零

• B. 为正值

• C. 为零

• D. 为负值

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问题 66: 37. 在无静差调速系统中的PI调节器中，I部分的作用是（）。

选项:

• A. 既加快动态响应又消除稳态误差

• B. 加快动态响应

• C. 既不加快动态响应又不能消除稳态误差

• D. 消除稳态误差

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问题 67: 38. 什么是静差率？

选项:

• A. s

• =

• ∆n

• /

• n

• B. s

• =

• ∆n

• /

• n

• C. s

• =

• ∆n

• /

• n

• D. s

• =

• ∆n

• /

• n

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问题 68: 39. 在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。

选项:

• A. 保护环节

• B. 稳定环节

• C. 反馈环节

• D. 放大环节

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问题 69: 40. 微分方程的解即系统的动态过程，它包括：（）。

选项:

• A. 动态响应和稳态解

• B. 电流响应

• C. 动态响应

• D. 稳态解

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问题 70: 41. 调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）

选项:

• A. 随机

• B. 相互制约

• C. 互不相关

• D. 相互补充

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问题 71: 42. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。

选项:

• A. 平均速度

• B. 任意速度

• C. 最低速

• D. 最高速

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问题 72: 43. 调速系统的静差率指标应以（）为准。

选项:

• A. 额定转速时所能达到的数值

• B. 最低转速时所能达到的数值

• C. 最高转速时所能达到的数值

• D. 任意转速时所能达到的数值

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问题 73: 44. 在一定的调速范围内直流电动机的静差率是（）。

选项:

• A. 有无穷多个

• B. 有三个

• C. 有两个

• D. 是唯一的

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问题 74: 45. V-M系统主电路的电机输入端电源是（）。

选项:

• A. 不可控的交流电源

• B. 可控的交流电源

• C. 不可控的直流电源

• D. 可控的直流电源

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问题 75: 46. 在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（）。

选项:

• A. 电流表

• B. 直流互感器

• C. 霍尔元件

• D. 交流互感器

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问题 76: 47. 根据自动控制原理，要解决稳态性能和动态稳定性的矛盾，必须恰当地设计（），用来改造系统。

选项:

• A. 反馈环节

• B. 动态校正装置

• C. 惯性环节

• D. 二阶震荡环节

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问题 77: 48. 比例微分的英文缩写是（）。

选项:

• A. VR

• B. PD

• C. PID

• D. PI

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问题 78: 49. 从传递函数上看，比例放大器输入与输出的关系是（）。

选项:

• A. 非线性关系

• B. 微分关系

• C. 线性关系

• D. 积分关系

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问题 79: 50. 带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，调节器的输出为（）。

选项:

• A. 大于零的定值

• B. 以上答案全不对

• C. 小于零的定值；

• D. 保持原先的值不变

• E. 零；

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问题 80: 51. 在自动调速系统中，电压负反馈主要补偿（）上电压的损耗。

选项:

• A. 电枢电阻

• B. 电抗器电阻

• C. 电枢回路电阻

• D. 电源内阻

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问题 81: 52. 从传递函数上看，测速反馈环节是（）。

选项:

• A. 微分关系

• B. 比例环节

• C. 积分关系

• D. 惯性环节

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问题 82: 53. 在电力拖动自动控制系统中，常用（）来改造系统。

选项:

• A. 串联校正和反馈校正

• B. 串联校正

• C. 反馈校正

• D. 前馈校正

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问题 83: 54. 某直流调速系统电动机额定转速为n

选项:

• A. 5.0，3.1，44.6

• B. 5.3，3.0，44.6

• C. 5.3，3.1，44.0

• D. 5.3，3.1，44.6

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问题 84: 55. 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用V-M系统，电枢电阻R

选项:

• A. 不能，4.63

• B. 不能，5.56

• C. 不能，2.63

• D. 不能，3.56

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问题 85: 56. 调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。

选项:

• A. 堵转电流等于熔断器额定电流

• B. 堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流

• C. 熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流

• D. 熔断器额定电流大于堵转电流大于过电流继电器动作电流

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问题 86: 57. 电压负反馈自动调速系统的性能（）于转速负反馈调速系统。

选项:

• A. 劣

• B. 相同

• C. 优

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问题 87: 58. 在自动调速系统中，电流正反馈主要补偿（）上电压的损耗。

选项:

• A. 电枢电阻

• B. 电源内阻

• C. 电抗器电阻

• D. 电枢回路电阻

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问题 88: 59. 无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。

选项:

• A. PI调节器

• B. P调节器

• C. PD调节器

• D. I调节器

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问题 89: 60. 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，系统能自动随着负载的变化而相应地改变电枢（），以补偿电枢回路电阻压降。

选项:

• A. 电阻

• B. 电感

• C. 电路

• D. 电压

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问题 90: 61. 积分调节器，输入∆U

选项:

• A. 非线性规律增长

• B. 指数的规律增长

• C. 线性规律增长

• D. 平方的规律增长

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问题 91: 62. 自控系统开环放大倍数（）。

选项:

• A. 在保证系统动态特性前提下越小越好

• B. 越大越好

• C. 在保证系统动态特性前提下越大越好

• D. 越小越好

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问题 92: 63. 导致转速降落实质是（）。

选项:

• A. 电枢回路总电阻上的压不变

• B. 电枢回路总电阻上的压降减小

• C. 电枢回路总电阻上的压降增大

• D. 以上三个都对

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问题 93: 64. 比例积分控制的调速系统是（）型系统。

选项:

• A. II

• B. III

• C. 0

• D. I

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问题 94: 65. 在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。

选项:

• A. 转速反馈系数

• B. 负载变化

• C. 供电电网电压

• D. 放大器的放大倍数K

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问题 95: 66. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）。

选项:

• A. 越小

• B. 不确定

• C. 不变

• D. 越大

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问题 96: 67. 速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。

选项:

• A. 电网电压波动

• B. 负载

• C. 调节器放大倍数

• D. 测速机励磁电流

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问题 97: 68. 根据闭环系统的开环传递函数中（）的数目划分控制系统的类型。

选项:

• A. 微分环节

• B. 积分环节

• C. 反馈环节

• D. 比例环节

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问题 98: 69. 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载（）（或转矩）间的稳态关系。

选项:

• A. 电流

• B. 转速

• C. 转矩

• D. 电压

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问题 99: 70. 在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。

选项:

• A. 供电电网电压

• B. 放大器的放大倍数K

• C. 转速反馈系数

• D. 负载变化

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问题 100: 71. 自动调速系统，当系统负载增大后转速降增大，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，主电路电流将（）。

选项:

• A. 不能确定

• B. 增大

• C. 减小

• D. 不变

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问题 101: 72. 在晶闸管直流调速系统中，当整流器输入电压一定，触发延迟角一定时，平波电抗器电感量越大，电流连续段机械特性区域（）。

选项:

• A. 无规律

• B. 越大

• C. 越小

• D. 不变

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问题 102: 73. 积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部（）。

选项:

• A. 固定值

• B. 历史

• C. 将来

• D. 现状

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问题 103: 74. 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载（）间的稳态关系。

选项:

• A. 电流

• B. 转速

• C. 加减速

• D. 电压

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问题 104: 75. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。

选项:

• A. M/T法

• B. F法

• C. M法

• D. T法

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问题 105: 76. 积分控制的调速系统是（）型系统。

选项:

• A. III

• B. II

• C. I

• D. 0

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问题 106: 77. 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。

选项:

• A. 双闭环调速系统

• B. 无静差调速系统

• C. 有静差调速系统

• D. 交流调速系统

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问题 107: 78. 若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流采用交流互感器法间接测量，交流互感器应采用（）。

选项:

• A. 丫联接

• B. ∆联接

• C. 直接联接

• D. 曲折联接

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问题 108: 79. 在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（）。

选项:

• A. 电枢回路电压降的变化

• B. 整流电压的变化

• C. 温度的变化

• D. 控制角的变化

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问题 109: 80. 转速控制的指标有（）个。

选项:

• A. 4

• B. 1

• C. 3

• D. 2

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问题 110: 81. 积分调节器，当输出值达到积分调节器输出的饱和值U

选项:

• A. 4

• B. 2

• C. U

• D. 3

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问题 111: 82. 无静差调速系统中必须有（）。

选项:

• A. 微分调节器

• B. 比例-微分调节器

• C. 积分调节器

• D. 比例调节器

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问题 112: 83. 自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度（）。

选项:

• A. 有影响

• B. 无影响

• C. 不一定

• D. 有影响，但被闭环系统补偿了

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问题 113: 84. 在分析阶跃给定输入的稳态误差时，积分调节器系统的稳态误差是（）。

选项:

• A. U

•

• /（1+K）

• B. 0

• C. 1/K

• D. K

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问题 114: 85. 闭环系统必须设置放大器，而且要（）。

选项:

• A. 硬度足够小

• B. 硬度足够大

• C. 放大倍数足够小

• D. 放大倍数足够大

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问题 115: 86. 无静差调速系统的调节原理是（）。

选项:

• A. 依靠偏差对时间的记忆

• B. 依靠偏差的积累

• C. 依靠偏差对时间的积累

• D. 用偏差进行调节

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问题 116: 87. 转速反馈闭环调速系统可以（）。

选项:

• A. 不抵抗扰动，不服从给定

• B. 抵抗扰动，不服从给定

• C. 抵抗扰动，服从给定

• D. 不抵抗扰动，服从给定

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问题 117: 88. 转速负反馈直流调速系统，只考虑给定作用时，设电枢（）为零。

选项:

• A. 转速

• B. 电流

• C. 加减速

• D. 电压

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问题 118: 89. 调速系统的稳态性能指标的是指（）。

选项:

• A. 调速范围和静差率

• B. 动态降落

• C. 加减速

• D. 超调量

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问题 119: 90. 对于带电力电子变换器的直流闭环调速系统，传递函数阶次较低，一般采用（）调节器的串联校正方案就能完成动态校正的任务。

选项:

• A. D

• B. I

• C. PID

• D. P

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问题 120: 91. 常用的数字滤波方法不包括（）。

选项:

• A. 中值滤波

• B. 中值平均滤波

• C. 算术平均值滤波

• D. 几何平均值滤波

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问题 121: 92. 转速闭环反馈控制系统按输出转速的（）进行控制。通过负反馈作用来自动纠正偏差，以抑制扰动对输出量的影响。

选项:

• A. 偏差

• B. 加减速

• C. 以上三个对

• D. 稳速

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问题 122: 93. 在分析由扰动引起的稳态误差时，比例调节器系统的稳态误差是（）。

选项:

• A. 0

• B. 1/K

• C. K

• D. RI

• /{C

• （1+K）}

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问题 123: 94. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。

选项:

• A. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应

• B. 消除稳态误差

• C. 既消除稳态误差又加快动态响应

• D. 加快动态响应

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问题 124: 95. 反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的（）扰动。

选项:

• A. 前向通道上的

• B. 以上三个都对

• C. 采用闭环控制方式的

• D. 采用开环控制方式的

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问题 125: 96. 衡量系统抑制干扰能力的是系统抑制负载电流（）的抗扰能力。

选项:

• A. I

• B. U

•

• C. I

• D. U

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问题 126: 97. 当直流电动机被堵转时，会遇到（）。

选项:

• A. 过流问题

• B. 低电流问题

• C. 过压和过流问题

• D. 过压问题

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问题 127: 98. 增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（）。

选项:

• A. 增加电动机电枢电压

• B. 提高电枢电流

• C. 用偏差进行调节

• D. 减小电动机转速降

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问题 128: 99. 转速控制的要求是（）。

选项:

• A. 加减速

• B. 稳速

• C. 调速

• D. 以上三个对

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问题 129: 100. 积分调节器，当输入∆U

选项:

• A. 变大的值

• B. 固定的值

• C. 变小的值

• D. 0

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问题 130: 101. 调速系统的静差率是根据（）提出的。

选项:

• A. 工艺要求

• B. 随机

• C. 设计要求

• D. 机床性能

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问题 131: 102. 衡量系统控制的准确度的是系统对给定输入（）的跟随能力。

选项:

• A. U

• B. I

• C. U

•

• D. I

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问题 132: 103. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。

选项:

• A. 不变

• B. 越大

• C. 越小

• D. 不确定

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问题 133: 104. 系统的静态速降一定时，静差率越小，则（）。

选项:

• A. 调速范围越小

• B. 额定转速越大

• C. 调速范围越大

• D. 额定转速越小

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问题 134: 105. 相对开环调速系统，闭环调速系统（）。

选项:

• A. 静特性硬，调速范围小

• B. 静特性软，调速范围大

• C. 静特性硬，调速范围大

• D. 静特性软，调速范围小

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问题 135: 106. 系统从施加给定输入值的时刻开始，到输出达到稳态值以前，是系统的（）。

选项:

• A. 给定响应

• B. 转速响应

• C. 电流响应

• D. 动态响应

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问题 136: 107. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）。

选项:

• A. 积分控制

• B. 比例微分控制

• C. 微分控制

• D. 比例控制

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问题 137: 108. 转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压所造成的转速降（）。

选项:

• A. 有补偿能力

• B. 对前者有补偿能力，对后者无补偿能力

• C. 没有补偿能力

• D. 对前者无补偿能力，对后者有补偿能力

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问题 138: 109. 微型计算机只有在采样开关____时才能输入和输出信号。

选项:

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问题 139: 110. 对于调速系统而言，____的变化是最重要的扰动量。

选项:

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问题 140: 111. 为了保证系统转速的稳定性，静差率应不大于某一个允许的值，即静差率应有一个最大的值，即为____。

选项:

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问题 141: 112. 习惯上把机械特性下倾的斜率大小称为机械特性的____。

选项:

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问题 142: 113. 对于调速系统转速控制的要求：调速、____、加减速。

选项:

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问题 143: 114. 微型计算机只能在采样时刻对模拟的连续信号进行采样，把连续信号变成____信号，即离散的模拟信号。

选项:

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问题 144: 115. 同样的硬度特性，理想空载转速越低时，静差率越____，转速稳定度越差。

选项:

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问题 145: 116. 这种只在起动和堵转电流大到一定程度时存在，在正常的稳速运行时取消的电流负反馈，叫做____负反馈。

选项:

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问题 146: 117. 静差率与硬度均能衡量系统稳定度，机械特性越硬（机械特性斜率越小）系统越____。

选项:

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问题 147: 118. 转速较小时，速度稍有变化反应就会十分明显，即转速低时稳定度差，静差率越____。

选项:

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问题 148: 119. 衡量系统控制的准确度的是系统对给定输入的____能力。

选项:

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问题 149: 120. 静差率除与特性的硬度有关外，还与____有关。

选项:

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问题 150: 121. 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变____，以补偿电枢回路____。

选项:

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问题 151: 122. 信号的____、数字化是微机数字控制系统的两个个特点。

选项:

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问题 152: 123. n越____s越____，系统稳定度越好，但增大的n要受D中n

选项:

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问题 153: 124. 由扰动引起的稳态误差取决于：____与扰动加入点之间的传递函数。

选项:

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问题 154: 125. 旋转编码器可分为绝对式和____两种。

选项:

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问题 155: 126. 系统的精度依赖于____和____检测的精度。

选项:

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问题 156: 127. 系统的调速范围就是在系统最____速时仍能满足所需静差率下的调速范围。

选项:

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问题 157: 128. 衡量系统抑制干扰能力的是系统抑制负载电流的____能力。

选项:

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问题 158: 129. 常见的调速系统中，在基速以下按____调速方式，在基速以上按____调速方式。

选项:

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问题 159: 130. 反馈控制系统的作用是：抵抗____，服从____。

选项:

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问题 160: 131. 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的____，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部____。

选项:

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问题 161: 132. 除了给定指令之外，其它能引起输出量发生偏移的因素都称为____。

选项:

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问题 162: 133. 在转速反馈控制直流调速系统上突加____电压时，____电压立即达到它的最高值，对电动机来说，相当于____起动，会造成电动机____，不仅对电动机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。

选项:

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问题 163: 134. 静差率能体现系统的稳定度，静差率越____系统越稳定。

选项:

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问题 164: 135. 同一电动机在不同转速下具有相同____，但静差率不同。

选项:

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问题 165: 136. 转速反馈控制直流调速系统如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，会给正常工作带来不便，系统中必须有自动限制____电流的环节。

选项:

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问题 166: 137. 调速系统的稳态性能指标包括静差率和____。

选项:

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问题 167: 138. 对于同一个调速系统，机械特性硬度是一定的，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越____。

选项:

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问题 168: 139. 绝对式编码器常用于检测____。

选项:

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问题 169: 140. 反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被____所包围的____上的扰动作用。

选项:

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问题 170: 141. 系统跟抗扰能指标：____Δn

选项:

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问题 171: 142. 额定励磁下的直流电动机是一个____阶线性环节。

选项:

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问题 172: 143. 实践中常把比例与积分相结合，比例实现____，积分实现____。

选项:

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问题 173: 144. 比例控制反馈控制系统的开环放大系数值越____，系统的稳态性能越好。

选项:

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问题 174: 145. 系统跟随性能指标：____t

选项:

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问题 175: 146. 调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。

选项:

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问题 176: 147. 有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。

选项:

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问题 177: 148. 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

选项:

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问题 178: 149. 生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。

选项:

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问题 179: 150. 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

选项:

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问题 180: 151. 闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。

选项:

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问题 181: 152. 调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。

选项:

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问题 182: 153. 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

选项:

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问题 183: 154. 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

选项:

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问题 184: 155. 自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。

选项:

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问题 185: 156. 在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

选项:

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问题 186: 157. 与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

选项:

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问题 187: 158. 由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。

选项:

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问题 188: 159. 调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。

选项:

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问题 189: 160. 闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

选项:

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问题 190: 161. 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

选项:

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问题 191: 162. 采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。

选项:

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问题 192: 163. 控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。

选项:

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问题 193: 164. 当积分调节器的输入电压∆U

选项:

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问题 194: 165. 调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制，而不是反馈控制。

选项:

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问题 195: 166. 在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

选项:

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问题 196: 167. 为了限制调速系统起动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。

选项:

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问题 197: 168. 电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统。

选项:

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问题 198: 169. 转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

选项:

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问题 199: 170. 调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节。

选项:

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问题 200: 171. 开环调速系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。

选项:

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问题 201: 172. 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。

选项:

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问题 202: 173. 在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比。

选项:

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问题 203: 174. 调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的。转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。

选项:

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问题 204: 175. 自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

选项:

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问题 205: 176. 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

选项:

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问题 206: 177. 静差率和机械特性硬度是一回事。

选项:

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问题 207: 178. 晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段。断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角太小，使电流断续。

选项:

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问题 208: 179. 电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。

选项:

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问题 209: 180. 积分调节能够消除静差，而且调节速度快。

选项:

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问题 210: 181. 调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

选项:

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问题 211: 182. 闭环系统可以改造控制对象。

选项:

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问题 212: 183. 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

选项:

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问题 213: 184. 电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。

选项:

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问题 214: 185. 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

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问题 215: 186. 在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围。若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。

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问题 216: 187. 在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

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问题 217: 188. 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。

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问题 218: 189. 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

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问题 219: 190. 常见的转速检测装置有测速____、____编码器、____测速器等。

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